1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的自动投放控制装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机在在农业方面可以用于播撒种子或者肥料等，但是目前的无人机在进行投放时投放箱内部的物料会造成堵塞导致无法正常投放，并且目前的无人机投放方式均是连续投放，此种方式投放会导致种子或者肥料投放密度过大，不利于农作物生长，因此需要一种无人机的自动投放控制装置解决这个问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的自动投放控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的自动投放控制装置，包括无人机本体和投放箱，所述无人机本体下方对称设置有固定杆，所述固定杆的下端固定设置有安装板，所述投放箱包括箱体、电机框一、第一电机、支撑杆、第一转轴、搅拌叶片、封口挡板、电机框二和第二电机，所述箱体整体呈漏斗状，所述箱体安装在所述安装板上，所述箱体顶部设置有所述电机框一，所述电机框一内设置有所述第一电机，所述箱体内部水平设置有所述支撑杆，所述第一电机的输出轴上设置有所述第一转轴，所述第一转轴上设置有上下两组大小不同的搅拌叶片，所述箱体下方设置有所述封口挡板，所述箱体外侧设置有电机框二，所述电机框二内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二转轴，所述第二转轴上设置有主动齿轮。
6.优选的，所述第一转轴贯穿支撑杆且所述第一转轴与支撑杆之间通过轴承连接。
7.优选的，所述搅拌叶片中较大的一组搅拌叶片位于支撑杆上方，较小的一组搅拌叶片位于支撑杆下方。
8.优选的，所述封口挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上设置有第一漏孔，所述第二挡板上设置有第二漏孔，所述第一漏孔和所述第二漏孔直径相同且位置对应。
9.优选的，所述第二挡板的直径大于第一挡板的直径，所述第二挡板位于第一挡板下方，所述第二挡板外侧设置有与主动齿轮相啮合的外齿轮。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型设置有搅拌装置，在进行物料投放的同时，开启第一电机的开关，第一电机带动第一转轴转动使得安装在第一转轴上的两组搅拌叶片转动对箱体内的肥料进
行搅拌，避免箱体内肥料拥堵影响无人机正常的投放，保证投放工作的正常进行；
12.2、本实用新型通过第二电机带动第二转轴和主动齿轮旋转，通过主动齿轮和外齿轮的配合使得第二挡板旋转，第二挡板旋转使得第一漏孔和第二漏孔不断的重合与分离，当第一漏孔和第二漏孔重合时，肥料落下正常投放，当第一漏孔和第二漏孔分离时投放停止，此种投放方式可以避免投放密度过大，利于农作物的生长。
附图说明
13.图1为本实用新型一种无人机的自动投放控制装置整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种无人机的自动投放控制装置封口挡板俯视结构示意图。
15.图中：1、无人机本体；2、投放箱；11、固定杆；12、安装板；21、箱体；22、电机框一；23、第一电机；24、支撑杆；25、第一转轴；26、搅拌叶片；27、封口挡板；28、电机框二；29、第二电机；271、第一挡板；272、第二挡板；291、第二转轴；292、主动齿轮；2711、第一漏孔；2721、第二漏孔；2722、外齿轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的自动投放控制装置，包括无人机本体1和投放箱2，所述无人机本体1下方对称设置有固定杆11，所述固定杆11的下端固定设置有安装板12，所述投放箱2包括箱体21、电机框一22、第一电机23、支撑杆24、第一转轴25、搅拌叶片26、封口挡板27、电机框二28和第二电机29，所述箱体21整体呈漏斗状，所述箱体21安装在所述安装板12上，所述箱体21顶部设置有所述电机框一22，所述电机框一22内设置有所述第一电机23，所述箱体21内部水平设置有所述支撑杆24，所述第一电机23的输出轴上设置有所述第一转轴25，所述第一转轴25上设置有上下两组大小不同的搅拌叶片26，所述箱体21下方设置有所述封口挡板27，所述箱体21外侧设置有电机框二28，所述电机框二28内设置有第二电机29，所述第二电机29的输出轴上连接有第二转轴291，所述第二转轴291上设置有主动齿轮292。
18.所述第一转轴25贯穿支撑杆(24)且所述第一转轴25与支撑杆24之间通过轴承连接。
19.所述搅拌叶片26中较大的一组搅拌叶片26位于支撑杆24上方，较小的一组搅拌叶片26位于支撑杆24下方。
20.所述封口挡板27包括第一挡板271和第二挡板272，所述第一挡板271上设置有第一漏孔2711，所述第二挡板272上设置有第二漏孔2721，所述第一漏孔2711和所述第二漏孔2721直径相同且位置对应。
21.所述第二挡板272的直径大于第一挡板271的直径，所述第二挡板272位于第一挡板271下方，所述第二挡板272外侧设置有与主动齿轮292相啮合的外齿轮2722。
22.工作原理：该实用新型在使用时将肥料装进投放箱2内，然后手持遥控器使得无人
机本体1带着投放箱2飞到田地上方，然后打开第一电机23和第二电机29的开关，第一电机23带动第一转轴25转动使得安装在第一转轴25上的两组搅拌叶片26转动对箱体21内的肥料进行搅拌，避免箱体21内肥料拥堵影响无人机正常的投放，保证投放工作的正常进行，同时第二电机29带动第二转轴291和主动齿轮292旋转，通过主动齿轮292和外齿轮2722的配合使得第二挡板272旋转，第二挡板272旋转使得第一漏孔2711和第二漏孔2721不断的重合与分离，当第一漏孔2711和第二漏孔2721重合时，肥料落下正常投放，当第一漏孔2711和第二漏孔2721分离时投放停止，此种投放方式可以避免投放密度过大，利于农作物的生长。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。