1.本实用新型涉及充电平台领域，特别涉及一种仿生蝴蝶充电平台。


背景技术：

2.目前的对于仿生科技的研究对于研发智能机器具有重大的启发，蝴蝶以其美丽的外形以及其特殊的结构和飞行方式，使得科学家对其进行了深入的研究，创造出了多种多样的仿生蝴蝶，但是目前对仿生蝴蝶的充电方式仍然使用传统的插拔式手动充电，充电方式不便捷，充电时不稳定，并且不能提供有助于蝴蝶飞行的结构。
3.因此我们提出了一种仿生蝴蝶充电平台，来解决需要手动插拔、充电不稳定的问题，并且可以为蝴蝶的起飞提供助力。


技术实现要素：

4.本实用新型所采用的技术方案是：一种仿生蝴蝶充电平台，包括：仿生蝴蝶、缓冲充电装置，所述仿生蝴蝶在充电时与所述缓冲充电装置固定连接；还包括：起飞辅助装置，所述起飞辅助装置固定安装在所述缓冲充电装置周围。
5.进一步地，所述起飞辅助装置包括：外壳、风向变送机构、风机；所述风向变送机构一端转动安装在所述外壳内壁上，另一端与所述缓冲充电装置转动连接；所述风机固定安装在所述外壳上。
6.进一步地，所述起飞辅助装置还包括：气流分割装置，所述气流分割装置固定安装在所述外壳内部，并且位于所述风机和所述风向变送机构之间。
7.进一步地，所述风向变送机构包括：叶子板、皮带轮、叶子板转轴、皮带、摆盘、配重球；所述叶子板设有若干个，均通过所述叶子板转轴转动连接在所述外壳内部，每个所述叶子板转轴上固定设有皮带轮，并通过设置皮带与皮带轮配合连接，来带动每个叶子板转轴同步转动；所述摆盘固定安装在其中一所述叶子板转轴上，并且与对应所述叶子板转轴同心；所述配重球与所述摆盘的边缘位置连接。
8.进一步地，固定安装有所述皮带轮的叶子板转轴一端设有挡杆；所述外壳与所述叶子板转轴的转动连接处设有凹槽，所述挡杆配合安装于所述凹槽内，用于限制所述叶子板旋转角度，防止整个装置竖立时，所述叶子板不能起到提供上升气流的作用。
9.进一步地，所述缓冲充电装置包括：平台、缓冲充电装置外壳和充电触点，所述平台下方固定连接有：缓冲弹簧、侧面簧和吸附装置；所述缓冲弹簧设为若干个，两端分别与所述平台和所述缓冲充电装置外壳内部底面固定连接；所述侧面簧设有若干个，其中一端与所述平台下方设置的安装块固定连接，另一端与所述缓冲充电装置外壳侧壁固定连接，所述充电触点通过绝缘壳固定连接在所述平台上。
10.进一步地，所述吸附装置包括：铁芯、电磁线圈、铁芯簧，所述铁芯一端固定连接在所述平台下方，另一端与所述铁芯簧一端固定连接，所述铁芯簧另一端与所述缓冲充电装置外壳底部固定连接；所述电磁线圈固定连接在所述铁芯外侧。
11.进一步地，所述仿生蝴蝶包括：蝴蝶本体，蝴蝶腿，每个所述蝴蝶腿一端均固定连接在所述蝴蝶本体下方，至少一个所述蝴蝶腿另一端固定连接有若干个充电触头，每个所述蝴蝶腿另一端还转动连接有若干个保护板，所述蝴蝶腿内部固定安装有与保护板数量相等的电机，所述电机的输出轴与对应的所述保护板固定连接。
12.进一步地，所述充电触头包括：触头桶、触头和触头弹簧，所述触头桶与所述蝴蝶腿固定连接，所述触头通过所述触头弹簧弹性连接在所述触头桶内部；所述触头与所述触头桶滑动连接，且所述触头一部分裸露于所述触头桶外，所述触头与所述蝴蝶本体内部的电池电性连接；所述触头与所述充电触点接触时，对仿生蝴蝶进行充电。
13.进一步地，所述外壳上还固定安装有：太阳能集电装置，所述太阳能集电装置包括：安装板、平台电池，所述安装板一侧固定安装在所述外壳上，另一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有太阳能集电装置转杆一端，所述太阳能集电装置转杆另一端与所述安装板转动连接，所述太阳能集电装置转杆上固定安装有若干个摆动电机，每一个所述摆动电机的输出轴上分别固定连接有太阳能板，所述平台电池固定连接在所述外壳上。
14.由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
15.（1）本实用新型通过起飞辅助装置为仿生蝴蝶在起飞时提供上升气流，使得仿生蝴蝶可以更好地起飞。
16.（2）本实用新型通过风向变送机构使得无论整个充电平台是否平放，均可以得到垂直地面向上的上升气流，并且通过配重锤，使得整个风向变送机构达到无电使用，节约能源。
17.（3）本实用新型通过缓冲充电装置，使得蝴蝶在落下充电时，对蝴蝶的下落起到缓冲作用，保护蝴蝶不受损害，并且通过吸附装置使得蝴蝶在充电过程中被牢牢地吸附在平台上，不会掉落。
18.（4）本实用新型通过触头触点接触式的方式进行充电，使得充电更加简单、便捷，并且增加了充电装置的使用次数。
19.（5）本实用新型通过太阳能集电装置可以在仿生蝴蝶不充电时，收集太阳能进行集电，使得整个装置采用清洁能源，更加的环保。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图。
21.图2为本实用新型整体结构另一角度示意图。
22.图3为本实用新型部分结构示意图。
23.图4为本实用新型仿生蝴蝶整体结构示意图。
24.图5为本实用新型图4中a处结构放大示意图。
25.图6为本实用新型起飞辅助装置结构示意图。
26.图7为本实用新型风向变送机构结构示意图。
27.图8为本实用新型图7中b处结构放大示意图。
28.图9为本实用新型叶子板转轴与外壳连接关系示意图。
29.图10为本实用新型缓冲充电装置整体结构示意图。
30.图11为本实用新型缓冲充电装置部分结构示意图。
31.图12为本实用新型充电触点结构示意图。
32.图13为本实用新型吸附装置结构示意图。
33.图14为本实用新型蝴蝶脚与充电触点关系示意图。
34.图15为本实用新型充电触头剖面图。
35.图16为本实用新型太阳能集电装置整体结构示意图。
36.附图标号：1-蝴蝶本体；2-缓冲充电装置；3-起飞辅助装置；4-太阳能集电装置；11-蝴蝶腿；12-保护板；13-充电触头；14-电机；131-触头桶；132-触头；133触头弹簧；21-平台；22-缓冲充电装置外壳；23-侧面簧；24-缓冲弹簧；25-充电触点；26-吸附装置；27-绝缘壳；261-电磁线圈；262-铁芯；263-铁芯簧；31-外壳；32-风向变送机构；33-气流分割装置；34-风机；321-叶子板；322-皮带轮；323-叶子板转轴；324-皮带；325-摆盘；326-配重球；41-安装板；42-转动电机；43-摆动电机；44-太阳能板；45-太阳能集电装置转杆；46-平台电池。
具体实施方式
37.本实用新型公开了一种仿生蝴蝶充电平台，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.实施例，如图1-2所示，一种仿生蝴蝶充电平台，包括：仿生蝴蝶、缓冲充电装置2，仿生蝴蝶在充电时与缓冲充电装置2固定连接；还包括：起飞辅助装置3，起飞辅助装置3固定安装在缓冲充电装置2周围，当仿生蝴蝶需要进行充电时，仿生蝴蝶落在缓冲充电装置2上进行充电，当仿生蝴蝶需要起飞时，起飞辅助装置3启动，对仿生蝴蝶提供垂直地面向上的上升气流，使得仿生蝴蝶可以更好的起飞。
40.具体的，如图6所示，起飞辅助装置3包括：外壳31、风向变送机构32、风机34；风向变送机构32一端转动安装在外壳31内壁上，另一端与缓冲充电装置2转动连接；风机34固定安装在外壳31上，当整个充电平台的放置角度发生变化时，风向变送机构32的出风角度也会之变化，始终保持出风方向与地面垂直，对仿生蝴蝶的起飞提供上升气流，通过风机34进行吹风提供气流。
41.具体的，如图6所示，起飞辅助装置3还包括：气流分割装置33，气流分割装置33固定安装在外壳31内部，并且位于风机34和风向变送机构32之间，通过在风机34和风向变送装置32之间设置气流分割装置33，使得由风机34吹出的气流被分割后到达风向变送机构32，使得仿生蝴蝶受到的上升气流均匀。
42.具体的，如图7-9所示，风向变送机构32包括：叶子板321、皮带轮322、叶子板转轴
323、皮带324、摆盘325、配重球326；叶子板321设有若干个，均通过叶子板转轴323转动连接在外壳31内部，每个叶子板转轴323靠近外壳31一端均前、后固定设有两个皮带轮322，并且俩俩相邻的叶子板321之间通过皮带轮322配合安装有一个皮带324，以此形成所有叶子板321同步转动的结构；摆盘325固定安装在其中一个叶子板转轴323上，位于固定设有皮带轮322的一端，并且与所安装的叶子板转轴323同心；配重球326与摆盘325边缘位置连接；固定安装有皮带轮322的叶子板转轴323一端设有挡杆；外壳31与叶子板转轴323的转动连接处设有凹槽，挡杆配合安装于凹槽内，用于限制叶子板321旋转角度，防止整个装置竖立时，叶子板321不能起到提供上升气流的作用，当整个充电平台倾斜放置时，由于重力的影响，配重球326会朝向地面运动，带动摆盘325进行转动，摆盘325会带动皮带324进行转动，从而使得皮带轮322进行转动，进而使得叶子板321进行转动，从而改变出风方向，并且出风方向始终保持与地面垂直，为仿生蝴蝶的起飞提供上升气流，并且通过叶子板转轴323上设置的挡杆与外壳31上设置的凹槽，使得叶子板321的可旋转最大角度被固定，避免了当整个充电平台倾斜角度过大时，叶子板321与整个充电平台平行，无法提供与地面垂直的上升气流。
43.具体的，如图10-13所示，缓冲充电装置2包括：平台21、缓冲充电装置外壳22和充电触点25，平台21下方固定连接有：缓冲弹簧24、侧面簧23和吸附装置26；缓冲弹簧24设为四个，两端分别与平台21和缓冲充电装置外壳22内部底面固定连接；侧面簧23设有6个，其中一端与平台21下方设置的安装块固定连接，另一端与缓冲充电装置外壳22侧壁固定连接；充电触点25通过绝缘壳27固定连接在平台21上，当仿生蝴蝶落在缓冲充电装置2上时，通过缓冲弹簧24以及侧面簧23对仿生蝴蝶起到缓冲效果。
44.具体的，如图13所示，吸附装置6包括：铁芯262、电磁线圈261、铁芯簧263，铁芯262一端固定连接在平台21下方，另一端与铁芯簧263一端固定连接，铁芯簧263另一端与缓冲充电装置外壳22底部固定连接；电磁线圈261固定连接在铁芯262外侧，仿生蝴蝶落在缓冲充电装置2上时，吸附装置6启动，电磁线圈261通电，使得铁芯262具有磁性，使得仿生蝴蝶被磁性吸附在平台21上。
45.具体的，如图4所示，仿生蝴蝶包括：蝴蝶本体1，蝴蝶腿11，每个蝴蝶腿11一端均固定连接在蝴蝶本体1下方，四个蝴蝶腿11另一端固定连接有两个个充电触头13，每个蝴蝶腿11另一端还转动连接有四个保护板12，蝴蝶腿12内部固定安装有与保护板12数量相等的电机14，电机14的输出轴与对应的保护板12固定连接，四条蝴蝶腿11上均设有充电触头13，仿生蝴蝶充电时，充电触头13与充电触点25接触，从而导通电流进行充电，同时保护板12打开，保护板12被吸附在平台21上，使得仿生蝴蝶在充电时更加的稳定，在仿生蝴蝶起飞后，保护板12闭合，对充电触头13进行保护，防止在飞行过程中，充电触头13收到磕碰。
46.具体的，如图14-15所示，充电触头13包括：触头桶131、触头132和触头弹簧133，触头桶131与蝴蝶腿11固定连接，触头132通过触头弹簧133弹性连接在触头桶131内部；触头132与触头桶131滑动连接，且触头132一部分裸露于触头桶131外，触头132与蝴蝶本体1内部的电池电性连接；触头132与充电触点25接触时，对仿生蝴蝶进行充电，通过触头弹簧133可以使得触头132与充电触点25接触的更加的紧密，提高充电时的效率
47.具体的，如图16所示，外壳31上还固定安装有：太阳能集电装置4，太阳能集电装置4包括：安装板41、平台电池46，安装板41一侧固定安装在外壳31上，另一侧固定连接有转动电机42，转动电机42的输出轴上固定连接有太阳能集电装置转杆45一端，太阳能集电装置
转杆45另一端与安装板41转动连接，太阳能集电装置转杆45上固定安装有多个摆动电机43，每一个摆动电机43的输出轴上分别固定连接有太阳能板44，平台电池46固定连接在外壳31上，太阳能板44可在转动电机42和摆动电机43的控制下进行转动和摆动，使得整个充电平台在任意角度放置时太阳能板44均可垂直于阳光，最大化的吸收阳光，提高转化效率。