1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种油动变螺距四旋翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。油动变螺距四螺旋叶无人机作为无人机的一种被广泛的用于多个领域，但现有的油动变螺距四旋翼无人机在使用过程中存在以下不足：
3.1、现有的油动变螺距四旋翼无人机通常由四个电机分别对四个螺旋叶分别驱动，维护成本较高，并使得无人机机身较为笨重。
4.2、现有的油动变螺距四旋翼无人机缺乏防护结构，容易在飞行和降落过程中受到磕碰，造成无人机受损。
5.因此市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种油动变螺距四旋翼无人机，包括防护框、无人机本体和螺旋叶，所述无人机本体的四个拐角位置处均设置有支角，所述支角的顶部固定传动机构，且传动机构的上方转动连接有螺旋叶，所述支角的外侧壁上通过支架固定有防护框，所述无人机本体内部的两侧分别固定有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的转动端传动连接有传动轴，所述传动轴远离第一电机的一端与传动机构传动连接。
8.优选的，所述第一电机和第二电机关于无人机本体的中心对称设置，靠近第一电机的传动轴设置有两根，靠近第二电机的传动轴设置有两根。
9.优选的，所述第一电机和第二电机的转动端均套设有第一角齿轮，所述传动轴靠近第一电机和第二电机的一端均套设有第二角齿轮，且传动轴的另一端均套设固定有第三角齿轮。
10.优选的，所述第一角齿轮分别与靠近其的两个第二角齿轮啮合连接，四根传动轴上的第三角齿轮分别延伸至四个支角位置处的传动机构内。
11.优选的，所述传动机构的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述螺旋叶套设在转轴的上端，所述转轴的下端套设固定有第四角齿轮，且第四角齿轮与第三角齿轮啮合连接。
12.优选的，所述防护框的内侧壁与支架连接，支架与无人机本体一体成型，所述防护框的外侧壁上设置有缓冲条。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置第一电机、第二电机、传动轴和传动机构，通过第一电机和第二电机转动，带动传动轴转动，能够通过传动轴带动传动机构内的转轴转动，进而带动四个螺旋叶同步转动，实现无人机的飞行，使得该无人机从四个电机驱动缩减至两个电机驱
动，维护操作简便，同时能够降低无人机自身的重量，解决了现有的油动变螺距四旋翼无人机通常由四个电机分别对四个螺旋叶分别驱动，维护成本较高，并使得无人机机身较为笨重的问题。
15.2、本实用新型通过设置防护框，在无人机飞行和起落的过程中，当无人机靠近障碍物时，防护框能够首先与接触物的表面接触，并通过防护框外侧壁上的缓冲条进行缓冲，对该无人机进行防护，有效的避免该无人机磕碰损伤，解决了现有的油动变螺距四旋翼无人机缺乏防护结构，容易在飞行和降落过程中受到磕碰，造成无人机受损的问题。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的俯视内部结构图；
19.图2为本实用新型图1中a处结构的放大图；
20.图3为本实用新型中传动机构的内部结构图；
21.图4为本实用新型中防护框的结构图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、防护框；2、无人机本体；21、支角；3、螺旋叶；4、传动轴；5、第一电机；6、第二电机；7、传动机构；8、第一角齿轮；9、第二角齿轮；10、第三角齿轮；11、第四角齿轮；12、转轴；13、缓冲条。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种油动变螺距四旋翼无人机，包括防护框1、无人机本体2和螺旋叶3，无人机本体2的四个拐角位置处均设置有支角21，支角21的顶部固定传动机构7，且传动机构7的上方转动连接有螺旋叶3，支角21的外侧壁上通过支架固定有防护框1，无人机本体2内部的两侧分别固定有第一电机5和第二电机6，第一电机5和第二电机6的转动端传动连接有传动轴4，传动轴4远离第一电机5的一端与传动机构7传动连接。
26.进一步地，第一电机5和第二电机6关于无人机本体2的中心对称设置，靠近第一电机5的传动轴4设置有两根，靠近第二电机6的传动轴4设置有两根。
27.进一步地，第一电机5和第二电机6的转动端均套设有第一角齿轮8，传动轴4靠近第一电机5和第二电机6的一端均套设有第二角齿轮9，且传动轴4的另一端均套设固定有第三角齿轮10。
28.进一步地，第一角齿轮8分别与靠近其的两个第二角齿轮9啮合连接，四根传动轴4
上的第三角齿轮10分别延伸至四个支角21位置处的传动机构7内，通过传动轴4能够将第一电机5和第二电机6的动力传动至传动机构7。
29.进一步地，传动机构7的顶部通过轴承转动连接有转轴12，螺旋叶3套设在转轴12的上端，转轴12的下端套设固定有第四角齿轮11，且第四角齿轮11与第三角齿轮10啮合连接。
30.进一步地，防护框1的内侧壁与支架连接，支架与无人机本体2一体成型，防护框1的外侧壁上设置有缓冲条13，缓冲条13为橡胶条，能够进行有效的缓冲，避免无人机磕碰障碍物受损，对无人机进行有效的防护。
31.工作原理：使用时，通过外界遥控控制第一电机5和第二电机6转动，第一电机5和第二电机6转动能够带动其上套设的第一角齿轮8转动，第一角齿轮8转动带动与其啮合连接的第二角齿轮9转动，第二角齿轮9转动进而能够带动其所在的传动轴4转动，传动轴4转动进而能够同步带动第三角齿轮10转动，第三角齿轮10转动进而能够带动与之啮合的第四角齿轮11转动，第四角齿轮11转动进而能够带动转轴12转动，转轴12转动能够带动螺旋叶3转动，四个螺旋叶3同时转动能够实现该无人机的升降飞行活动，在无人机飞行和起落的过程中，当无人机靠近障碍物时，防护框1能够首先与接触物的表面接触，并通过防护框1外侧壁上的缓冲条13进行缓冲，对该无人机进行防护，有效的避免该无人机磕碰损伤。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。