1.本实用新型涉及农业设备的技术领域，特别是涉及一种直升机机载农药喷洒设备。
背景技术：
2.农药能够对防治病虫害及调节植物生长起到重要作用，在农业生产领域被广泛应用，现有农药喷洒主要通过人工进行，对于大面积农作物，需要大量的劳动力，使得人工成本大大提高，导致工作效率低，难以满足现代生产需求。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动对药物进行搅拌，提高装置的操作性，并且代替传统人工喷洒，增大喷洒面积，提高装置的工作效率的一种直升机机载农药喷洒设备。
4.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，包括机身、两组起落架、螺旋桨、转轴、尾翼、第一锥齿轮、电机、电机座、第二锥齿轮、储药箱、转杆、第三锥齿轮、搅拌杆和两组喷洒组件，机身内部设有工作腔，两组起落架左右对称安装在机身下端面，螺旋桨通过转轴转动安装在机身上端面，尾翼固定安装在机身后端面，转轴下端伸入至工作腔内部，第一锥齿轮与转轴下端固定连接，电机通过电机座固定安装在工作腔顶端面，第二锥齿轮与电机输出端连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，储药箱固定安装在工作腔底端面，转杆转动安装在储药箱内部，转杆上端穿过储药箱，第三锥齿轮与转杆上端固定连接，第三锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，转杆处于储药箱内部的部分上设有多组搅拌杆，两组喷洒组件左右对称安装在工作腔底端面，并且两组喷洒组件均与储药箱连通；喷洒组件包括吸泵、连通管、多组固定座和多组喷洒管，吸泵固定安装在工作腔底端面，吸泵输入端与储药箱连通，连通管通过多组固定座固定安装在机身右端面，吸泵输出端与连通管连通，多组喷洒管均与连通管连通，多组喷洒管上均连通设有多组喷头。
5.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，还包括多组加固组件，多组喷洒管分别通过多组加固组件与机身连接；加固组件包括第一连接座、第二连接座、加强杆和连接环，第一连接座固定安装在喷洒管上，第二连接座固定安装在机身侧端面，加强杆两端均设有连接环，两组连接环分别与第一连接座和第二连接座相互连接。
6.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，还包括多组调节组件，多组调节组件分别安装在多组喷洒管上；调节组件包括控制阀、同步连接杆、舵机、摆杆和连接杆，喷头上设有控制阀，控制阀上设有铰接块，多组控制阀上的铰接块之间通过同步连接杆相互铰接，舵机固定安装在喷洒管上，摆杆的一端与舵机输出端连接，摆杆的另一端通过连接杆与其中一组控制阀相互连接。
7.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，连通管和喷洒管的材质均为硬质合金。
8.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间涂有润滑油。
9.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，电机座与机身的连接处设有加强肋板。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置第二锥齿轮，在电机的驱动下，能够使第一锥齿轮带动转轴旋转，并且使第三锥齿轮带动转杆旋转，从而使螺旋桨带动整体装置飞行的同时，使搅拌杆对储药箱内部的药物进行搅拌，提高装置的操作性，并且通过设置吸泵，能够将储药箱内部的药物进行吸取，并在连通管的作用下，将药物输送至喷洒管内部，并通过喷头喷洒出来，代替传统人工喷洒，增大喷洒面积，提高装置的工作效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是图1的后视轴侧结构示意图；
13.图3是图1的正视结构示意图；
14.图4是图2中a部局部放大结构示意图；
15.附图中标记：1、机身；2、起落架；3、螺旋桨；4、转轴；5、尾翼；6、第一锥齿轮；7、电机；8、电机座；9、第二锥齿轮；10、储药箱；11、转杆；12、第三锥齿轮；13、搅拌杆；14、吸泵；15、连通管；16、固定座；17、喷洒管；18、喷头；19、第一连接座；20、第二连接座；21、加强杆；22、连接环；23、控制阀；24、同步连接杆；25、舵机；26、摆杆；27、连接杆。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
17.如图1至图4所示，本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，包括机身1、两组起落架2、螺旋桨3、转轴4、尾翼5、第一锥齿轮6、电机7、电机座8、第二锥齿轮9、储药箱10、转杆11、第三锥齿轮12、搅拌杆13和两组喷洒组件，机身1内部设有工作腔，两组起落架2左右对称安装在机身1下端面，螺旋桨3通过转轴4转动安装在机身1上端面，尾翼5固定安装在机身1后端面，转轴4下端伸入至工作腔内部，第一锥齿轮6与转轴4下端固定连接，电机7通过电机座8固定安装在工作腔顶端面，第二锥齿轮9与电机7输出端连接，第一锥齿轮6与第二锥齿轮9相互啮合，储药箱10固定安装在工作腔底端面，转杆11转动安装在储药箱10内部，转杆11上端穿过储药箱10，第三锥齿轮12与转杆11上端固定连接，第三锥齿轮12与第二锥齿轮9相互啮合，转杆11处于储药箱10内部的部分上设有多组搅拌杆13，两组喷洒组件左右对称安装在工作腔底端面，并且两组喷洒组件均与储药箱10连通；喷洒组件包括吸泵14、连通管15、多组固定座16和多组喷洒管17，吸泵14固定安装在工作腔底端面，吸泵14输入端与储药箱10连通，连通管15通过多组固定座16固定安装在机身1右端面，吸泵14输出端与连通管15连通，多组喷洒管17均与连通管15连通，多组喷洒管17上均连通设有多组喷头18；通过设置第二锥齿轮9，在电机7的驱动下，能够使第一锥齿轮6带动转轴4旋转，并且使第三锥齿轮12带动转杆11旋转，从而使螺旋桨3带动整体装置飞行的同时，使搅拌杆13对储药箱10内部的药物进行搅拌，提高装置的操作性，并且通过设置吸泵14，能够将储药箱10内部的药物
进行吸取，并在连通管15的作用下，将药物输送至喷洒管17内部，并通过喷头18喷洒出来，代替传统人工喷洒，增大喷洒面积，提高装置的工作效率。
18.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，还包括多组加固组件，多组喷洒管17分别通过多组加固组件与机身1连接；加固组件包括第一连接座19、第二连接座20、加强杆21和连接环22，第一连接座19固定安装在喷洒管17上，第二连接座20固定安装在机身1侧端面，加强杆21两端均设有连接环22，两组连接环22分别与第一连接座19和第二连接座20相互连接；通过设置第一连接座19和第二连接座20，在加强杆21和连接环22配合使用下，能够增大喷洒管17的稳定性，从而提高装置的工作强度和使用寿命。
19.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，还包括多组调节组件，多组调节组件分别安装在多组喷洒管17上；调节组件包括控制阀23、同步连接杆24、舵机25、摆杆26和连接杆27，喷头18上设有控制阀23，控制阀23上设有铰接块，多组控制阀23上的铰接块之间通过同步连接杆24相互铰接，舵机25固定安装在喷洒管17上，摆杆26的一端与舵机25输出端连接，摆杆26的另一端通过连接杆27与其中一组控制阀23相互连接；通过设置舵机25，能够带动摆杆26进行转动，使连接杆27带动一组控制阀23进行转动，并且在同步连接杆24的配合使用下，使多组控制阀23同步进行转动，从而能够便于控制农药的喷洒流量大小。
20.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，连通管15和喷洒管17的材质均为硬质合金；通过对连通管15和喷洒管17的选材为硬质合金，能够提高连通管15和喷洒管17的工作强度，减少连通管15和喷洒管17发生断裂的情况，提高装置的可靠性。
21.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，第一锥齿轮6、第二锥齿轮9和第三锥齿轮12之间涂有润滑油；通过涂抹润滑油，能够减少第一锥齿轮6、第二锥齿轮9和第三锥齿轮12之间的摩擦力，提高装置工作的平稳性。
22.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，电机座8与机身1的连接处设有加强肋板；通过设置加强肋板，能够增大电机座8与机身1之间的连接强度，从而提高电机7的稳定性。
23.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，其在工作时，首先启动电机7，电机7驱动第二锥齿轮9转动，使第一锥齿轮6带动转轴4旋转，并且使第三锥齿轮12带动转杆11旋转，进而使螺旋桨3带动整体装置飞行的同时，使搅拌杆13对储药箱10内部的药物进行搅拌，然后启动吸泵14，吸泵14对储药箱10内部的药物进行吸取，并在连通管15的作用下，将药物输送至喷洒管17内部，并通过喷头18喷洒出来，在喷洒过程中，启动舵机25，舵机25带动摆杆26进行转动，使连接杆27带动一组控制阀23进行转动，并且在同步连接杆24的配合使用下，使多组控制阀23同步进行转动，从而控制农药的喷洒流量大小，当喷洒流量调节到合适程度后，然后开始全方位进行喷洒即可。
24.本实用新型的一种直升机机载农药喷洒设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。