1.本实用新型属于无人机防撞设备领域，特别涉及一种小型无人机的防撞装置。
背景技术：
2.目前，随着经济社会的发展，无人机(多轴飞行器)以其灵巧性、便捷性及易操作性，已被广泛应用于各行各业，以多轴飞行器(多旋翼无人机)为例，通常该飞行器包括机体、机臂、螺旋桨、电机和飞行控制等装置，当无人机应用在测绘和拍摄过程中，容易碰触建筑物或被拍摄体，导致螺旋桨损坏，这就有可能导致螺旋桨损坏，甚至误伤行人，所以增加一个保护装置尤其重要。
3.但是, 现有技术制造的保护装置，不仅结构复杂，安装麻烦，实用性不高，使用成本高昂，对消费者来说并不实用。
4.因此，现在亟需一种小型无人机的防撞装置。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无人机的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种小型无人机的防撞装置，包括：支撑杆、支撑弧板一、支撑弧板二、防撞环、支撑环、连接底杆结构以及固定支杆，所述支撑杆左端设有连接块一，所述支撑杆右侧上表面安装有固定块，所述固定块上表面设有支撑弧板一，所述固定块下表面设有连接块二，所述连接块二下端安装有安装块，所述安装块上表面开设有安装槽，所述安装块通过安装槽安装在连接块二下端，所述安装块右表面设有连接底杆结构，所述连接底杆结构由支杆一、支杆二以及底部弧板构成，所述支杆一左端设置在安装块右表面，所述支杆一右端设置在底部弧板后端，所述支杆二左端设置在安装块右表面，所述支杆二右端设置在底部弧板前端，所述支杆一位于支杆二前方，所述底部弧板上表面设有支撑弧板二，所述支撑弧板一、支撑弧板二上表面设有支撑环，所述支撑环外表面设有固定支杆，所述支撑环外表面安装有防撞环，所述防撞环通过固定支杆安装在支撑环外表面，所述支撑杆右端设有电动机构，所述电动机构上表面安装有飞行扇。
7.作为一优选的实施方式，所述支撑弧板一为一种塑料弧板，所述支撑弧板一表面开设有蜂窝孔，所述支撑弧板一下端一体铸造在固定块上表面，所述支撑弧板一上端一体铸造在支撑环下表面左侧。
8.作为一优选的实施方式，所述支撑弧板二为一种塑料弧板，所述支撑弧板二表面开设有蜂窝孔，所述支撑弧板二下端与底部弧板一体铸造，所述支撑弧板二上端一体铸造在支撑环下表面右侧。
9.作为一优选的实施方式，所述防撞环为一种弹性圆环，所述防撞环由弹性塑料圆环和橡胶圆环构成，橡胶圆环套装在塑料圆环外表面。
10.作为一优选的实施方式，所述支撑环为一种弹性塑料圆环。
11.作为一优选的实施方式，所述连接底杆结构由由支杆一、支杆二以及底部弧板构成，所述支杆一、支杆二成v形设置在安装块右表面。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置支撑弧板二和连接底杆结构，使得无人机的飞行扇和电动机构避免在撞击时直接与碰撞物进行接触，这对飞行扇和电动机构起到保护作用，防撞环和支撑环的设计，使得无人机一旦发生碰撞，防撞环和支撑环将最大限度将撞击能量缓冲掉，降低撞击对无人机的损坏。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种小型无人机的防撞装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种小型无人机的防撞装置的支撑弧板一、支撑弧板二的示意图。
16.图3为本实用新型一种小型无人机的防撞装置的连接底杆结构的示意图。
17.图4为本实用新型一种小型无人机的防撞装置的防撞环与支撑环连接的示意图。
18.图中，1-连接块一、2-支撑杆、3-固定块、4-支撑弧板一、5-防撞环、6-支撑环、7-飞行扇、8-支撑弧板二、9-电动机构、10-连接底杆结构、11-安装块、12-连接块二、13-底部弧板、14-支杆一、15-支杆二、16-安装槽、17-固定支杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种小型无人机的防撞装置，包括：支撑杆2、支撑弧板一4、支撑弧板二8、防撞环5、支撑环6、连接底杆结构10以及固定支杆17，支撑杆2左端设有连接块一1，支撑杆2右侧上表面安装有固定块3，固定块3上表面设有支撑弧板一4，固定块3下表面设有连接块二12，连接块二12下端安装有安装块11，安装块11上表面开设有安装槽16，安装块11通过安装槽16安装在连接块二12下端，安装块11右表面设有连接底杆结构10，连接底杆结构10由支杆一14、支杆二15以及底部弧板13构成，支杆一14左端设置在安装块11右表面，支杆一14右端设置在底部弧板13后端，支杆二15左端设置在安装块11右表面，支杆二15右端设置在底部弧板13前端，支杆一14位于支杆二15前方，底部弧板13上表面设有支撑弧板二8，支撑弧板一4、支撑弧板二8上表面设有支撑环6，支撑环6外表面设有固定支杆17，支撑环6外表面安装有防撞环5，防撞环5通过固定支杆17安装在支撑环6外表面，支撑杆2右端设有电动机构9，电动机构9上表面安装有飞行扇7。
21.支撑弧板一4为一种塑料弧板，支撑弧板一4表面开设有蜂窝孔，支撑弧板一4下端一体铸造在固定块3上表面，支撑弧板一4上端一体铸造在支撑环6下表面左侧，起到支撑和
防护作用。
22.支撑弧板二8为一种塑料弧板，支撑弧板二8表面开设有蜂窝孔，支撑弧板二8下端与底部弧板13一体铸造，支撑弧板二8上端一体铸造在支撑环6下表面右侧，起到支撑和防护作用。
23.防撞环5为一种弹性圆环，防撞环5由弹性塑料圆环和橡胶圆环构成，橡胶圆环套装在塑料圆环外表面，用于减震缓冲，保护无人机。
24.支撑环6为一种弹性塑料圆环，提高缓冲能力。
25.连接底杆结构10由由支杆一14、支杆二15以及底部弧板13构成，支杆一14、支杆二15成v形设置在安装块11右表面，用于固定支撑弧板二8。
26.做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，在无人机飞行时，与物体进行碰撞时，若是侧边碰撞，则支撑弧板二8会将撞击力缓冲，避免飞行扇7与电动机构9直接与撞击物接触，当上侧发生碰撞时，防撞环5会将撞击力抵消，配合支撑环6将更多的撞击力抵消缓冲掉，避免无人机受损。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种小型无人机的防撞装置，包括：支撑杆、支撑弧板一、支撑弧板二、防撞环、支撑环、连接底杆结构以及固定支杆，其特征在于：所述支撑杆左端设有连接块一，所述支撑杆右侧上表面安装有固定块，所述固定块上表面设有支撑弧板一，所述固定块下表面设有连接块二，所述连接块二下端安装有安装块，所述安装块上表面开设有安装槽，所述安装块通过安装槽安装在连接块二下端，所述安装块右表面设有连接底杆结构，所述连接底杆结构由支杆一、支杆二以及底部弧板构成，所述支杆一左端设置在安装块右表面，所述支杆一右端设置在底部弧板后端，所述支杆二左端设置在安装块右表面，所述支杆二右端设置在底部弧板前端，所述支杆一位于支杆二前方，所述底部弧板上表面设有支撑弧板二，所述支撑弧板一、支撑弧板二上表面设有支撑环，所述支撑环外表面设有固定支杆，所述支撑环外表面安装有防撞环，所述防撞环通过固定支杆安装在支撑环外表面，所述支撑杆右端设有电动机构，所述电动机构上表面安装有飞行扇。2.如权利要求1所述的一种小型无人机的防撞装置，其特征在于：所述支撑弧板一为一种塑料弧板，所述支撑弧板一表面开设有蜂窝孔，所述支撑弧板一下端一体铸造在固定块上表面，所述支撑弧板一上端一体铸造在支撑环下表面左侧。3.如权利要求1所述的一种小型无人机的防撞装置，其特征在于：所述支撑弧板二为一种塑料弧板，所述支撑弧板二表面开设有蜂窝孔，所述支撑弧板二下端与底部弧板一体铸造，所述支撑弧板二上端一体铸造在支撑环下表面右侧。4.如权利要求1所述的一种小型无人机的防撞装置，其特征在于：所述防撞环为一种弹性圆环，所述防撞环由弹性塑料圆环和橡胶圆环构成，橡胶圆环套装在塑料圆环外表面。5.如权利要求1所述的一种小型无人机的防撞装置，其特征在于：所述支撑环为一种弹性塑料圆环。6.如权利要求1所述的一种小型无人机的防撞装置，其特征在于：所述连接底杆结构由由支杆一、支杆二以及底部弧板构成，所述支杆一、支杆二成v形设置在安装块右表面。
技术总结
本实用新型提供一种小型无人机的防撞装置，包括：支撑杆、支撑弧板一、支撑弧板二、防撞环、支撑环、连接底杆结构以及固定支杆，所述支撑杆左端设有连接块一，所述支撑杆右侧上表面安装有固定块，所述固定块上表面设有支撑弧板一，所述固定块下表面设有连接块二，所述连接块下端安装有安装块，所述安装块上表面开设有安装槽，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置支撑弧板二和连接底杆结构，使得无人机的飞行扇和电动机构避免在撞击时直接与碰撞物进行接触，这对飞行扇和电动机构起到保护作用，防撞环和支撑环的设计，使得无人机一旦发生碰撞，防撞环和支撑环将最大限度将撞击能量缓冲掉，降低撞击对无人机的损坏。坏。坏。
技术研发人员：李耕
受保护的技术使用者：山东德钧智能科技服务有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/14