1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机机架。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.传统技术存在以下技术问题：
5.近年来，随着无人机技术不断发展，无人机物流技术也逐渐兴起，并且越来越受到人们的关注。有不少国内外企业都已经对无人机物流进行立项研究，或者投放测试。同时无人机的任务要求和难度也在增加，无人机所需的设备数量也在不断增加。对无人机的应用开发而言，一个良好的无人机机架至关重要，常见机架种类中间隔板仅有两层，仅能满足最低配置要求，对于需要增加设备的二次开发、自主飞行等情况往往会空间不足，出现增加设备缺少安放空间的问题。
技术实现要素：
6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机机架，中间拥有多层隔板，可以提供较大空间来安放体积大或数量多的设备及传感器。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机机架，包括：隔板组件、机臂组件和脚架组件；所述隔板组件包括上层隔板、主隔板和下层隔板；所述上层隔板位于所述主隔板上方，所述上层隔板和所述主隔板被上支撑架隔开；所述下层隔板位于所述主隔板下方，所述下层隔板和所述主隔板被下支撑架隔开；所述机臂组件的一端和所述主隔板固定连接，所述脚架组件固定在所述机臂组件远离所述主隔板的一端。
8.本实用新型的有益效果：
9.中间拥有多层隔板，可以提供较大空间来安放体积大或数量多的设备及传感器。所述隔板组件包括上层隔板、主隔板和下层隔板，所述上层隔板位于所述主隔板上方，所述下层隔板位于所述主隔板下方，具有上层隔板、主隔板和下层隔板三层隔板，空间较大从而体积大或数量多的设备及传感器。
10.在其中一个实施例中，所述上层隔板和所述主隔板互相平行，所述下层隔板和所述主隔板互相平行；所述上层隔板的垂直投影、所述主隔板的垂直投影和所述下层隔板的垂直投影三者具有重合部分。
11.在其中一个实施例中，所述上层隔板和所述主隔板两者之间的距离等于所述下层隔板和所述主隔板两者之间的距离；所述上支撑架的高度和所述下支撑架的高度相等。
12.在其中一个实施例中，所述上支撑架包括四个工字钢支撑块；所述工字钢支撑块的上端和所述上层隔板固定连接，所述工字钢支撑块的下端和所述主隔板固定连接；四个所述工字钢支撑块环形阵列分布。
13.在其中一个实施例中，所述工字钢支撑块包括上支撑板、中间支撑柱和下支撑板；所述中间支撑柱的上端和所述上支撑板固定连接，所述中间支撑柱的下端和所述下支撑板固定连接，所述上支撑板关于所述中间支撑柱对称分布，所述下支撑板关于所述中间支撑柱对称分布。
14.在其中一个实施例中，所述上支撑板和所述下支撑板互相平行；所述上支撑板的垂直投影面积和所述下支撑板的垂直投影面积相同；所述上支撑板的形状和所述下支撑板的形状相同。
15.在其中一个实施例中，所述上支撑架包括八个连接柱；所述连接柱的上端和所述主隔板固定连接，所述连接柱的下端和所述下层隔板固定连接；八个所述连接柱两个一组成环形阵列分布；八个所述连接柱的高度相同。
16.在其中一个实施例中，所述机臂组件包括四个动力伸展臂；所述动力伸展臂的一端和所述主隔板固定连接，所述脚架组件固定在所述动力伸展臂远离所述主隔板的一端；四个所述动力伸展臂环形阵列分布。
17.在其中一个实施例中，所述脚架组件包括四个支撑腿；所述支撑腿固定在所述动力伸展臂远离所述主隔板的一端；所述支撑腿和所述动力伸展臂垂直；四个所述支撑腿的高度相等。
18.在其中一个实施例中，所述支撑腿包括支撑大腿部、连接套和接触小腿部；所述支撑大腿部固定在所述动力伸展臂远离所述主隔板的一端；所述连接套固定在所述支撑大腿部远离所述动力伸展臂的一端；所述接触小腿部插入在所述连接套远离所述支撑大腿部的一端。
附图说明
19.图1是本实用新型无人机机架的结构示意图。
20.图2是图1的放大示意图。
21.附图标记如下：110、上层隔板；120、主隔板；130、下层隔板；140、连接柱；150、工字钢支撑块；200、动力伸展臂；310、支撑大腿部；320、连接套；330、接触小腿部。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
23.参阅图1和图2，一种无人机机架，包括：隔板组件、机臂组件和脚架组件；所述隔板组件包括上层隔板110、主隔板120和下层隔板130；所述上层隔板110位于所述主隔板120上方，所述上层隔板110和所述主隔板120被上支撑架隔开；所述下层隔板130位于所述主隔板120下方，所述下层隔板130和所述主隔板120被下支撑架隔开；所述机臂组件的一端和所述
主隔板120固定连接，所述脚架组件固定在所述机臂组件远离所述主隔板120的一端。
24.具体地，所述上层隔板110和所述主隔板120互相平行，所述下层隔板130 和所述主隔板120互相平行；所述上层隔板110的垂直投影、所述主隔板120 的垂直投影和所述下层隔板130的垂直投影三者具有重合部分。
25.为了对称和美观，所述上层隔板110和所述主隔板120两者之间的距离等于所述下层隔板130和所述主隔板120两者之间的距离；所述上支撑架的高度和所述下支撑架的高度相等。
26.上支撑架可以采用常见的工字钢支撑块150，所述上支撑架包括四个工字钢支撑块150；所述工字钢支撑块150的上端和所述上层隔板110固定连接，所述工字钢支撑块150的下端和所述主隔板120固定连接；四个所述工字钢支撑块150环形阵列分布。
27.由于工字钢支撑块150可以通过螺丝或粘黏等多种方法连接所述上层隔板 110和所述主隔板120，在实际情况中可以根据需要用工字钢支撑块150自行增加层数，向上和向下均可增加。
28.工字钢支撑块150的具体结构如下，所述工字钢支撑块150包括上支撑板、中间支撑柱和下支撑板；所述中间支撑柱的上端和所述上支撑板固定连接，所述中间支撑柱的下端和所述下支撑板固定连接，所述上支撑板关于所述中间支撑柱对称分布，所述下支撑板关于所述中间支撑柱对称分布。
29.为了方便制造和美观，所述上支撑板和所述下支撑板互相平行；所述上支撑板的垂直投影面积和所述下支撑板的垂直投影面积相同；所述上支撑板的形状和所述下支撑板的形状相同。
30.相对应的是，所述上支撑架包括八个连接柱140；所述连接柱140的上端和所述主隔板120固定连接，所述连接柱140的下端和所述下层隔板130固定连接；八个所述连接柱140两个一组成环形阵列分布；八个所述连接柱140的高度相同。
31.机臂组件采用常见结构即所述机臂组件包括四个动力伸展臂200；所述动力伸展臂200的一端和所述主隔板120固定连接，所述脚架组件固定在所述动力伸展臂200远离所述主隔板120的一端；四个所述动力伸展臂200环形阵列分布。
32.相对应的是，所述脚架组件包括四个支撑腿；所述支撑腿固定在所述动力伸展臂200远离所述主隔板120的一端；所述支撑腿和所述动力伸展臂200垂直；四个所述支撑腿的高度相等。
33.为了使支撑腿便于组装，所述支撑腿包括支撑大腿部310、连接套320和接触小腿部330；所述支撑大腿部310固定在所述动力伸展臂200远离所述主隔板120的一端；所述连接套320固定在所述支撑大腿部310远离所述动力伸展臂200的一端；所述接触小腿部330插入在所述连接套320远离所述支撑大腿部310的一端。
34.接触小腿部330采用碳纤维直圆管，质量轻强度大，以支撑无人机下落的冲击力；同时垂直支撑腿的设计可以有效减少脚架支撑腿对下方无人机空间的占用，便于光流，超声波等位置传感器的安装，相比于传统机架有效减少了对安装在机架底部的视觉传感器的遮挡影响。
35.本实用新型的工作原理如下：
36.中间拥有多层隔板，可以提供较大空间来安放体积大或数量多的设备及传感器。
所述隔板组件包括上层隔板110、主隔板120和下层隔板130，所述上层隔板110位于所述主隔板120上方，所述下层隔板130位于所述主隔板120下方，具有上层隔板110、主隔板120和下层隔板130三层隔板，空间较大从而体积大或数量多的设备及传感器。以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。