1.本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种便捷式稳定性好的无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.但现有市场上的无人机不具备升降便捷的功能，受地形影响，无人机降落过程中易放置不稳，接触地面瞬间发生颠簸，易造成无人机侧翻损坏，不利于使用者的操作。
技术实现要素：
4.针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种便捷式稳定性好的无人机，可使装置达到升降便捷的功能，解决了现有市场上的无人机不具备升降便捷的功能，受地形影响，无人机降落过程中易放置不稳，接触地面瞬间发生颠簸，易造成无人机侧翻损坏，不利于使用者操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种便捷式稳定性好的无人机，包括无人机本体、悬臂、驱动装置、支撑装置、辅助支撑装置；所述悬臂安装在无人机本体外侧，所述驱动装置安装在悬臂上，所述支撑装置安装在无人机本体下端面，所述辅助支撑装置也安装在无人机本体下端面，且所述辅助支撑装置位于支撑装置外侧；所述支撑装置包括固定座、活动杆、第一弹簧、底座、第一连杆、第二连杆；所述固定座下端面开设有固定槽，所述活动杆通过第一弹簧安装在固定槽内表面顶部，所述活动杆与固定座之间滑动连接，所述底座安装在活动杆底部，所述固定座外侧壁上转动连接有第一连杆，所述第一连杆的侧面转动连接有第二连杆，所述第二连杆与活动杆外侧壁转动连接；所述辅助支撑装置包括安装座、移动杆、移动板、第二弹簧、安装底座；所述安装座下端面开设有安装槽，且所述安装槽侧壁上开设有滑槽，所述移动杆通过移动板上端面的第二弹簧安装在安装槽内表面顶部，所述移动杆与安装座之间滑动连接，所述移动板在滑槽内滑动连接，所述安装底座安装在移动杆底部。
7.进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、旋翼、防护框，所述驱动电机位于悬臂远离无人机本体一侧，所述驱动电机顶部输出端连接有旋翼，且所述悬臂上安装有防护框，所述防护框位于旋翼外侧。
8.进一步的，所述辅助支撑装置通过调节座与无人机本体活动连接。
9.进一步的，所述活动杆外表面与固定座底部内表面之间安装有滑套。
10.进一步的，所述底座包括脚垫、缓冲弹簧、防护框、橡胶垫；所述活动杆下端面安装有脚垫，所述脚垫的下端面安装有缓冲弹簧，且所述脚垫的外侧紧密贴合有防护框，并且所述防护框的下端面固定有橡胶垫；所述脚垫在防护框内为滑动连接结构。
11.进一步的，所述移动杆外表面与安装座底部内表面之间安装有阻尼橡胶圈。
12.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
13.一种便捷式稳定性好的无人机，当需要将无人机进行降落时，通过支撑装置与辅助支撑装置相互配合来达到更为平稳的降落到指定位置；下降时，通过支撑装置的底座接触地面，随后底座带动活动杆在固定座内滑动并压缩第一弹簧，减小下降时冲击力，并且通过底座的脚垫下侧安装的缓冲弹簧使脚垫在防护框内滑动，方便缓冲无人机下落时的力度，增大摩擦，提高稳定性；通过辅助支撑装置的安装底座接触地面受力后将力量传递至移动杆处，通过移动杆的移动带动移动板进行移动，通过移动板在滑槽内进行滑动并带动第二弹簧进行压缩使其发生形变，并通过阻尼橡胶圈的限位使移动杆的移动更加平顺，提升了装置的减震效果；可使装置达到升降便捷的功能，解决了现有市场上的无人机不具备升降便捷的功能，受地形影响，无人机降落过程中易放置不稳，接触地面瞬间发生颠簸，易造成无人机侧翻损坏，不利于使用者操作的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型中一种便捷式稳定性好的无人机的结构示意图；
15.图2是本实用新型中辅助支撑装置的结构示意图；
16.图3是本实用新型中底座的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型：
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.结合图1、图2、图3所示：
23.一种便捷式稳定性好的无人机，包括无人机本体1、悬臂2、驱动装置3、支撑装置4、辅助支撑装置5；所述悬臂2安装在无人机本体1外侧，所述驱动装置3安装在悬臂2上，所述支撑装置4安装在无人机本体1下端面，所述辅助支撑装置5也安装在无人机本体1下端面，且所述辅助支撑装置5位于支撑装置4外侧；所述支撑装置4包括固定座41、活动杆42、第一弹簧43、底座44、第一连杆45、第二连杆46；所述固定座41下端面开设有固定槽47，所述活动杆42通过第一弹簧43安装在固定槽47内表面顶部，所述活动杆42与固定座41之间滑动连
接，所述底座44安装在活动杆42底部，所述固定座41外侧壁上转动连接有第一连杆45，所述第一连杆45的侧面转动连接有第二连杆46，所述第二连杆46与活动杆42外侧壁转动连接；所述辅助支撑装置5包括安装座51、移动杆52、移动板53、第二弹簧54、安装底座55；所述安装座51下端面开设有安装槽56，且所述安装槽56侧壁上开设有滑槽57，所述移动杆52通过移动板53上端面的第二弹簧54安装在安装槽56内表面顶部，所述移动杆52与安装座51之间滑动连接，所述移动板52在滑槽57内滑动连接，所述安装底座55安装在移动杆52底部。
24.其中，所述驱动装置3包括驱动电机31、旋翼32、防护框33，所述驱动电机31位于悬臂2远离无人机本体1一侧，所述驱动电机31顶部输出端连接有旋翼32，且所述悬臂2上安装有防护框33，所述防护框33位于旋翼32外侧。
25.同时，所述辅助支撑装置5通过调节座6与无人机本体1活动连接。
26.与此同时，所述活动杆42外表面与固定座41底部内表面之间安装有滑套48。
27.进一步优化的，所述底座44包括脚垫61、缓冲弹簧62、防护框63、橡胶垫64；所述活动杆42下端面安装有脚垫61，所述脚垫61的下端面安装有缓冲弹簧62，且所述脚垫61的外侧紧密贴合有防护框63，并且所述防护框63的下端面固定有橡胶垫64；所述脚垫61在防护框63内为滑动连接结构。
28.此外，所述移动杆52外表面与安装座51底部内表面之间安装有阻尼橡胶圈58。
29.当需要将无人机进行降落时，通过支撑装置与辅助支撑装置相互配合来达到更为平稳的降落到指定位置；下降时，通过支撑装置的底座接触地面，随后底座带动活动杆在固定座内滑动并压缩第一弹簧，减小下降时冲击力，并且通过底座的脚垫下侧安装的缓冲弹簧使脚垫在防护框内滑动，方便缓冲无人机下落时的力度，增大摩擦，提高稳定性；通过辅助支撑装置的安装底座接触地面受力后将力量传递至移动杆处，通过移动杆的移动带动移动板进行移动，通过移动板在滑槽内进行滑动并带动第二弹簧进行压缩使其发生形变，并通过阻尼橡胶圈的限位使移动杆的移动更加平顺，提升了装置的减震效果；可使装置达到升降便捷的功能，解决了现有市场上的无人机不具备升降便捷的功能，受地形影响，无人机降落过程中易放置不稳，接触地面瞬间发生颠簸，易造成无人机侧翻损坏，不利于使用者操作的问题。
30.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。