1.本实用新型涉及无人机库设备技术领域，特别涉及一种无人机库的自动充电机构。
背景技术：
2.蓄电池从外电路接受电能，转化为电池的化学能的工作过程。蓄电池在其能量经放电消耗后，通过充电恢复，又能重新放电，构成充放循环。一般用直流电流(也有用不对称交流电流或脉冲电流)充电。不同情况下，采用不同的充电方法如恒流充电、恒电压充电、浮充电、涓流充电、急充电或这些方法的组合式充电等。
3.在现有的无人机库中，一般采用自动充电设备直接对无人机进行充电，但是采用自动充电设备存在充电速率较慢的问题，对于一些无人机的持续工作造成极大影响。且现有的无人机库有些为车载机库，因此运输中，震动较大，对于无人机的影响较大(如接口损坏或充电不稳定)。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提出一种无人机库的自动充电机构，旨在通过外置的自动充电机构，方便对电池充电，且无人机更换电池方便快捷，有利于无人机的持续作业。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机库的自动充电机构，包括设于箱体内的定位座、设于定位座的充电槽以及设于充电槽底壁的充电插头，所述充电插头与电池的充电插槽相配合，所述充电槽的槽壁与电池的外壁形状相适，所述定位座还设有导向结构，所述导向结构与电池相配合并使充电插头和充电插槽相契合。
6.优选地，所述充电槽的底壁设有内凹的导向座，所述充电插头设于导向座上。
7.优选地，所述充电槽的底壁设有向上延伸的导向座，所述充电插头设于导向座上。
8.优选地，所述充电插头包括向上凸设的第一金属柱以及滑动安装的第二金属柱，所述第一金属柱和第二金属柱均设有多个，且相邻的第一金属柱和第二金属柱之间设有间距。
9.优选地，第一金属柱的上端面呈楔形状。
10.优选地，所述定位座的侧框与电池的侧框相抵，且所述定位座的两侧设有与电池相配合的卡钩。
11.优选地，所述充电槽位于充电插头的侧壁枢转安装有抵块，所述抵块可与电池的侧壁相抵。
12.优选地，所述定位座设有四组，每两组位于同一高度。
13.优选地，所述第一金属柱和第二金属柱分别用于充电以及与数据单元连接，所述数据单元包括电池电量状态和电池容量状态。
14.优选地，所述定位座还设有显示屏。
15.本实用新型技术方案在具体工作中，机械手将无人机的电池夹持并移动至定位座
的位置并放置于充电槽内，电池在充电槽槽壁、定位座的卡钩以及导向座的限位作用下，可以使电池在机械臂的夹持下充电插头和充电插槽相互契合，保证了充电的稳定性，即使机库在运输过程中也会因为震动而受到影响，方便快捷，有效提高了无人机的持续作业。
附图说明
16.图1为无人机库隐藏部分结构后立体示意图；
17.图2为本实用新型局部图一；
18.图3为本实用新型局部图二；
19.图4为电池平面示意图。
20.图中，1为定位座，11为充电槽，2为充电插头，21为第一金属柱，22为第二金属柱，3为导向座，4为卡钩，5为抵块，6为显示屏，100为电池，101为卡槽，200为充电插槽。
具体实施方式
21.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.如图1至4所示，一种无人机库的自动充电机构，包括设于箱体内的定位座1、设于定位座1的充电槽11以及设于充电槽11底壁的充电插头2，所述充电插头2与电池100的充电插槽200相配合，所述充电槽11的槽壁与电池100的外壁形状相适，所述定位座1还设有导向结构，所述导向结构与电池100相配合并使充电插头2和充电插槽200相契合。
25.在具体工作中，机械手将无人机的电池100夹持并移动至定位座1的位置并放置于充电槽11内，电池100在充电槽11槽壁、定位座1的卡钩4以及导向座3的限位作用下，可以使电池100在机械臂的夹持下充电插头2和充电插槽200相互契合，保证了充电的稳定性，即使机库在运输过程中也会因为震动而受到影响，方便快捷，有效提高了无人机的持续作业。
26.在本实用新型实施例中，所述充电槽11的底壁设有内凹的导向座3，所述充电插头2设于导向座3上。
27.在本实用新型实施例中，所述充电槽11的底壁设有向上延伸的导向座3，所述充电插头2设于导向座3上。
28.通过在充电槽11设置内凹或向上延伸的导向座3，相应的电池100也设有与导向座3相配合的导向部，可以使充电插头2与充电插槽200进一步契合，使电池100的充电更契合，避免出现契合度不够造成的充电缓慢(例如接触面积太小)。
29.在本实用新型实施例中，所述充电插头2包括向上凸设的第一金属柱21以及滑动安装的第二金属柱22，所述第一金属柱21和第二金属柱22均设有多个，且相邻的第一金属柱21和第二金属柱22之间设有间距。其中在本实用新型实施例中第一金属柱21为充电端口，第二金属柱22为数据连接端口。
30.在本实用新型实施例中，第一金属柱21的上端面呈楔形状，从而方便电池100充电插槽200插入。
31.在本实用新型实施例中，所述定位座1的侧框与电池100的侧框相抵，且所述定位座1的两侧设有与电池100(的卡槽101)相配合的卡钩4。即所述导向结构，其中卡钩4伸入卡槽内，对电池100的外檐限位，进一步保证了充电的稳定性。
32.在本实用新型实施例中，所述充电槽11位于充电插头2的侧壁枢转安装有抵块5，所述抵块5可与电池100的侧壁相抵。从而减少机库在运输或使用过程中震动对于充电的影响，起到缓冲的作用。其中抵块5的摆动可以为弹簧驱动或者弹性块驱动，即在保持间隙的同时也可以避免电池100出现震动。
33.在本实用新型实施例中，所述定位座1设有四组，每两组位于同一高度。
34.在本实用新型实施例中，所述第一金属柱21和第二金属柱22分别用于充电以及与数据单元连接，所述数据单元包括电池100电量状态和电池100容量状态。
35.在本实用新型实施例中，所述定位座1还设有显示屏6，其中显示屏6可以显示充电的状态，方便手动操作时优先选择。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。