1.本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机舰船降落平台钩锁装置。


背景技术：

2.为了提高舰载直升机舰面上降落时的安全性和可靠性，防止直升机在剧烈摇摆舰面上滑动落入海水中，通常采用专门系留装置将直升机安全和可靠地系留在舰面上。
3.目前采取专门系留装置有“鱼叉”装置。可在直升机着舰后，立即用“鱼叉”抓住舰面上的“格栅”板，使直升机随舰一起运动，“鱼叉”锁紧机构，由飞行员操纵，液压驱动，可伸出或缩进。直升机在着舰前由机上放下“鱼叉”锁紧机构，着舰时“鱼叉”锁紧机构插入舰上的格栅内，锁销立即锁定，把直升机系留在甲板上。需要复飞时，飞行员操纵液压系统，使“鱼叉”锁紧机构上的锁销与格栅脱离，即可离舰。“鱼叉－格栅”式着舰装置，适用于舰艇横摇
±8°
、纵摇
±2°
的情况下，直升机着舰并快速系留。由设在直升机底部的“鱼叉”锁紧机构和舰艇飞行甲板上的一个直径约2.5m的格栅构成。另一种是拉降装置，该装置能将悬停在甲板上的直升机用钢索慢慢拉向甲板，着舰后也能使直升机随舰一起运动，以保证直升机在作纵摇、横摇、升沉运动的甲板上降落的安全性。拉降式着舰装置，适用于舰艇横摇
±
28
°
～31
°
、纵摇
±5°
～8
°
、甲板升沉1.5～6m/s的情况下，将直升机拉降着舰并快速系留。舰面人员用设在直升机上的引索、绞车、主探管、尾探管和设在舰艇上的拉降索及绞车、夹紧机构、牵引索及绞车、操纵台等完成直升机系留。直升机准备着舰时，机上放出主探管，从中用引索将舰上的拉降索引入直升机内并卡定后，舰上拉降绞车收紧拉降索，拉直升机下落；着舰时，机上主探管插入夹紧机构，把直升机系留在甲板上，为防止飞机在运动的甲板上侧向滚动，飞行员放出尾探管，卡在甲板的格栅中，把机尾固定。进入机库前，飞行员收起尾探管，牵引绞车拉夹紧机构同直升机沿牵引槽进入机库，再用索具系留。目前，中国专利cn109850177b公开了一种快速系留海上作业直升机的方法，利用液压动力装置、快速系留装置、预制轨道、摄像机、探杆、激光目标源、控制设备完成海上作业直升机的快速系留；中国专利cn103895873b公开了一种直升机系留试飞防护装置及其系留方法，利用纵向防护杆、横向防护杆、四个安装座构成直升机系留试飞防护装置。
4.上述“鱼叉”装置要求直升机飞行员完成系留若干复杂操作，并在直升机上配置相应液压操作驱动器；拉降装置要求舰面人员和飞行员协调配合完成系留若干复杂操作，并需要配置相应绞车、夹紧机构、牵引索及绞车、操纵台等。因此，设计新型系留装置，使其具有简单结构简单紧凑，系留过程无障碍、安全可靠，定位容错性好，成为人们不断努力提高舰载直升机舰面上降落时的安全性和可靠性的方向。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种直升机舰船降落平台钩锁装置，该装置具有结构紧凑、操控简单、定位容错性好以及不影响直升机降落等优点。
6.本发明采用的技术方案如下：
7.本发明所提出的直升机舰船降落平台钩锁装置，包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、两个支撑杆、四个弹簧和两个扭簧盖板；所述定板与舰船直升机降落平台固连，定板设有两个斜对称长圆通孔和两个直对称矩形通孔，在矩形通孔右侧设有平行矩形通孔短边的通孔，定板中部和右侧各设有两个相互对称的凸台；
8.所述机座由矩形底板与前、中、后立板构成一体；前、中、后立板平行底板短边；沿底板长边在前、中、后立板上设有中心通孔；中立板上设有两个上下对称且垂直底板的通孔；底板下部设有两个平行底板短边且与定板上两组凸台对应的通孔；所述两个支撑杆分别固连在定板上的相互对称的两个凸台之间；所述支撑杆中部与机座底板下部通孔滑动联接；所述四个弹簧分别套在两个支撑杆的两端，弹簧两端抵在定板凸台与机座底板上；
9.所述夹紧机构包括电机i、滑块i、两个直杆和两个摆臂组；所述滑块i是矩形体，滑块i设有中心螺纹通孔和上下两个对称立通孔；所述直杆两端设有相互平行的通孔；两个摆臂组对称布置在机座中部的上下两侧；所述摆臂组包括摆臂、滑块、导杆、立销、立弹簧和立套；所述摆臂是四边形臂板，摆臂外侧设有左、右立通孔，摆臂内侧设有左立通孔和右横通孔，沿摆臂内侧中部设有开口导槽；所述立套与摆臂外侧右立通孔固连；所述立销中部设有圆凸台，立销的圆凸台前侧抵在立套内部后端面；所述立弹簧两端抵在立销凸台前端面和立套内前端面；所述导杆横向固连在摆臂内侧开口导槽的两端之间，所述滑块是矩形体，滑块的内侧设有锥开槽，滑块前侧设有横通孔，滑块的外侧与导杆滑动联接；
10.所述锁钩机构包括电机ii、连杆、滑块ii、横销和弹性钩组；所述滑块ii设有中心螺纹通孔和横通孔，所述横销与滑块ii的横通孔滑动联接；所述电机i和电机ii分别与机座的前、后立板固连；所述电机i和电机ii的丝杠分别穿过前、后立板的中心通孔与滑块i和ii的螺纹通孔螺旋联接；所述滑块i和ii的后侧与机座的底板滑动接触；所述直杆分别通过两端通孔与滑块i的端部立通孔和摆臂外侧的左立通孔用销轴转动联接；所述摆臂内侧的左立通孔与机座中立板端部通孔用销轴转动联接；所述横销两端分别对准滑块的锥开槽；
11.所述两个扭簧盖板对称设置在机座后端的上下两侧；所述扭簧盖板是矩形板，沿其一个短边设有扭簧；定板的两个矩形通孔外侧的通孔与扭簧盖板的扭簧销轴转动联接，销保持扭簧盖板分别弹性扣盖在定板上的两个矩形通孔上；
12.所述弹性钩组包括压弹簧、钢绳、钩臂、钩架、长立柱和短立柱；所述钩架设有相互平行的通孔i和通孔ii；所述长立柱和短立柱相互平行且与钩架固连；所述钩臂设有钩槽和通孔；所述钩架的通孔i与摆臂内侧的右横通孔用销轴转动联接；所述连杆的两端分别与滑块的横通孔和钩架的通孔ii用销轴转动联接；所述钩臂的中部通过通孔与长立柱末端用销轴转动联接；所述压弹簧套在短立柱上，其两端分别抵在钩臂和钩架的后侧内端面上；所述钢绳穿过压弹簧，两端分别联接钩臂和钩架；
13.所述电机i正转时，其丝杠轴螺旋驱动滑块i移动，用直杆带动摆臂组转动，使摆臂组的立销接触直升机轮外侧，并使摆臂组的滑块锥开槽扣在滑块ii的横轴端；所述电机ii正转，其丝杠轴螺旋驱动滑块ii和滑锥移动，通过连杆带动弹性钩组转动，推开扭簧盖板，钩锁直升机轮轴；所述电机ii和电机i依次反转时，完成脱钩复位展开，同时扭簧盖板复位盖住定板的矩形通孔。
14.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
15.1、本发明结构简单紧凑，只有两个驱动电机，操控简单；
16.2、钩锁定位和脱钩复位过程无障碍、安全可靠；电机ii和电机i依次反转时，完成脱钩复位展开；
17.3、该装置位于定板之下，扭簧盖板复位盖住定板的矩形通孔，摆臂组的立销受压后缩回，这些功能确保直该装置对直升机降落无任何阻碍，仅要求直升机驾驶员按甲板标注的箭头方向尽力降落和调整到规定位置；
18.4、定位容错性好；机座可相对定板横向弹性移动和复位，适应直升机降落横向位置偏差；弹性钩组的钩臂可相对长立柱弹性转动，适应直升机降落纵向位置偏差。
附图说明
19.图1是本发明所提出的直升机舰船降落平台钩锁装置一个实施例的主视截面结构示意图；
20.图2是图1的侧视截面结构示意图；
21.图3是图1的俯视截面结构示意图。
22.其中，附图标记：1-定板；2-机座；3-支撑杆；4-弹簧；5-电机i；6-滑块i；7-直杆；8-摆臂；9-导杆；10-滑块；11-立销；12-立弹簧；13-立套；14-横销；15-滑块ii；16-电机ii；17-连杆；18-钩架；19-长立柱；20-短立柱；21-钩臂；22-压弹簧；23-钢绳；24-扭簧盖板；25-直升机。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
25.参见附图1至3，给出了本发明所提出的直升机舰船降落平台钩锁装置的一个实施例的具体结构。所述装置包括定板1、机座2、两个支撑杆3、四个弹簧4、夹紧机构、钩锁机构和两个扭簧盖板24；所述定板1与舰船直升机降落平台固连，所述定板1右侧依次设有上下两个斜对称的长圆通孔和上下两个直对称矩形通孔，在矩形通孔右侧均设有平行矩形通孔短边的通孔，所述定板1中部和右侧各设有上下两个相互对称的凸台。
26.所述机座2由矩形底板与前、中、后立板构成的山字型体；前、中、后立板均平行底板短边；沿底板长边在前、中、后立板上设有中心通孔；中立板上设有两个上下对称且垂直底板的通孔；底板下部设有两个平行底板短边且分别与定板1上两组凸台对应的通孔；所述两个支撑杆3分别固连在定板1上的相互对称的两个凸台之间；所述支撑杆3中部与机座2底板下部通孔滑动联接；所述四个弹簧4分别套在两个支撑杆3的两端，弹簧4的两端分别抵在定板1凸台与机座2底板上。
27.所述夹紧机构包括电机i5、滑块i6、两个直杆7和两个摆臂组；所述滑块i6是矩形
体，滑块i6设有中心螺纹通孔和上下两个对称立通孔；所述直杆7两端设有相互平行的通孔；两个摆臂组对称布置在机座2中部的上下两侧；所述摆臂组包括摆臂8、导杆9、滑块10、立销11、立弹簧12和立套13；所述摆臂8是四边形臂板，所述摆臂8外侧的左右两端分别设有左立通孔和右立通孔；所述摆臂内侧的左右两端分别设有左立通孔和右横通孔；沿摆臂8内侧中部设有开口导槽；所述立套13与摆臂8外侧右立通孔固连；所述立销11中部设有圆凸台，立销11的圆凸台前侧抵在立套13内部后端面并与立套13滑动联接；所述立弹簧12两端抵在立销11凸台前端面和立套13内前端面，所述立销11前端与摆臂8滑动联接；所述导杆9横向固连在摆臂8内侧开口导槽的两端之间；所述滑块10是矩形体，滑块10的内侧设有锥开槽，滑块10前侧设有横通孔，滑块10的外侧与导杆9滑动联接。
28.所述锁钩机构包括横销14、滑块ii15、电机ii16、连杆17和弹性钩组；所述滑块ii15设有中心螺纹通孔和横通孔，所述横销14与滑块ii的横通孔滑动联接；所述电机i5和电机ii16分别与机座2的前、后立板固连；所述电机i5的丝杠穿过机座2前立板的中心通孔与滑块i6的螺纹通孔螺旋联接；所述电机ii的丝杠穿过机座2后立板的中心通孔与滑块ii15的螺纹通孔螺旋联接；所述滑块i6和滑块ii15的后侧与机座2的底板滑动接触；所述直杆7一端通孔与滑块i6一端的立通孔通过销轴转动联接，另一端通孔与摆臂8外侧的左立通孔通过销轴转动联接；所述摆臂8内侧的左立通孔与机座2中立板一侧通孔通过销轴转动联接；所述横销14两端分别对准滑块10内侧的锥开槽。
29.所述两个扭簧盖板24对称设置在机座2右端的上下两侧；所述扭簧盖板24是矩形板，沿其一个短边设有扭簧；定板1的两个矩形通孔外侧的通孔分别与两个扭簧盖板24的扭簧销轴转动联接，销保持扭簧盖板24分别弹性扣盖在定板1上的两个矩形通孔上。
30.所述弹性钩组包括钩架18、长立柱19、短立柱20、钩臂21、压弹簧22和钢绳23；所述钩架18设有相互平行的通孔i和通孔ii；所述长立柱19和短立柱20相互平行且与钩架18垂直固连；所述钩臂21前端内侧设有钩槽，中部设有通孔；所述钩架18的通孔i与摆臂8内侧的右横通孔用销轴转动联接；所述连杆17的两端分别与滑块10的横通孔和钩架18的通孔ii用销轴转动联接；所述钩臂21的中部通过通孔与长立柱19末端用销轴转动联接；所述压弹簧22套在短立柱20上，其两端分别抵在钩臂21和钩架18的后侧内端面上；所述钢绳23穿过压弹簧22，且两端分别联接钩臂21和钩架18。
31.所述电机i正转时，其丝杠轴螺旋驱动滑块i6移动，通过直杆7带动摆臂8摆动，使两个摆臂组的立销11伸出定板1的斜对称长圆通孔，向内摆动接触直升机轮外侧，并使两侧摆臂组的滑块10的锥开槽套在横销14的两端上；然后所述电机ii16正转，其丝杠轴螺旋驱动滑块ii15和滑块10移动，通过连杆17带动弹性钩组转动，推开扭簧盖板24，用钩臂21钩锁直升机轮轴。降落直升机的机轮压到立销11时，立销11被压缩收回，以防干涉。
32.所述电机ii16和电机i5依次反转时，完成脱钩复位展开，同时所述扭簧盖板24复位盖住定板1的矩形通孔。本发明结构简单紧凑，钩锁定位和脱钩复位过程无障碍、安全可靠，定位容错性好。
33.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。