1.本实用新型涉及喷洒无人机技术领域，具体为一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现今，无人机在民用方面的使用也越来越广泛，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用越来越多，在农业种植过程中，通常会使用喷洒无人机对种植的农作物进行喷洒农药溶液，以提高工作效率，减少工作人员的劳动量，保证农作物茁壮生长。
3.但是，现有技术中，常用的喷洒无人机在使用时，喷水管通常是固定安装在无人机的下方，并且喷水管的长度固定不便，不可对农药溶液的喷洒直径进行调节，导致农药溶液的喷洒范围受到限制，对农作物的喷洒效果不理想，对农作物喷洒农药的效率低，为此，我们提出一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，解决了现有的喷洒无人机在使用时，喷水管通常是固定安装在无人机的下方，并且喷水管的长度固定不便，不可对农药溶液的喷洒直径进行调节，导致农药溶液的喷洒范围受到限制，对农作物的喷洒效果不理想，对农作物喷洒农药的效率低的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有箱体，箱体内开设有储水腔和安装腔，安装腔的顶部内壁上固定安装有水泵，水泵的吸入端固定安装有吸水管，吸水管远离水泵的一端延伸至储水腔内，水泵的排出端固定安装有出水管，安装腔的底部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖向输水管，竖向输水管的两端均延伸至安装孔外，出水管远离水泵的一端延伸至竖向输水管内，竖向输水管上固定套设有位于箱体下方的横板，竖向输水管的底端固定安装有第一横向输水管，竖向输水管与第一横向输水管内部相连通，横板的底部开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑座，两个滑座的底部分别延伸至相对应的滑槽外，两个滑座的底部均固定安装有第二横向输水管，两个第二横向输水管相互远离的一端均为闭口构造，第一横向输水管的两端分别滑动安装在相对应的第二横向输水管内，第一横向输水管的底部内壁上和两个第二横向输水管的底部内壁上均等间距开设有多个出水孔，两个滑槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有电动推杆，两个电动推杆的输出轴端均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一端分别与相对应滑座的一侧固定连接，横板的顶部固定安装有套设在竖向输水管上的扭簧，扭簧的顶端与箱体的底部
固定连接，安装腔内设置有传动组件。
8.优选的，所述传动组件包括电机、扇形齿轮和直齿轮，电机安装固定在安装腔的底部内壁上，扇形齿轮固定安装在电机的输出轴端，直齿轮固定套设在竖向输水管上，直齿轮与扇形齿轮相啮合。
9.优选的，所述第一横向输水管上固定套设有两个管卡，两个管卡的顶部均与横板的顶部固定连接。
10.优选的，所述竖向输水管的内壁上固定安装有第一密封圈，出水管通过第一密封圈与竖向输水管转动密封配合，两个第二横向输水管的内壁上均固定安装有第二密封圈，第一横向输水管通过两个第二密封圈分别与相对应的第二横向输水管滑动密封配合。
11.优选的，所述竖向输水管上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
12.优选的，所述两个滑槽内均固定安装有导线杆，两个滑座分别滑动套设在相对应的导向杆上，储水腔的一侧内壁上开设有加水孔，加水孔内活动安装有端盖。
13.（三）有益效果
14.本实用新型提供了一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机。具备以下有益效果：
15.（1）、该一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，通过利用遥控器远程操控无人机本体飞行至农作物上方时，通过开启水泵，使得储水腔内的农药溶液依从多个出水孔喷洒出，即能够对农作物进行喷洒农药。
16.（2）、该一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，通过启动电机工作，电机带动扇形齿轮转动，利用扇形齿轮与直齿轮间隙性的啮合传动，并配合扭簧产生的弹力作用，可控制竖向输水管、横板、第一横向输水管和两个第二横向输水管进行往复性水平旋转，利用第一横向输水管和两个第二横向输水管的往复性水平旋转，使得从多个出水孔喷出的农药溶液受到离心力而均匀扩散开，增大了农药溶液的喷洒范围，对农作物的喷洒更均匀，提高了对农作物喷洒农药的效率。
17.（3）、该一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，通过启动两个电动推杆复位工作，可控制两个第二横向输水管之间的间距逐渐增大，从而在第一横向输水管和两个第二横向输水管的组合使用下，增大了农药溶液的喷洒直径，使得农药溶液的喷洒范围进一步增大，通过启动两个电动推杆复位工作，可控制两个第二横向输水管之间的间距逐渐减小，从而可把两个第二横向输水管调节回原位。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；
20.图3为图2中a部分的放大示意图；
21.图4为图3中b部分的放大示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、箱体；3、储水腔；4、安装腔；5、电机；6、水泵；7、扇形齿轮；8、吸水管；9、出水管；10、竖向输水管；11、直齿轮；12、横板；13、第一横向输水管；14、滑槽；15、滑座；16、第二横向输水管；17、出水孔；18、电动推杆；19、伸缩杆；20、扭簧；21、管卡。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有箱体2，箱体2内开设有储水腔3和安装腔4，通过设置储水腔3，便于存储和携带农药溶液，安装腔4的顶部内壁上固定安装有水泵6，水泵6的吸入端固定安装有吸水管8，吸水管8远离水泵6的一端延伸至储水腔3内，水泵6的排出端固定安装有出水管9，安装腔4的底部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖向输水管10，竖向输水管10的两端均延伸至安装孔外，出水管9远离水泵6的一端延伸至竖向输水管10内，竖向输水管10上固定套设有位于箱体2下方的横板12，竖向输水管10的底端固定安装有第一横向输水管13，竖向输水管10与第一横向输水管13内部相连通，横板12的底部开设有两个滑槽14，两个滑槽14内均滑动安装有滑座15，两个滑座15的底部分别延伸至相对应的滑槽14外，两个滑座15的底部均固定安装有第二横向输水管16，两个第二横向输水管16相互远离的一端均为闭口构造，第一横向输水管13的两端分别滑动安装在相对应的第二横向输水管16内，第一横向输水管13的底部内壁上和两个第二横向输水管16的底部内壁上均等间距开设有多个出水孔17，两个滑槽14相互远离的一侧内壁上均固定安装有电动推杆18，两个电动推杆18的输出轴端均固定安装有伸缩杆19，两个伸缩杆19相互靠近的一端分别与相对应滑座15的一侧固定连接，横板12的顶部固定安装有套设在竖向输水管10上的扭簧20，扭簧20的顶端与箱体2的底部固定连接，安装腔4内设置有传动组件，通过设置两个电动推杆18，便于对两个第二横向输水管16的水平位置进行调节，从而可调节两个第二横向输水管16之间的间距，能够改变农药溶液的喷洒直径和喷洒范围，通过设置传动组件，并配合扭簧20的弹力作用，能够控制竖向输水管10、横板12、第一横向输水管13和两个第二横向输水管16进行往复性水平旋转。
25.参照头3，本实施例中，传动组件包括电机5、扇形齿轮7和直齿轮11，电机5安装固定在安装腔4的底部内壁上，扇形齿轮7固定安装在电机5的输出轴端，直齿轮11固定套设在竖向输水管10上，直齿轮11与扇形齿轮7相啮合，通过利用直齿轮11与扇形齿轮7进行间歇性的啮合传动，并配合扭簧20的弹力作用，可控制竖向输水管10进行往复旋转。
26.本实施例中，第一横向输水管13上固定套设有两个管卡21，两个管卡21的顶部均与横板12的顶部固定连接，通过设置两个管卡21，起到对第一横向输水管13的安装位置进行加固的作用，使得第一横向输水管13安装在横板12的底部更加牢固。
27.本实施例中，竖向输水管10的内壁上固定安装有第一密封圈，出水管9通过第一密封圈与竖向输水管10转动密封配合，两个第二横向输水管16的内壁上均固定安装有第二密封圈，第一横向输水管13通过两个第二密封圈分别与相对应的第二横向输水管16滑动密封配合，通过设置第一密封圈，起到对出水管9和竖向输水管10之间的间隙进行密封的作用，避免农药溶液从竖向输水管10的顶端排出，通过设置第二密封圈，起到对第一横向输水管13与第二横向输水管16之间的间隙进行密封的作用，避免农药溶液从第一横向输水管13与第二横向输水管16之间的间隙排出。
28.本实施例中，竖向输水管10上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接，通过设置轴承，起到对竖向输水管10的安装位置进行有效支撑和定位的作用，使得竖向输水管10能够在安装孔内平稳顺畅转动。
29.本实施例中，两个滑槽14内均固定安装有导线杆，两个滑座15分别滑动套设在相对应的导向杆上，储水腔3的一侧内壁上开设有加水孔，加水孔内活动安装有端盖，通过设置导向杆，起到对滑座15的滑动方向进行导向的作用，使得滑座15在滑槽14内能够平稳进行水平方向的滑动，通过设置加水孔和端盖，便于向储水腔3内部添加农药溶液。
30.本实施例中，电机5、水泵6和两个电动推杆18均通过导线与无人机本体1内部电源电性连接构成回路，无人机本体1由遥控器进行远程操作，遥控器还可分别控制电机5、水泵6的开启和关闭，还可控制两个电动推杆18的启停和复位工作。
31.使用时，向储水腔3内加入适量的农药溶液，利用遥控器远程操控无人机本体1飞行，使得无人机本体1飞行至需要喷洒农药的农作物上方时，通过开启水泵6工作，使得储水腔3内的农药溶液依次经过吸水管8、水泵6、出水管9流入竖向输水管10内，流入竖向输水管10内的农药溶液再经过流入第一横向输水管13和两个第二横向输水管16内，最后使得农药溶液从多个出水孔17喷洒出，喷洒出的农药溶液下落至农作物上，即能够对农作物进行喷洒农药，在喷洒农药的过程中，通过启动电机5工作，电机5带动扇形齿轮7转动，扇形齿轮7在转动过程中与直齿轮11进行间隙性的啮合，使得扇形齿轮7与直齿轮11啮合时，扇形齿轮7带动直齿轮11、竖向输水管10、横板12、第一横向输水管13和两个第二横向输水管16进行旋转，扭簧20发生变形产生弹力，扇形齿轮7转动至不与直齿轮11啮合时，在扭簧20产生的弹力作用下，使得竖向输水管10、横板12、第一横向输水管13和两个第二横向输水管16进行反方向旋转，从而利用扇形齿轮7与直齿轮11间隙性的啮合传动，并配合扭簧20产生的弹力作用，可控制竖向输水管10、横板12、第一横向输水管13和两个第二横向输水管16进行往复性水平旋转，利用第一横向输水管13和两个第二横向输水管16的往复性水平旋转，使得从多个出水孔17喷出的农药溶液受到离心力而均匀扩散开，增大了农药溶液的喷洒范围，对农作物的喷洒更均匀，提高了对农作物喷洒农药的效率，通过启动两个电动推杆18复位工作，使得两个伸缩杆19带动相对应的滑座15向相互远离的方向滑动，两个滑座15带动相对应的第二横向输水管16移动，使得两个第二横向输水管16之间的间距逐渐增大，从而在第一横向输水管13和两个第二横向输水管16的组合使用下，增大了农药溶液的喷洒直径，使得农药溶液的喷洒范围进一步增大，同理，通过启动两个电动推杆18复位工作，使得两个伸缩杆19带动相对应的滑座15向相互靠近的方向滑动，两个滑座15带动相对应的第二横向输水管16移动，使得两个第二横向输水管16之间的间距逐渐减小，从而可把两个第二横向输水管16调节回原位，工作结束后，停止电机5和水泵6工作，控制无人机本体1飞回并降落至地面上，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.综上可得，该可自由调节喷洒直径的喷洒无人机，能够控制第一横向输水管13和两个第二横向输水管16进行往复性水平旋转，使得从多个出水孔17喷出的农药溶液受到离心力能均匀扩散开，并且可对两个第二横向输水管16之间的间距进行调节，从而在第一横向输水管13和两个第二横向输水管16的组合使用下，能够改变农药溶液的喷洒直径，增大了农药溶液的喷洒范围，对农作物的喷洒更均匀，提高了对农作物喷洒农药的效率。