1.本发明涉及安全监察技术领域，尤其涉及一种数字化电力现场安全监察无人机。
背景技术：
2.授权公告号为cn 204650581 u的中国专利文件提供了一种电力现场安全质量监察系统，包括数据库服务器、安全管理终端、质量管理终端和智能手持终端，所述安全管理终端和质量管理终端通过网线与数据库服务器连接，数据库服务器通过远程无线通信网络与智能手持终端连接；电力作业现场划分为多个区域，每个区域安装有rfid电子标签，通过无线射频天线与智能手持终端的rfid读写模块连接。现有的电力现场安全质量监察工作多为人工操作，工作人员的工作量大，但监察范围有限，容易有监察死角，影响监察的效果，且监察效率不高。
技术实现要素：
3.针对背景技术中存在的问题，提出一种数字化电力现场安全监察无人机。本发明设置安全监察组件，监察的范围大，监察全面、高效，通过安全监察组件和控制模块配合，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。
4.本发明提出一种数字化电力现场安全监察无人机，包括机体、安装座、安全监察组件和控制模块；安全监察组件包括安装罩、伸缩件、驱动件一、安装箱、安装监察件和驱动件二；安装罩通过安装座转动设置在机体上；伸缩件设置两组，两组伸缩件通过驱动件二传动，在安装罩的两侧同步转动；安装箱通过驱动件一传动，转动设置在两组伸缩件之间；安装监察件设置在安装箱上；控制模块设置在安装罩上，与安装监察件通讯连接。安装监察件包括电机一、丝杠、齿条、齿轮一、连接杆、转动盘、电机二、安装杆、电机三、连接杆和安装监察器；安装箱内设置安装室，侧壁设置开口；通过电机一传动的丝杠转动设置在安装室内；齿轮一通过与丝杠螺纹配合，实现沿安装室内壁水平移动；齿轮一转动设置在安装室内，一侧与齿条啮合，另一侧与连接杆的一端铰接；转动盘转动设置在开口上，一侧与连接杆的另一端铰接；安装杆设置在安装室外部，通过电机二转动设置在转动盘上；连接杆的一端通过电机三转动设置在安装杆上，另一端连接安装监察器。
5.优选的，安装罩内设置有隔板；隔板将安装罩分隔为密封室和开放室；驱动件二和控制模块设置在密闭室。
6.优选的，驱动件二包括电机四、齿轮二、传动轴和齿轮三；齿轮二键合连接电机四的主轴；传动轴设置两组，分别转动设置在安装罩的两侧，相对的一端分别键合连接齿轮三，另一端连接对应侧的伸缩件；齿轮二和齿轮三啮合连接。
7.优选的，伸缩件为电缸；驱动件一包括安装架和电机五；安装架设置在两组电缸的伸缩杆上，一组转动连接安装箱的一侧，另一组通过电机五转动连接安装箱的另一侧。
8.优选的，安装监察器设置多组，多组安装监察器与齿轮一一一对应，沿齿条等间距排列。
9.优选的，安装监察器上设置有图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元和数据传输单元。
10.优选的，开放室设置有收纳件；收纳件包括收纳筒和清洁座；收纳筒设置在隔板上；清洁座设置在收纳筒内，清洁端上设置有清洁刷。
11.优选的，安装箱上设置有警报器。
12.优选的，控制模块包括控制单元、数据处理单元、数据采集单元、定位单元、参数设置单元和数据存储单元。
13.优选的，安装座上设置有电动转盘，并在其外围设置安装孔；电动转盘连接安装箱。
14.本发明中一种数字化电力现场安全监察无人机，工作方法如下：
15.s1、机体飞行前，设置飞行路线，机体按照路线开始监察；
16.s2、监察过程中，安全监察组件工作，驱动件二通过电机四驱动，齿轮二和齿轮三传动，实现两组传动轴的同步转动，配合伸缩件的伸缩，同时驱动件一带动安装箱自转，安装箱在安装罩的外围移动，同时自转；
17.s3、电机一带动丝杠旋转，齿条水平移动，推动齿轮一转动，连接杆传动，转动盘同步转动，同时安装杆和连接杆在两个方向上旋转，安装监察器开始全方位监察；
18.s4、安装监察器中的图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元进行数据收集，将电力现场信息传输至数据采集单元，数据处理单元对数据汇总、分析、判断；
19.s5、发现异常情况时，将异常位置信息发送至后台，并通过警报器发出警报，提醒管理员注意；
20.s6、监察结束后，安装箱移动至开放室下方，安装监察器伸入收纳筒内，同时清洁座上的清洁刷配合安装监察器旋转，对其清洁。
21.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
22.本发明通过“航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。设置安全监察组件，通过驱动件二、驱动件一和伸缩件配合，安装箱在安装罩的外围移动，同时自转，转动盘、安装杆和连接杆旋转，最终实现安装监察器的全方位监察，监察的范围大，保证了监察的全面性、高效性。设置收纳件对安装监察器进行收纳和清洁，提高了安装监察器的安全性，保证了监察视野的清晰。
附图说明
23.图1为本发明一种实施例的第一视角结构示意图；
24.图2为本发明一种实施例的第二视角结构示意图；
25.图3为本发明一种实施例中安全监察组件的结构示意图；
26.图4为本发明一种实施例中安装箱的内部结构示意图；
27.图5为图4中a处的放大图；
28.图6为发明一种实施例中安装监察器的结构示意图；
29.图7为本发明一种实施例中密封室的俯视图；
30.图8为本发明一种实施例中收纳件的结构图；
31.图9为本发明一种实施例中安装座的结构示意图。
32.附图标记：1、机体；2、安装座；3、安全监察组件；4、安装罩；5、隔板；6、伸缩件；7、驱动件一；8、安装箱；9、安装监察件；10、电机一；11、丝杠；12、齿条；13、齿轮一；14、开口；15、连接杆；16、转动盘；17、电机二；18、安装杆；19、电机三；20、连接杆；21、安装监察器；22、警报器；23、传动轴；24、电机四；25、齿轮二；26、齿轮三；27、数据处理单元；28、控制单元；29、电动转盘；30、安装孔；31、收纳筒；32、清洁座。
具体实施方式
33.实施例一
34.如图1-6所示，本发明提出的一种数字化电力现场安全监察无人机，包括机体1、安装座2、安全监察组件3和控制模块；安全监察组件3包括安装罩4、伸缩件6、驱动件一7、安装箱8、安装监察件9和驱动件二；安装罩4通过安装座2转动设置在机体1上；伸缩件6设置两组，两组伸缩件6通过驱动件二传动，在安装罩4的两侧同步转动；安装箱8通过驱动件一7传动，转动设置在两组伸缩件6之间；安装监察件9设置在安装箱8上；控制模块设置在安装罩4上，与安装监察件9通讯连接。安装箱8上设置有警报器22。
35.安装监察件9包括电机一10、丝杠11、齿条12、齿轮一13、连接杆15、转动盘16、电机二17、安装杆18、电机三19、连接杆20和安装监察器21；安装箱8内设置安装室，侧壁设置开口14；通过电机一10传动的丝杠11转动设置在安装室内；齿轮一13通过与丝杠11螺纹配合，实现沿安装室内壁水平移动；齿轮一13转动设置在安装室内，一侧与齿条12啮合，另一侧与连接杆15的一端铰接；转动盘16转动设置在开口14上，一侧与连接杆15的另一端铰接；安装杆18设置在安装室外部，通过电机二17转动设置在转动盘16上；连接杆20的一端通过电机三19转动设置在安装杆18上，另一端连接安装监察器21。安装监察器21设置多组，多组安装监察器21与齿轮一13一一对应，沿齿条12等间距排列。
36.安装监察器21上设置有图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元和数据传输单元。控制模块包括控制单元28、数据处理单元27、数据采集单元、定位单元、参数设置单元和数据存储单元。
37.本发明工作原理如下：机体1飞行前，设置飞行路线，机体1按照路线开始监察。监察过程中，安全监察组件3工作，驱动件二、驱动件一7和伸缩件6配合，安装箱8在安装罩4的外围移动，同时自转。电机一10带动丝杠11旋转，齿条12水平移动，推动齿轮一13转动，连接杆15传动，转动盘16同步转动，同时安装杆18和连接杆20在两个方向上旋转，最终实现安装监察器21的全方位监察。图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元进行数据收集，将电力现场信息传输至数据采集单元，数据处理单元27对数据汇总、分析、判断。发现异常情况时(如设备破损、移位、温度异常)，将异常位置信息发送至后台，并通过警报器22发出警报，提醒管理员注意。
38.工作人员进行维修工作时，可以同时使用多个设备，在工作人员的周围进行实时监察，避免视线死角，保证工作人员的安全。
39.实施例二
40.如图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例中安装罩4内设置有隔板5；隔板5将安装罩4分隔为密封室和开放室；驱动件二和控制模块设置在密闭室。驱动件二包括电机四
24、齿轮二25、传动轴23和齿轮三26；齿轮二25键合连接电机四24的主轴；传动轴23设置两组，分别转动设置在安装罩4的两侧，相对的一端分别键合连接齿轮三26，另一端连接对应侧的伸缩件6；齿轮二25和齿轮三26啮合连接。伸缩件6为电缸；驱动件一7包括安装架和电机五；安装架设置在两组电缸的伸缩杆上，一组转动连接安装箱8的一侧，另一组通过电机五转动连接安装箱8的另一侧。
41.本实施例中驱动件二通过电机四24驱动，齿轮二25和齿轮三26传动，实现两组传动轴23的同步转动，配合伸缩件6的伸缩，对安装箱8的位置、角度进行调节，增大了监察的范围，保证了监察的全面性、高效性。
42.实施例三
43.如图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例中开放室设置有收纳件；收纳件包括收纳筒31和清洁座32；收纳筒31设置在隔板5上；清洁座32设置在收纳筒31内，清洁端上设置有清洁刷。
44.本实施例中在开放室设置收纳件，在设备非工作状态下，安装箱8移动至开放室下方，安装监察器21伸入收纳筒31内，提高了安装监察器21的安全性，延迟其使用寿命。同时清洁座32上的清洁刷配合安装监察器21旋转，对其清洁，保证了监察视野的清晰。
45.实施例四
46.如图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例中安装座2上设置有电动转盘29，并在其外围设置安装孔30；电动转盘29连接安装箱8。
47.本实施例设置安装座2，通过安装螺钉与安装孔30配合，实现安全监察组件3的安装，实现安装、拆卸的便捷。通过电动转盘29实现安全监察组件3的转动，进一步实现全面监察。
48.实施例五
49.本发明中一种数字化电力现场安全监察无人机，工作方法如下：
50.s1、机体1飞行前，设置飞行路线，机体1按照路线开始监察；
51.s2、监察过程中，安全监察组件3工作，驱动件二通过电机四24驱动，齿轮二25和齿轮三26传动，实现两组传动轴23的同步转动，配合伸缩件6的伸缩，同时驱动件一7带动安装箱8自转，安装箱8在安装罩4的外围移动，同时自转；
52.s3、电机一10带动丝杠11旋转，齿条12水平移动，推动齿轮一13转动，连接杆15传动，转动盘16同步转动，同时安装杆18和连接杆20在两个方向上旋转，安装监察器21开始全方位监察；
53.s4、安装监察器21中的图像采集单元、红外测温单元、超声波测距单元进行数据收集，将电力现场信息传输至数据采集单元，数据处理单元27对数据汇总、分析、判断；
54.s5、发现异常情况时，将异常位置信息发送至后台，并通过警报器22发出警报，提醒管理员注意；
55.s6、监察结束后，安装箱8移动至开放室下方，安装监察器21伸入收纳筒31内，同时清洁座32上的清洁刷配合安装监察器21旋转，对其清洁。
56.本实施例中的无人机通过“航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，实现智能监察，保证了电力现场的安全性，减少了工作人员的工作量。
57.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。