1.本实用新型涉及起落架相关领域，具体是一种降落缓冲保护结构的飞行器。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机底部需要通过起落架进行支撑，通过起落架对无人机底部进行降落保护，但现有的起落架一般只具有支撑效果，无人机下将速度过快时，容易造成冲击，导致无人机损坏，有的通过设置缓冲结构，对无人机降落进行缓冲保护，但不具有侧向缓冲效果，使无人机失控或错误操作，导致无人机倾斜飞行下降时容易侧翻损坏。
技术实现要素：
4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种降落缓冲保护结构的飞行器。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种降落缓冲保护结构的飞行器，该装置包括控制器组件和缓冲起落架，所述控制器组件外侧固定有支臂，所述支臂外侧固定有电机，所述电机顶端的输出轴与桨叶相连接，所述控制器组件底端与缓冲起落架固定连接，所述缓冲起落架包括十字固定板、支撑结构和活动支撑脚，所述十字固定板底端中部与支撑结构固定连接，所述十字固定板边角处均连接有活动支撑脚，且活动支撑脚内侧与支撑结构相连接，所述十字固定板顶端与控制器组件固定连接。
6.优选的，所述支撑结构包括光杆、固定环、活动环、弹簧和限位板，所述光杆外壁上下两侧分别套装有固定环和活动环，且固定环内壁与光杆固定连接，所述活动环顶端通过弹簧与固定环弹性连接，且弹簧套装在光杆外侧，所述光杆底端与限位板固定连接，所述光杆顶端与十字固定板固定连接，所述活动环外侧通过转轴与活动支撑脚转动连接。
7.优选的，所述活动支撑脚包括支板、固定转轴、活动管、滑块、活动杆、受力底垫和连杆，所述支板底端通过固定转轴与活动管转动连接，所述活动管内部嵌入有滑块，所述活动杆顶端伸入至活动管内与滑块固定连接，所述活动杆底端与受力底垫固定连接，所述受力底垫内侧通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与活动环转动连接，所述支板顶端与十字固定板固定连接。
8.优选的，所述活动支撑脚设置有四个，四个活动支撑脚分别设置于十字固定板边角处，且四个活动支撑脚以支撑结构圆心处为圆心均匀设置。
9.优选的，所述光杆呈竖直设置，且光杆表面呈光滑状，活动环内壁与光杆贴合。
10.优选的，所述活动管、滑块和活动杆呈同一直线设置，且活动管、滑块和活动杆由上至下向外倾斜。
11.优选的，所述滑块表面呈光滑状，且活动管内壁与滑块贴合。
12.优选的，所述连杆呈倾斜设置，且连杆由上至下向外倾斜。
13.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种降落缓冲保护结构
的飞行器，与同类型设备相比，具有如下改进：
14.本实用新型所述一种降落缓冲保护结构的飞行器，通过设置了缓冲起落架，缓冲起落架边角处设置有四个活动支撑脚，活动支撑脚采用伸缩结构，活动支撑脚的活动管顶端通过固定转轴进行转动，且设置了支撑结构，支撑结构的活动环通过弹簧进行支撑，且活动环外侧与活动支撑脚的连杆相连接，飞行器竖向受力时，活动支撑脚收缩，且通过连杆推动活动环挤压弹簧进行缓冲，飞行器底部侧向受力时，活动支撑脚的活动管通过固定转轴向内转动，且活动支撑脚通过连杆推动活动环挤压弹簧进行缓冲，对飞行器的下降时的竖向受力和侧向受力进行缓冲，增加对飞行器降落时的保护效果。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图；
16.图2是本实用新型结构正视图；
17.图3是本实用新型缓冲起落架结构示意图；
18.图4是本实用新型支撑结构结构示意图；
19.图5是本实用新型活动支撑脚结构剖面图。
20.其中：控制器组件-1、支臂-2、电机-3、桨叶-4、缓冲起落架-5、十字固定板-51、支撑结构-52、活动支撑脚-53、光杆-521、固定环-522、活动环-523、弹簧-524、限位板-525、支板-531、固定转轴-532、活动管-533、滑块-534、活动杆-535、受力底垫-536、连杆-537。
具体实施方式
21.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种降落缓冲保护结构的飞行器，包括控制器组件1和缓冲起落架5，控制器组件1外侧固定有支臂2，支臂2外侧固定有电机3，电机3顶端的输出轴与桨叶4相连接，控制器组件1底端与缓冲起落架5固定连接。
23.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种降落缓冲保护结构的飞行器，缓冲起落架5包括十字固定板51、支撑结构52和活动支撑脚53，十字固定板51底端中部与支撑结构52固定连接，十字固定板51边角处均连接有活动支撑脚53，且活动支撑脚53内侧与支撑结构52相连接，十字固定板51顶端与控制器组件1固定连接，活动支撑脚53设置有四个，四个活动支撑脚53分别设置于十字固定板51边角处，且四个活动支撑脚53以支撑结构52圆心处为圆心均匀设置，通过四个活动支撑脚53对该飞行器底部进行均匀支撑受力。
24.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种降落缓冲保护结构的飞行器，支撑结构52包括光杆521、固定环522、活动环523、弹簧524和限位板525，光杆521外壁上下两侧分别套装有固定环522和活动环523，且固定环522内壁与光杆521固定连接，活动环523顶端通过弹簧524与固定环522弹性连接，且弹簧524套装在光杆521外侧，光杆521底端与限位板525固定连接，光杆521顶端与十字固定板51固定连接，活动环523外侧通过转轴与活动支撑脚53转动连接，光杆521呈竖直设置，且光杆521表面呈光滑状，活动环523内壁与光杆521贴
合，对活动环523的移动轨迹进行限制。
25.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种降落缓冲保护结构的飞行器，活动支撑脚53包括支板531、固定转轴532、活动管533、滑块534、活动杆535、受力底垫536和连杆537，支板531底端通过固定转轴532与活动管533转动连接，活动管533内部嵌入有滑块534，活动杆535顶端伸入至活动管533内与滑块534固定连接，活动杆535底端与受力底垫536固定连接，受力底垫536内侧通过转轴与连杆537一端转动连接，且连杆537另一端通过转轴与活动环523转动连接，支板531顶端与十字固定板51固定连接，活动管533、滑块534和活动杆535呈同一直线设置，且活动管533、滑块534和活动杆535由上至下向外倾斜，使活动管533和活动杆535同一直线进行伸缩，且向外倾斜增加支撑稳固效果，滑块534表面呈光滑状，且活动管533内壁与滑块534贴合，对滑块534的移动轨迹进行限制，进而对活动杆535的移动轨迹进行限制，连杆537呈倾斜设置，且连杆537由上至下向外倾斜，受力垫板536向内转动时，通过连杆537推动活动环523挤压弹簧524进行缓冲。
26.本实用新型通过改进提供一种降落缓冲保护结构的飞行器，其工作原理如下；
27.第一，在使用前，首先将缓冲起落架5安装至控制器组件1底端，在使用时，通过外部无线电遥控设备和控制器组件1控制电机3，通过电机3产生动力通过输出轴带动桨叶4转动，通过控制桨叶4的转动对该飞行器的飞行进行控制；
28.第二，在飞行器竖直下降时，通过缓冲起落架5的活动支撑杆53底端的受力底垫536与地面进行接触，受力底垫536通过活动杆535向上推动滑块534，滑块534沿活动管533内部向上滑动，且受力底垫536通过转轴带动连杆537向上移动，连杆537向上推动活动环523，由于光杆521表面呈光滑状，活动环523内壁与光杆521贴合，对活动环523的移动轨迹进行限制，使活动环523挤压弹簧524且沿光杆521竖直向上滑动，通过弹簧524受力缓冲，进而对飞行器竖直下降进行缓冲保护；
29.第三，在飞行器斜向飞行下降时，通过受力底垫536与地面接触受力，受力底垫536通过活动杆535和滑块534带动活动管535沿固定转轴532向内转动，使受力底垫536向内转动，由于连杆537由上至下向外倾斜，受力垫板536向内转动时通过连杆537推动活动环523挤压弹簧524进行缓冲，对飞行器的下降时的竖向受力和侧向受力进行缓冲，增加对飞行器降落时的保护效果。
30.本实用新型通过改进提供一种降落缓冲保护结构的飞行器，通过设置了缓冲起落架5，缓冲起落架5边角处设置有四个活动支撑脚53，活动支撑脚53采用伸缩结构，活动支撑脚53的活动管533顶端通过固定转轴532进行转动，且设置了支撑结构52，支撑结构52的活动环523通过弹簧524进行支撑，且活动环523外侧与活动支撑脚53的连杆537相连接，飞行器竖向受力时，活动支撑脚53收缩，且通过连杆537推动活动环523挤压弹簧524进行缓冲，飞行器底部侧向受力时，活动支撑脚53的活动管533通过固定转轴532向内转动，且活动支撑脚53通过连杆537推动活动环523挤压弹簧524进行缓冲，对飞行器的下降时的竖向受力和侧向受力进行缓冲，增加对飞行器降落时的保护效果。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常
规的连接方式，在此不再详述。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。