1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，特别涉及一种用于林业规划的无人机测绘装置。
背景技术：
2.林业规划是指对土地以林业为目的中长期生产力布局，林业规划通常需要用到无人机对指定位置区域进行测绘，便于进行规划测量，在现有的无人机在测绘过程中至少有以下弊端：1、现有无人机通常都安装有支架，但是由于支架较大，不利于收纳，往往需要通过拆卸来对支架进行收纳，不方便使用；2、现有的无人机测绘完成降落时，容易操作不当使无人机撞击地面对摄像头造成损坏，不能很好的对摄像头进行防护，故此，我们推出一种用于林业规划的无人机测绘装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的在于提供一种用于林业规划的无人机测绘装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于林业规划的无人机测绘装置，包括机体，所述机体为上端弧面结构，所述机体左端两角和右端两角均固定连接有机臂，四个所述机臂远离机体的一端均活动连接有桨叶组，所述机体左端中部和右端中部均开有散热孔，所述机体前端固定连接有两个避障器，所述机体下端后部固定连接有折叠支撑装置，所述折叠支撑装置与四个机臂之间均不接触，所述机体下端前部活动连接有旋转底座，所述旋转底座下端中部固定连接有摄像头，所述旋转底座下端左部和下端右部均固定连接有防护装置，两个所述防护装置与摄像头之间均不接触，所述两个所述防护装置与折叠支撑装置之间均不接触。
6.优选的，所述折叠支撑装置包括壳体，所述壳体上槽壁固定连接有顶板，所述壳体内壁开有槽口，所述壳体左端下部和右端下部均开有两个l型槽，所述壳体左端通过两个l型槽穿插活动连接有两个左支柱，所述壳体右端通过两个l型槽穿插活动连接有两个右支柱，两个所述左支柱和两个右支柱相互靠近的一端均固定连接有稳固杆，两个所述左支柱和两个右支柱远离壳体的一端两两之间共同连接有支脚，两个所述左支柱右端均开有凹槽，两个所述右支柱横截面面积小于凹槽横截面面积，两个所述稳固杆外表面中部均固定连接有两个卡板，两个所述稳固杆共同活动连接有弹簧。
7.优选的，所述弹簧左端固定连接有左挂钩，所述弹簧右端固定连接有右挂钩。
8.优选的，所述弹簧通过左挂钩与两个左支柱之间的稳固杆卡接，且左挂钩位于两个卡板之间，所述弹簧通过右挂钩与两个右支柱之间的稳固杆卡接，且右挂钩位于两个稳固杆之间。
9.优选的，所述防护装置包括防护板，所述防护板为下端弧面结构，所述防护板下端开有滑槽，所述滑槽左槽壁和右槽壁共同固定连接有旋转柱，所述旋转柱外表面套接有轴
承，所述轴承外表面下部固定连接有延长杆，所述延长杆下端固定连接有配重块，所述配重块下端固定连接有胶垫。
10.优选的，所述配重块与防护板之间不接触。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过在折叠支撑装置上设置两个左支柱和两个右支柱，且两个左支柱上开有凹槽，可以将两个右支柱隐藏至两个左支柱内，且两个左支柱和两个右支柱上的稳固杆共同连接有弹簧，可以避免收纳后的两个左支柱和两个右支柱脱落，可以便于对无人机进行收纳，且安装拆卸方便；
13.2、本实用新型中，将两个防护装置安装在旋转底座上，且两个防护装置位于摄像头左端和右端，可以使配重块始终朝下避免摄像头下落与地面接触，避免摄像头直接与地面撞击，从而对摄像头进行保护，减小经济损失。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于林业规划的无人机测绘装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种用于林业规划的无人机测绘装置的折叠支撑装置整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种用于林业规划的无人机测绘装置的防护装置整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种用于林业规划的无人机测绘装置的弹簧整体结构示意图。
18.图中：1、机体；2、散热孔；3、机臂；4、桨叶组；5、折叠支撑装置；6、防护装置；7、摄像头；8、旋转底座；9、避障器；51、壳体；52、顶板；53、槽口；54、凹槽；55、卡板；56、稳固杆；57、左支柱；58、支脚；59、弹簧；510、l型槽；511、右支柱；61、防护板；62、滑槽；63、旋转柱；64、轴承；65、延长杆；66、配重块；67、胶垫；591、右挂钩；592、左挂钩。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种用于林业规划的无人机测绘装置，包括机体1，机体1为上端弧面结构，机体1左端两角和右端两角均固定连接有机臂3，四个机臂3远离机体1的一端均活动连接有桨叶组4，机体1左端中部和右端中部均开有散热孔2，机体1前端固定连接有两个避障器9，机体1下端后部固定连接有折叠支撑装置5，折叠支撑装置5与四个机臂3之间均不接触，机体1下端前部活动连接有旋转底座8，旋转底座8下端中部固定连接有摄像头7，旋转底座8下端左部和下端右部均固定连接有防护装置6，两个防护装置6与摄像头7之间均不接触，两个防护装置6与折叠支撑装置5之间均不接触。
25.本实施例中，折叠支撑装置5包括壳体51，壳体51上槽壁固定连接有顶板52，壳体51内壁开有槽口53，壳体51左端下部和右端下部均开有两个l型槽510，壳体51左端通过两个l型槽510穿插活动连接有两个左支柱57，壳体51右端通过两个l型槽510穿插活动连接有两个右支柱511，两个左支柱57和两个右支柱511相互靠近的一端均固定连接有稳固杆56，两个左支柱57和两个右支柱511远离壳体51的一端两两之间共同连接有支脚58，两个左支柱57右端均开有凹槽54，两个右支柱511横截面面积小于凹槽54横截面面积，两个稳固杆56外表面中部均固定连接有两个卡板55，两个稳固杆56共同活动连接有弹簧59；弹簧59左端固定连接有左挂钩592，弹簧59右端固定连接有右挂钩591；弹簧59通过左挂钩592与两个左支柱57之间的稳固杆56卡接，且左挂钩592位于两个卡板55之间，弹簧59通过右挂钩591与两个右支柱511之间的稳固杆56卡接，且右挂钩591位于两个稳固杆56之间，四个卡板55可以对左挂钩592和右挂钩591的位置进行限位，避免弹簧59发生位移，造成脱落，四个l型槽510可以便于两个左支柱57和右支柱511进行位置调节，便于进行支撑和限位固定，非人为情况下，左挂钩592和右挂钩591不会与两个稳固杆56脱落。
26.本实施例中，防护装置6包括防护板61，防护板61为下端弧面结构，防护板61下端开有滑槽62，滑槽62左槽壁和右槽壁共同固定连接有旋转柱63，旋转柱63外表面套接有轴承64，轴承64外表面下部固定连接有延长杆65，延长杆65下端固定连接有配重块66，配重块66下端固定连接有胶垫67；配重块66与防护板61之间不接触，胶垫67可以在无人机与地面撞击时进行缓冲，减小撞击力度，配重块66可以使胶垫67始终朝向地面，避免地面撞击对摄像头7造成损坏。
27.需要说明的是，本实用新型为一种用于林业规划的无人机测绘装置，通过设置散热孔2可以提高机体1的散热性能，在使用过程中，当需要对无人机进行支撑的时候，同时拉动两个支脚58使右支柱511脱离与左支柱57的套接，脱离的同时向下按压调节两个左支柱57和两个右支柱511的角度，使两个左支柱57和两个右支柱511与顶板52接触进行限位，限位的同时由于弹簧59的弹性会将两个左支柱57和两个右支柱511相互拉紧，可以提高支撑的稳定性，当需要对无人机进行收纳的时候，同时拉动两个支脚58使两个左支柱57和两个右支柱511脱离与顶板52的限位，可以将两个右支柱511隐藏至凹槽54内，同时可以将两个右支柱511和两个左支柱57隐藏至壳体51内，从而减小折叠支撑装置5的体积，便于进行收纳，避免安装拆卸的繁琐，当无人机发生坠落的时候，通过将两个防护装置6安装在旋转底座8下端并位于摄像头7左端和右端，通过将轴承64套接在旋转柱63外表面，可以使延长杆65和配重块66始终朝向地面，避免摄像头7直接与地面撞击发生损坏，减小经济损失，整个测绘装置测绘效率高，安全效率高，稳定性高，适合林业规划测绘的使用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。