1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于测绘无人机的云台升降机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、观察野生动物、监控传染病、测绘、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，现有的无人机云台大多安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但是无人机在起飞和降落时，由于无人机机体的底部距离地面较近，而安装在机体下方的云台则容易受到损伤。
4.因此我们提出一种用于测绘无人机的云台升降机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于测绘无人机的云台升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘无人机的云台升降机构，包括安装箱和安装板，所述安装箱的两侧内壁均固定安装有安装块，左侧安装块的上表面与安装箱的内顶壁固定安装与滑杆，安装箱的内顶壁开设有安装槽，右侧安装块的上表面与安装槽的内顶壁转动连接有螺纹杆，安装箱的右侧表面固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，安装板的表面分别开设有滑动开口和第一螺纹孔，滑动开口与滑杆的表面滑动连接，第一螺纹孔的内壁与螺纹杆的表面螺纹连接，安装板的下表面固定安装有云台本体，安装箱的两侧表面均固定安装有安装框，安装框的内顶壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有支撑板，安装箱的上表面固定安装有两个安装杆，两个安装杆的上端固定安装有第一缓冲板，第一缓冲板的表面开设有安装开口，安装开口的内壁滑动连接有支撑杆，支撑杆的上下两端分别固定安装有固定板和第二缓冲板，第二缓冲板的表面开设有两个与安装杆相适配的开口，第二缓冲板通过开口与两个安装杆的表面滑动连接。
7.优选的，所述电机的输出轴与螺纹杆的表面均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合。
8.优选的，两个所述安装杆的表面均套设有第一减震弹簧，第一减震弹簧的两端分别与第一缓冲板的下表面和第二缓冲板的上表面固定连接。
9.优选的，所述支撑杆的表面套设有第二减震弹簧，第二减震弹簧的两端分别与固定板的下表面和第一缓冲板的上表面固定连接。
10.优选的，所述固定板的表面开设有两个第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有用于安装固定板的螺栓。
11.优选的，所述电机和电动伸缩杆均与外部控制器信号连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种用于测绘无人机的云台升降机构，具备以下有益效果：
14.1．该用于测绘无人机的云台升降机构，通过设置电机、螺纹杆和安装板，电机的运转通过锥形齿轮带动螺纹杆转动，安装板在螺纹杆的转动下通过滑杆进行升降运动，安装板的升降带动云台本体进行同步运动，从而使该装置能够达到对云台进行升降的目的，避免因无人机的落地而对云台造成损伤。
15.2．该用于测绘无人机的云台升降机构，通过设置电动伸缩杆、第一减震弹簧和第二减震弹簧，电动伸缩杆的运转可以在无人机落地时起到支撑的作用，同时，在第一减震弹簧和第二减震弹簧的作用下可以对无人机起飞、落地时带来的惯性和冲击力进行缓冲并卸力，提高了该装置的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型第一缓冲板立体结构示意图。
19.图中：1安装箱、2安装板、3滑杆、4螺纹杆、5电机、6云台本体、7安装框、8电动伸缩杆、9支撑板、10第一缓冲板、11支撑杆、12固定板、13第二缓冲板、14锥形齿轮、15第一减震弹簧、16第二减震弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测绘无人机的云台升降机构，包括安装箱1和安装板2，安装箱1的两侧内壁均固定安装有安装块，左侧安装块的上表面与安装箱1的内顶壁固定安装与滑杆3，安装箱1的内顶壁开设有安装槽，右侧安装块的上表面与安装槽的内顶壁转动连接有螺纹杆4，安装箱1的右侧表面固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机5，电机5的输出轴与螺纹杆4的表面均固定安装有锥形齿轮14，两个锥形齿轮14相啮合，安装板2的表面分别开设有滑动开口和第一螺纹孔。
22.滑动开口与滑杆3的表面滑动连接，第一螺纹孔的内壁与螺纹杆4的表面螺纹连接，安装板2的下表面固定安装有云台本体6，通过设置电机5、螺纹杆4和安装板2，电机5的运转通过锥形齿轮14带动螺纹杆4转动，安装板2在螺纹杆4的转动下通过滑杆3进行升降运动，安装板2的升降带动云台本体6进行同步运动，从而使该装置能够达到对云台进行升降的目的，避免因无人机的落地而对云台造成损伤，安装箱1的两侧表面均固定安装有安装框7，安装框7的内顶壁固定安装有电动伸缩杆8。
23.电机5和电动伸缩杆8均与外部控制器信号连接，电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有支撑板9，安装箱1的上表面固定安装有两个安装杆，两个安装杆的上端固定安装有第一缓冲板10，第一缓冲板10的表面开设有安装开口，安装开口的内壁滑动连接有支撑杆11，支撑杆11的上下两端分别固定安装有固定板12和第二缓冲板13，固定板12的表面开设有两个第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有用于安装固定板12的螺栓，支撑杆11的表面套设有第二减震弹簧16，第二减震弹簧16的两端分别与固定板12的下表面和第一缓冲板10的上表面固定连接。
24.两个安装杆的表面均套设有第一减震弹簧15，第一减震弹簧15的两端分别与第一缓冲板10的下表面和第二缓冲板13的上表面固定连接，第二缓冲板13的表面开设有两个与安装杆相适配的开口，第二缓冲板13通过开口与两个安装杆的表面滑动连接，通过设置电动伸缩杆8、第一减震弹簧15和第二减震弹簧16，电动伸缩杆8的运转可以在无人机落地时起到支撑的作用，同时，在第一减震弹簧15和第二减震弹簧16的作用下可以对无人机起飞、落地时带来的惯性和冲击力进行缓冲并卸力，提高了该装置的稳定性。
25.工作原理：在使用该装置时，将固定板12通过螺栓与无人机进行固定安装，通过外部控制器分别控制电机5和电动伸缩杆8的运转，电机5的运转通过锥形齿轮14带动螺纹杆4转动，安装板2在螺纹杆4的转动下通过滑杆3进行升降运动，安装板2的升降带动云台本体6进行同步运动，从而使该装置能够达到对云台进行升降的目的，电动伸缩杆8的运转可以在无人机落地时起到支撑的作用，同时，在第一减震弹簧15和第二减震弹簧16的作用下可以对无人机起飞、落地时带来的惯性和冲击力进行缓冲并卸力，提高了该装置的稳定性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。