1.本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种具有环境检测功能的巡逻无人机。
背景技术：
2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，环境保护日益被重视起来，随之环境监测市场不断扩大，传统的环境监测站已经不能完全满足社会的环境监测需求，国家逐步开放了环境监测领域渠道，对于专业从事环境监测，具备cma环境检测资质的社会化环境检测机构，作为第三方检测的有生力量，已成为社会委托性质的环境监测的首选。
3.现有的技术问题是：现有的巡逻无人机缺少一定存放盒和支撑装置，从而无法携带过多的检测仪器，来进行高空检测，且在对各种环境检测仪器与无人机之间的安装较为繁琐，在飞行过程中，检测设备的镜头缺少一定的保护装置，从而容易出现检测设备受到鸟类碰撞, 造成镜头损坏的情况，增加检修成本和使用成本，不便于使用者使用。
技术实现要素：
4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种具有环境检测功能的巡逻无人机。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种具有环境检测功能的巡逻无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均活动连接有两个螺旋桨，所述无人机主体的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有支撑板，所述支撑腿和支撑板通过螺栓进行连接，两个支撑腿之间活动连接有支撑台，所述支撑台的顶部设置有环境检测设备，所述支撑台的两侧均设置有定位机构。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述定位机构包括凹槽，所述凹槽开设于支撑台的两侧，所述凹槽的内腔活动连接有凹型块，所述凹型块的一侧固定连接有限位杆，所述支撑腿的表面开设有与限位杆配合使用的限位槽，通过设置定位机构，起到了对支撑台高度的限位效果，且方便组装，增加了无人机主体底部的放置面积。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述凹型块的两侧均固定连接有导向块，所述凹槽内壁的两侧均开设有与导向块配合使用的导向槽。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台的内腔活动连接有四个螺纹杆，所述导向块的顶部开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台的顶部活动连接有防护板，所述防护板为透明材质，通过设置防护板，增加了无人机主体飞行时，减少鸟类与设备接触的情况，
增加前侧保护效果。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述防护板的底部固定连接有卡块，所述支撑台的顶部开设有与卡块配合使用的安装槽。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台的两侧均活动连接有定位杆，所述卡块的两侧均开设有与定位杆配合使用的定位槽，通过设置定位槽和定位杆，起到了在卡块进入安装槽中后，防止卡块脱离的情况，增加定位的效果，防止脱离，且定位杆方便拉动进行拆卸。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述定位杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的一端与定位杆的表面固定连接，所述拉簧的另一端与支撑台的内壁固定连接，通过设置拉簧，起到了在不受力时对定位杆的定位效果，防止脱离定位槽中，增加一定的稳定性。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过设置支撑台和定位机构的配合使用，能够使使用者将支撑台安装至两个支撑腿中间，支撑腿进入凹槽中，按动凹型块带动限位杆进入限位槽，通过螺纹杆进行固定，增加了无人机主体底部的放置空间，且方便安装和拆卸，同时环境检测设备方便与支撑台进行组装和固定；
16.2、通过设置防护板、卡块和定位杆的配合使用，能够使使用者拉动定位杆，定位杆带动拉簧受力形变，使用者将防护板与支撑台进行组装，卡块进入安装槽中，松开定位杆，拉簧受力形变带动定位杆复位并进入定位槽中，达到了对防护板组装和定位的作用，同时防护板增加了无人机主体飞行时，减少鸟类与环境检测设备镜头接触的情况，增加前侧保护效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型实施方式提供的立体图；
19.图2为本实用新型实施方式提供的局部结构的立体示意图；
20.图3为本实用新型实施方式提供的图2中a处的局部放大图；
21.图4为本实用新型实施方式提供的防护板、卡块和安装槽的立体示意图；
22.图5为本实用新型实施方式提供的局部结构的主视剖视图。
23.图中：1、无人机主体；2、螺旋桨；3、支撑腿；4、支撑板；5、支撑台；6、环境检测设备；7、定位机构；701、凹槽；702、凹型块； 703、限位杆；704、限位槽；8、导向块；9、导向槽；10、螺纹杆；11、螺纹孔；12、防护板；13、卡块；14、安装槽；15、定位杆；16、定位槽；17、拉簧。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有环境检测功能的巡逻无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧均活动连接有两个螺旋桨2，无人机主体1的两侧均固定连接有支撑腿3，支撑腿3的底部活动连接有支撑板4，支撑腿3和支撑板4通过螺栓进行连接，两个支撑腿3之间活动连接有支撑台5，支撑台5的顶部设置有环境检测设备6，支撑台5的两侧均设置有定位机构7。
27.请参阅图,2-3，定位机构7包括凹槽701，凹槽701开设于支撑台5的两侧，凹槽701的内腔活动连接有凹型块702，凹型块702的一侧固定连接有限位杆703，支撑腿3的表面开设有与限位杆703配合使用的限位槽704，通过设置支撑台5和定位机构7的配合使用，能够使使用者将支撑台5安装至两个支撑腿3中间，支撑腿3进入凹槽701中，按动凹型块702带动限位杆703进入限位槽704，通过螺纹杆10进行固定，增加了无人机主体1底部的放置空间，且方便安装和拆卸，同时环境检测设备6方便与支撑台5进行组装和固定。
28.请参阅图3，凹型块702的两侧均固定连接有导向块8，凹槽701 内壁的两侧均开设有与导向块8配合使用的导向槽9，支撑台5的内腔活动连接有四个螺纹杆10，导向块8的顶部开设有与螺纹杆10配合使用的螺纹孔11，通过设置导向块8和导向槽9的配合使用，起到了对凹型块702的导向安装效果，且增加了支撑效果，防止倾斜，且方便安装，螺纹杆10安装进入螺纹槽孔11中，达到了对导向块8 的定位效果，防止脱离导向槽9中。
29.请参阅图2-5，支撑台5的顶部活动连接有防护板12，防护板 12为透明材质，防护板12的底部固定连接有卡块13，支撑台5的顶部开设有与卡块13配合使用的安装槽14，支撑台5的两侧均活动连接有定位杆15，卡块13的两侧均开设有与定位杆15配合使用的定位槽16，定位杆15的表面套设有拉簧17，拉簧17的一端与定位杆 15的表面固定连接，拉簧17的另一端与支撑台5的内壁固定连接，通过设置防护板12、卡块13和定位杆15的配合使用，能够使使用者拉动定位杆15，定位杆15带动拉簧17受力形变，使用者将防护板12与支撑台5进行组装，卡块13进入安装槽14中，松开定位杆 15，拉簧17受力形变带动定位杆15复位并进入定位槽16中，达到了对防护板12组装和定位的作用，同时防护板12增加了无人机主体 1飞行时，减少鸟类与环境检测设备1镜头部位接触的情况，增加前侧保护效果。
30.具体的，该一种具有环境检测功能的巡逻无人机的工作过程或工作原理为：在使用时，使用者将环境检测设备6与支撑台5进行组装后，支撑台5安装至两个支撑腿3中间，支撑腿3进入凹槽701中，按动凹型块702带动限位杆703进入限位槽704，凹型块702带动导向块8进入导向槽9中，通过螺纹杆10卡入螺纹孔11中进行固定，增加了无人机主体1底部的放置空间，且方便对环境检测设备6进行放置和安装，使用者拉动定位杆15，定位杆15带动拉簧17受力形变，使用者将防护板12与支撑台5进行组装，卡块13进入安装槽 14中，松开定位杆15，拉簧17受力形变带动定位杆15复位并进入定位槽16中，达到了对防护板12组装和定位的作用，同时防护板 12增加了无人机主体1飞行时，减少鸟类与环境检测设备1镜头部位接触的情况。
31.需要说明的是，环境检测设备6和螺旋桨2为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚
的，故不再详细赘述。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。