1.本实用新型涉及病虫害防治设备技术领域，具体而言，涉及基于无人机的农作物病虫害防治装置。


背景技术：

2.农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失；我国农作物常见的有以下种类的病虫害：稻飞虱、白粉病、玉米螟、棉铃虫、小麦锈病、棉蚜、稻纹枯病、稻瘟病、麦蚜等，已成为严重影响我国农业生产的重大病虫害；现有农作物病虫害防治方法主要是对农作物进行喷雾打药进行，随着技术的发展，喷雾打药装置能安装在无人机上进行。
3.但，现有技术上基于无人机的病虫害防治喷雾打药装置结构较为简单，其中的打药喷雾结构喷雾效果一般，喷头结构喷雾过程中不能联动的进行全面方位的转动，不利于全面的喷雾的进行；且其中的水箱结构不具有缓震的功能，水箱内水的晃动影响无人机的飞行，因此设计基于无人机的农作物病虫害防治装置是很有意义的。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中基于无人机的病虫害防治喷雾打药装置不能联动的进行全面方位的转动，不利于全面的喷雾的进行；且其中的水箱结构不具有缓震的功能，水箱内水的晃动影响无人机的飞行的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部外壁上固定有安装箱，所述安装箱的底部四角外壁上固定有连接杆，所述连接杆的底部外壁上固定有起落架，所述起落架的顶部内壁上设置有联动旋转喷雾组件，所述安装箱的内部设置有缓冲水箱组件。
6.优选地，所述联动旋转喷雾组件包括安装盘，所述安装盘固定在起落架的顶部内壁上，所述安装盘的内部通过转动管转动连接有桨叶轮，所述转动管的顶端贯穿于安装盘的外部套装固定有平锥齿轮，所述安装盘的顶部一侧外壁上固定有电机，所述电机的输出轴一端连接有第一竖锥齿轮，所述安装盘的一侧外壁上贯通连接有输水弯管，且输水弯管的一端通过旋转套筒接头与转动管的顶端连接，所述安装盘的另一侧外壁上贯通连接有吸水管，且吸水管的一端贯穿于安装箱的内部，所述转动管的底端外壁上贯通连接有分流盘，所述分流盘的外壁上分布贯通安装有支管，所述支管的底部外壁上分布安装有第一雾化喷头。
7.优选地，所述缓冲水箱组件包括气囊，所述气囊铺设固定在安装箱的内壁上，所述安装箱的内部设置有水箱，所述吸水管的一端贯穿于水箱的内部，所述安装盘的顶部一侧外壁上固定有气泵，所述气泵的驱动轴一端安装有第二竖锥齿轮，所述气泵的泵气端贯通连接有输气管，所述输气管的一端与气囊的内部贯通连接，所述气囊一侧的外壁上贯通连
接有吹气管，且吹气管的端部安装有泄压阀。
8.优选地，所述起落架为管状贯通连接结构，所述输水弯管的一端连接有分水管，且分水管的一端贯穿于起落架的内部，所述起落架的两侧外壁上分布贯通安装有第二雾化喷头。
9.优选地，所述安装箱一侧的外壁上固定有连接架，所述连接架的内部安装有摄像头，所述吹气管的端部位于摄像头镜面的一侧。
10.优选地，所述气泵进气端的外壁上铺设固定有滤网。
11.优选地，所述第二竖锥齿轮和第一竖锥齿轮均与平锥齿轮啮合连接。
12.优选地，所述水箱的一侧顶部外壁上设置有注水口，且注水口的一端贯穿于安装箱的外部。
13.根据上述技术方案，本实用新型提供的。
14.1.通过联动旋转喷雾组件的设置，喷雾打药装置在喷头处的泵水喷雾过程中会联动进行周转，利于全面的打药喷雾的进行，提高了效率；并输水弯管泵出中，通过分水管进入到管状起落架内，并通过各个第二雾化喷头喷出，合理化的喷雾结构，提高了喷雾打药的效果。
15.2.通过缓冲水箱组件的设置，在喷雾打药装置的泵水喷雾过程中会带动气泵进行工作，气泵对安装箱内的气囊进行充气，气囊碰撞对水箱进行压持固定，充气膨胀的气囊具有良好的缓震弹性，使水箱结构具有良好的缓震能力，解决了传统水箱内水的晃动影响无人机飞行的问题；在上述空气在吹气管处吹出会作用摄像头的镜面，能对摄像头镜面上的灰尘杂质进行清除，利于摄像头的拍摄工作。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本技术提供的基于无人机的农作物病虫害防治装置的结构示意图；
19.图2为本技术提供的基于无人机的农作物病虫害防治装置中联动旋转喷雾组件的立体结构示意图；
20.图3为本技术提供的基于无人机的农作物病虫害防治装置图2中a区域的结构放大图；
21.图4为本技术提供的基于无人机的农作物病虫害防治装置中安装盘的立体剖切结构示意图；
22.图5为本技术提供的基于无人机的农作物病虫害防治装置中缓冲水箱组件的立体结构示意图；
23.图6为本技术提供的基于无人机的农作物病虫害防治装置图5中b区域的结构放大图；
24.附图标记说明
25.1、无人机主体；2、安装箱；3、连接杆；4、起落架；5、联动旋转喷雾组件；501、安装
盘；502、转动管；503、桨叶轮；504、平锥齿轮；505、电机；506、第一竖锥齿轮；507、输水弯管；508、旋转套筒接头；509、吸水管；510、分流盘；511、支管；512、第一雾化喷头；6、缓冲水箱组件；601、气囊；602、水箱；603、气泵；604、第二竖锥齿轮；605、输气管； 606、吹气管；607、泄压阀；7、连接架；8、摄像头；9、分水管；10、第二雾化喷头；11、滤网；12、注水口。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
27.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
28.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部外壁上固定有安装箱2，安装箱2的底部四角外壁上固定有连接杆3，连接杆3 的底部外壁上固定有起落架4，起落架4的顶部内壁上设置有联动旋转喷雾组件5，通过联动旋转喷雾组件5的设置，喷雾打药装置在喷头处的泵水喷雾过程中会联动进行周转，利于全面的打药喷雾的进行，提高了效率；安装箱2的内部设置有缓冲水箱组件6，通过缓冲水箱组件6的设置，在喷雾打药装置的泵水喷雾过程中会带动气泵603进行工作，气泵603对安装箱2内的气囊601进行充气，气囊601碰撞对水箱602进行压持固定，充气膨胀的气囊601具有良好的缓震弹性，使水箱结构具有良好的缓震能力，解决了传统水箱内水的晃动影响无人机飞行的问题。
29.如图1、图2、图3、和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，联动旋转喷雾组件5包括安装盘501，安装盘501固定在起落架4的顶部内壁上，安装盘501的内部通过转动管502转动连接有桨叶轮503，转动管502的顶端贯穿于安装盘501的外部套装固定有平锥齿轮 504，安装盘501的顶部一侧外壁上固定有电机505，电机505的输出轴一端连接有第一竖锥齿轮506，安装盘501的一侧外壁上贯通连接有输水弯管 507，且输水弯管507的一端通过旋转套筒接头508与转动管502的顶端连接，安装盘501的另一侧外壁上贯通连接有吸水管509，且吸水管509的一端贯穿于安装箱2的内部，转动管502的底端外壁上贯通连接有分流盘510，分流盘510的外壁上分布贯通安装有支管511，支管511的底部外壁上分布安装有第一雾化喷头512；在无人机主体1带动病虫害防治喷雾打药装置进行飞行工作过程中，通过电机505工作带动第一竖锥齿轮506进行转动，通过平锥齿轮504的配合带动转动管502和桨叶轮503进行转动，桨叶轮503 在安装盘501内部产生的离心力，通过吸水管509将水箱602内的病虫害防治药液吸出，通过输水弯管507泵出，通过旋转套筒接头508将药液输入到转动管502内，通过分流盘510，在各个支管511和各个第一雾化喷头512 处喷出，过程中转动管502会带动喷雾的支管511和第一雾化喷头512结构进行周转，使药液得到全面的喷雾，也提高了喷雾打药的效率。
30.如图1、图2、图3、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，缓冲水箱组件6包括气囊601，气囊601铺设固定在安装箱2的内壁上，安装箱2的内部设置有水箱602，吸水管509的一端贯穿于水箱602的内部，安装盘501的顶部一侧外壁上固定有气泵603，气泵603的驱动轴一端安装有第二竖锥齿轮604，气泵603的泵气端贯通连接
有605输气管，输气管605的一端与气囊601的内部贯通连接，气囊601一侧的外壁上贯通连接有吹气管606，且吹气管606的端部安装有泄压阀607；在上述平锥齿轮504的转动过程中，通过第二竖锥齿轮604配合带动气泵603 进行转动工作，气泵603工作压缩的空气通过输气管605输入到安装箱2内部的气囊601内，气囊601膨胀对水箱602进行压持固定，气囊601内气体达到压力超过泄压阀607阈值时，空气在吹气管606处进行吹出，充气膨胀的气囊601具有良好的缓震弹性，使水箱结构具有良好的缓震能力，解决了传统水箱内水的晃动影响无人机飞行的问题。
31.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，起落架4为管状贯通连接结构，输水弯管507 的一端连接有分水管9，且分水管9的一端贯穿于起落架4的内部，起落架 4的两侧外壁上分布贯通安装有第二雾化喷头10；上述病虫害防治药液吸出通过输水弯管507泵出中，通过分水管9进入到管状起落架4内，并通过各个第二雾化喷头10喷出，合理化的喷雾结构，提高了喷雾打药的效果。
32.如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装箱2一侧的外壁上固定有连接架7，连接架7的内部安装有摄像头8，吹气管606的端部位于摄像头8镜面的一侧，摄像头8是无人机主体1上的基础结构，在上述空气在吹气管606处吹出会作用摄像头8的镜面，能对摄像头8镜面上的灰尘杂质进行清除，利于摄像头8的拍摄工作。
33.如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，气泵603进气端的外壁上铺设固定有滤网11，避免灰尘杂质吸入到气泵603及气囊601内。
34.如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二竖锥齿轮604和第一竖锥齿轮506均与平锥齿轮504啮合连接，通过齿轮间的传动，实现喷头喷雾的周转和气囊601内气体的注入。
35.如图1、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，水箱602的一侧顶部外壁上设置有注水口12，且注水口12的一端贯穿于安装箱2的外部，通过注水口12处能进行水箱602内药剂的补充。
36.具体的，本基于无人机的农作物病虫害防治装置在工作时/使用时：无人机主体1带动病虫害防治喷雾打药装置进行飞行工作过程中，通过电机 505工作带动第一竖锥齿轮506进行转动，通过平锥齿轮504的配合带动转动管502和桨叶轮503进行转动，桨叶轮503在安装盘501内部产生的离心力，通过吸水管509将水箱602内的病虫害防治药液吸出，通过输水弯管507 泵出，通过旋转套筒接头508将药液输入到转动管502内，通过分流盘510，在各个支管511和各个第一雾化喷头512处喷出，过程中转动管502会带动喷雾的支管511和第一雾化喷头512结构进行周转，使药液得到全面的喷雾，也提高了喷雾打药的效率；上述病虫害防治药液吸出通过输水弯管507泵出中，通过分水管9进入到管状起落架4内，并通过各个第二雾化喷头10喷出，合理化的喷雾结构，提高了喷雾打药的效果；在上述平锥齿轮504的转动过程中，通过第二竖锥齿轮604配合带动气泵603进行转动工作，气泵603 工作压缩的空气通过输气管605输入到安装箱2内部的气囊601内，气囊601 膨胀对水箱602进行压持固定，气囊601内气体达到压力超过泄压阀607阈值时，空气在吹气管606处进行吹出，充气膨胀的气囊601具有良好的缓震弹性，使水箱结构具有良好的缓震能力，解决了传统水箱内水的晃动影响无人机飞行的问题，摄像头8是无人机主体1上的基础结构，在上述空气在吹气
管606处吹出会作用摄像头8的镜面，能对摄像头8镜面上的灰尘杂质进行清除，利于摄像头8的拍摄工作。
37.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
38.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
39.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。