1.本实用新型涉及一种航空航天试验平台技术领域，更具体地，涉及一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台。
背景技术：
2.20世纪以来，由于直升机具有垂直起降、机动飞行等优良特性，所以直升机在航空、航天、航海等军事领域以及海上搜救、物质输送、消防、商务运送、医疗救援、资源搜索等民用领域具有十分广泛的应用。为检测直升机的设计指标、适航性以及相关安全性能是否满足飞行要求，改善直升机飞行性能，优化设计结构，降低试飞成本，避免发生重大飞行事故，需要提前对直升机进行动态模拟验证。近年来随着多种直升机的逐步国产化，国内对直升机飞行测试的需求逐渐增加。基于此实际生产需要，有必要研发科学合理的方法进行飞行验证。
3.飞行检测技术在直升机的设计和姿态飞行中起到了至关重要的作用。但由于无人直升机系统的特殊性，无法直接在飞机上进行系统性的测试。虽然目前数字仿真测试技术已经较为成熟，可以用过各类仿真软件测试直升机的飞行姿态和相关性能，但在数值仿真的模拟分析过程中，往往会对一些环境参数进行简化，无法真实地模拟直升机飞行过程的环境情况。因此，搭建实体测试平台仍然是非常有必要的。
4.传统监测平台结构复杂、操作难度大，检测精度低。再加上飞行控制模拟情况并不是单一线性的，大多现有的检测平台只能获取简单的飞行信息，无法充分实现有效的动态测试。因此，本实用新型旨在通过合理构思、科学布局，搭建一个更便携和高效的地面测试验证环境，以满足飞控系统的动态测试需要，在飞行测试前对其进行全面的地面测试与验证，提高设计和开发效率。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，包括底座、活动架和固定座，所述活动架是由内环、中环和外环通过支撑旋转轴连接构成的类陀螺仪结构活动架，所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座上，所述固定座固定在类陀螺仪结构活动架的内环上。
8.本实用新型还包括这样一些特征：
9.1.所述底座包括底座圆盘和u型固定架，u型固定架通过固定架螺栓固定在底座圆盘上，所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座的u型固定架上。
10.2.所述类陀螺仪结构活动架通过中心轴安装在底座的u型固定架上具体包括：外环外圈对称加工有第一圆阶梯非贯穿槽，第一圆阶梯非贯穿槽的外阶梯槽中安装第一双列角接触轴承；u型固定架内圈对称加工有第一圆阶梯贯穿槽，第一圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第二双列角接触轴承，第一支撑旋转轴插入第一圆阶梯非贯穿槽和第一圆阶梯贯穿
槽的内阶梯槽中，u型固定架上设置第一支撑旋转轴限位装置。
11.3.所述外环内圈对称加工有第二圆阶梯贯穿槽，轴线与外圈槽轴线垂直，第二圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第三双列角接触轴承，中环外圈对称加工有第三圆阶梯贯穿槽，第三圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第四双列角接触轴承，第二支撑旋转轴插入第三圆阶梯贯穿槽和第二圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，轴线与外圈槽轴线垂直，外环上设置第二支撑旋转轴限位装置。
12.4.所述中环内圈对称加工有第四圆阶梯贯穿槽，第四圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第五双列角接触轴承，内环外圈对称加工有第五圆阶梯贯穿槽，第五圆阶梯贯穿槽的外阶梯槽中安装第六双列角接触轴承，第三支撑旋转轴插入第五圆阶梯贯穿槽和第四圆阶梯贯穿槽的内阶梯槽中，中环上设置第三支撑旋转轴限位装置。
13.5.所述内环、中环和外环，均由方管加工成的多边形环。
14.6.所述固定座包括两根方形支撑杆、u型固定板，内环内圈对称加工有和方形支撑杆截面大小相同方形槽，方形支撑杆一头通过螺栓与u型固定板连接，方形支撑杆另一头插入内环内圈方形槽中。
15.7.所述两根方形支撑杆和u型固定板连接处加工有圆孔，孔内壁有内螺纹，通过螺栓将两根方形支撑杆和u型固定板连接。
16.本实用新型上述设计不仅可以实现多边形环运动的灵活性，使直升机在不同纬度的灵活旋转，而且可以保证u型固定架的稳定性，以便对直升机进行姿态控制和相关的动态性能测量。底座可实现连接、支撑、固定作用，底座圆盘置于平地，可保证平台在测试时的固定。固定架螺栓确保直升机在进行飞行测试时所产生的进动偏移不影响底座圆盘的稳定性，同时减少外部非正常扰动因素对检测结果的影响，进一步提高测试结果的精度。多边形环加工有双列角接触球轴承占用空间小，承载能力强，能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，限制轴的两方面的轴向位移，满足无人直升机测试时产生的负载要求，保障平台测试的稳定性，同时可实现直升机的载物飞行测试，扩大了平台测试范围。所述方形槽，确保直升机稳定地置于内环，降低滑脱风险。阶梯贯穿槽实现两环之间的灵活旋转，同时易于安装，减少安装过程的磨损。固定座的u型板用于固定测试用无人直升机，增强了固定座的稳固性，确保测试过程中的安全。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型所述一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，可以实现无人直升机俯仰、横滚、旋转的姿态测试与动态监测，能够实现无人直升机360
°
旋转测试，有利于飞行系统和飞控程序进行优化升级。设计简单、易安装固定、便携、验证精度高。通过合理构思、科学布局，搭建一个更便携和高效的地面测试验证环境，以满足飞控系统的动态测试需要，在飞行测试前对其进行全面的地面测试与验证，提高设计和开发效率。解决目前各飞行测试平台中存在的设计复杂、不易安装、不易收纳、验证精度低等问题，构造一种无人直升机地面测试平台，其设计简单、易安装固定、便携、验证精度高。
附图说明
19.图1是本实用新型装置图；
20.图2是本实用新型装置图；
21.图3是本实用新型装置图；
22.图4是内环和固定座连接装置图；
23.图5是u型固定架和外环连接剖视图；
24.图6是圆型底盘和u型固定架连接剖视图；
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施的附图，对技术方案进行进一步说明。
26.结合图1和图6，所述底座包括一圆型底盘101、u型固定架102；所述圆型底盘101中心处开有一个方形沉孔；所述u型固定架102在相应位置开有大小相同的方形通孔，u型固定架102通过限位方轴103和限位螺栓104限位固定在圆型底盘101上。
27.结合图1和图5，所述类陀螺仪结构活动架包括外环201、中环202、内环203、双列角接触轴承204和支撑旋转轴205；所述外环201、中环202、内环203均由方管加工而成；所述外环201外圈对称加工有第一圆阶梯非贯穿槽，外阶梯槽放置第一双列角接触轴承204，内阶梯槽插入第一支撑旋转轴205，所述外环201外圈槽为第一圆阶梯非贯穿槽，从而达到限制第一支撑旋转轴205轴向运动。所述u型固定架内圈对称加工有第一圆阶梯贯穿槽，外阶梯槽放置第二双列角接触轴承204，内阶梯槽插入第一支撑旋转轴205，所述第一支撑旋转轴205通过第一限位螺栓206限位，第一支限制支撑旋转轴205轴向运动，达到固定作用。所述外环能够实现无人直升机360
°
俯仰功能。外环201内圈对称式的设有圆阶梯贯穿槽，轴线与外圈槽轴线垂直。
28.所述中环202内圈外圈与外环201内圈外圈设有相同的槽。中环202与外环201连接方式与外环201和u型固定架102连接方式相同。所述中环能够实现无人直升机360
°
横滚功能。
29.所述内环203外圈与中环202外圈设有相同的槽。内环203与中环202连接方式与外环201和u型固定架102连接方式相同。所述内环能够实现无人直升机360
°
旋转功能。
30.结合图4，所述固定座包括两根方形支撑杆301和u型固定板302；所述内环203内圈设有大小和方形支撑杆301截面大小相同的方形槽；所述方形支撑杆301通过方形槽限制轴向和径向的运动，达到和内环固连的目的。两根方形支撑杆301和u型固定板302连接处开有圆孔，孔内壁有内螺纹；两根方形支撑杆301和u型固定板302通过螺栓303连接，增强了固定座的稳固性。u型固定板302用于固定测试用无人直升机。
31.以上为本实用新型的具体实施方案，仅仅是为了清楚地说明本实用新型所做的举例，但绝非本实用新型的限制，任何在本实用新型精神范围内做的等效或修改均在本实用新型的保护范围内。