1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠关节、脚架折叠结构及无人机。


背景技术：

2.随着科技发展，无人机技术日渐应用于监视、侦查、航拍、电力巡检、交通、安防、消防等多种领域，为了便于无人机的降落与起飞，无人机一般都装有折叠脚架，但目前无人机折叠脚架上的折叠关节结构都较为松散，后续维修保养也较为麻烦。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种折叠关节、脚架折叠结构及无人机。
4.本实用新型提供一种折叠关节，包括固定件、转动轴承、第一转动件、第二转动件，所述固定件通过所述转动轴承与所述第一转动件可转动连接，所述第二转动件与所述第一转动件可拆卸连接。
5.如此设置，在折叠关节出现故障需要进行检修时，固定件、转动轴承与第一转动件能够保持连接状态，仅需拆卸第二转动件即可对折叠关节内部进行检修和保养，提高了检修效率，降低了使用和更换的成本。
6.为了精简折叠步骤，在本实用新型的一个实施例中，所述第一转动件包括轴突部及限位凸台，所述限位凸台固设于所述轴突部的周壁，所述固定件上开设有弧形限位槽，所述限位凸台能够在所述弧形限位槽中转动。
7.如此设置，能够使折叠关节折叠与展开的过程均更为简便，减少了操作步骤，固定件与第一转动件之间结构配合紧密，使折叠关节更加稳定不易损坏。
8.为了满足多种折叠角度的需求，在其中一个实施例中，所述弧形限位槽的内壁用于止挡所述限位凸台。
9.如此设置，限位凸台的旋转角度能够通过弧形限位槽进行限定，即折叠角度能够通过弧形限位槽的大小进行调整，进而适应不同折叠关节的实际需求。
10.为了保持折叠关节的展开状态，在其中一个实施例中，所述折叠关节还包括锁定结构，所述锁定结构安装于所述第一转动件，所述锁定结构用于将处于展开状态的所述折叠关节锁定。
11.如此设置，能够使折叠关节在展开状态下，第一转动件及第二转动件与固定件保持同轴，防止折叠关节展开后限位凸台出现回转，保证折叠脚架展开后的稳固性。
12.为了便于折叠关节展开与折叠状态的切换，在其中一个实施例中，所述锁定结构包括锁销及弹性件，所述第一转动件还包括卡板，所述锁销相对于所述卡板的位置开设有卡槽，所述锁销通过卡槽与所述卡板相配合，所述锁销远离所述固定件的一端开设有用于容置所述弹性件的容置槽，所述弹性件弹性作用于所述锁销并使得所述锁销弹性抵接于所述固定件。
13.如此设置，在折叠关节进行展开后，无需其他操作弹性件的弹性作用就能够自动
将锁销弹性抵接于固定件，锁定折叠关节的展开状态。下拉锁销压紧弹性件又能够迅速取消锁定状态，减少折叠关节展开状态到折叠状态的切换时间，此外，卡槽与卡板的配合作用使得锁销能够稳定安装于第一转动件不易脱落，且在出现故障时易于维修和更换，使折叠关节不会因为部分零件磨损而更换整个装置，提高维修保养效率，降低了使用成本。
14.为了提高锁销移动的流畅性，在其中一个实施例中，所述锁销沿其运动方向的两侧分别开设有两个滑动槽，所述第一转动件与所述第二转动件对应所述滑动槽的位置分别设置有第一滑块与第二滑块，所述锁销通过所述滑动槽与所述第一滑块及所述第二滑块配合并滑动。
15.如此设置，锁销在不易脱落的情况下仍能保持滑动自由度，不影响锁销对折叠关节展开状态的锁定作用，且滑动槽与滑块的配合作用能够使锁销移动更为顺畅。
16.为了提高折叠关节展开状态的稳固性，在其中一个实施例中，所述固定件靠近所述锁定结构的一端开设有固定口，所述锁定结构靠近所述固定件的一端设置有挡块，当折叠关节处于展开状态时，所述挡块卡合于所述固定口。
17.如此设置，在所述折叠关节完成展开动作后，弹性件能够将锁销的挡块弹抵卡合于固定件的固定口中，使第一转动件与固定件之间锁定更加紧密，不易松动，能够承受飞机起飞与降落产生的冲击力，大大延长了脚架的使用寿命。
18.为了提高折叠效率，在其中一个实施例中，所述固定件靠近所述锁定结构的一端还设置有弧形部，所述弧形部连接于所述固定口的内壁；在折叠关节处于折叠状态时，所述挡块与所述弧形部相抵。
19.如此设置，在折叠关节进行折叠时，固定件弧形部的弧度降低了其转动时与第一转动件之间产生的摩擦力，也使折叠过程不易被锁销的挡块卡挡，使折叠过程更为顺畅。且弧形部连接于所述固定口的内壁，在折叠状态转换成展开状态时，无需滑动锁销，直接进行旋转即可使挡块顺利卡入固定口中，完成折叠关节展开到锁定的过程。
20.一种脚架折叠结构，包括安装件、折叠关节及支撑杆，所述安装件与固定件可拆卸连接，所述支撑杆与所述第一转动件可拆卸连接。
21.如此设置，利于脚架折叠结构的检修与更换。安装件与折叠关节的固定件可拆卸连接，支撑杆与折叠关节的第一转动件可拆卸连接，使得脚架折叠结构折叠出现故障时，可仅检修折叠关节或直接更换折叠关节的部件，无需将整个脚架折叠结构换掉，在保持快速折叠功能的同时降低了维修保养的成本。此外，结构部件连接紧密的折叠关节还能够提高脚架折叠结构的稳定性，不易松振。
22.一种无人机，包括无人机本体及脚架折叠结构，所述脚架折叠结构通过所述安装件固定连接于所述无人机本体。
23.如此设置，安装有结构紧凑的折叠关节的脚架折叠结构稳定性较高，将其安装于无人机本体有利于无人机的安全起飞及稳定降落。
附图说明
24.图1为本实用新型提供的一种折叠关节的结构示意图；
25.图2为脚架折叠结构剖视图；
26.图3为图2的x部放大示意图；
27.图4为固定件整体结构示意图；
28.图5为固定件侧面结构示意图；
29.图6为第一转动件整体结构示意图；
30.图7为第一转动件侧面结构示意图；
31.图8为第二转动件结构示意图；
32.图9为锁定结构示意图；
33.图10为锁销结构示意图；
34.图11为锁销侧面结构示意图；
35.图12为折叠关节横向剖视图；
36.图13为一种脚架折叠结构示意图。
37.主要元件符号说明：
38.100、折叠关节；10、固定件；11、弧形限位槽；12、固定口；13、弧形部；14、安装槽；20、转动轴承；30、第一转动件；31、轴突部；32、限位凸台；33、卡板；34、第一滑块；35、固定柱；40、第二转动件；41、第二滑块；42、固定孔；43、安装轴；50、锁定结构；51、锁销；511、卡槽；512、容置槽；513、滑动槽；514、挡块；515、柱孔；516、突出部；52、弹性件；200、脚架折叠结构；210、安装件；220、支撑杆。
39.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.参见图1，本实用新型提供一种折叠关节，应用于无人机的脚架折叠结构中，可以理解，在其他实施例中，折叠关节也能够应用于其他折叠机构。
44.现有无人机一般都装有折叠脚架，但目前的折叠脚架虽然具有折叠功能，但其折叠关节的结构都较为松散，后续维修保养麻烦。
45.请一并参照图1至图9，本实用新型提供的折叠关节100，包括固定件10、转动轴承20、第一转动件30、第二转动件40，固定件10通过转动轴承20与第一转动件30可转动连接，第二转动件40与第一转动件30可拆卸连接。如此设置，固定件10与第一转动件30配合更为
紧密，在保持固定件10与第一转动件30连接的情况下，仅拆卸第二转动件40即可对折叠关节100进行检修与保养。
46.其中，第二转动件40上设置有固定孔42，通过螺钉(未标出)和固定孔42相配合将第二转动件40连接在固定件10上，可以理解，固定孔42可设置为一个、两个或者三个以上，在保证第二转动件40与第一转动件30可拆卸连接的前提下，第二转动件40也可以连接在第一转动件30上或采用其他固定方式进行固定。
47.在本实施例中，第一转动件30包括轴突部31及限位凸台32，作为优选，限位凸台32固设于轴突部31的周壁，固定件10上开设有弧形限位槽11，限位凸台32能够在弧形限位槽11中转动，以此实现折叠关节100的折叠与展开。
48.可以理解，限位凸台32与弧形限位槽11之间为配合作用，两者设置部位可调换，在保证能够转动的前提下，限位凸台32也可以设置于固定件10，而弧形限位槽11对应可开设在第一转动件30中。在本实施例中，固定件10还开设有安装槽14，第二转动件40还设置有安装轴43，第二转动件40通过安装轴43连接于固定件10的安装槽14。
49.作为优选，在本实施例中，第一转动件30的轴突部31的外壁与转动轴承20的内壁相连，转动轴承20的外壁与固定件10相连。可以理解，第一转动件30也可与转动轴承20外壁相连，而转动轴承20内壁可与固定件10相连，三者能够实现固定连接且不影响转动即可。
50.在本实施例中，通过第二转动件40能够与固定件10、第一转动件30将转动轴承20、轴突部31、限位凸台32、弧形限位槽11包裹在折叠关节100内部，使折叠关节100外部更加美观平整，且不易卡入杂物或落入灰尘，减轻了外部因素对折叠关节100的损害，延长了折叠关节100的使用寿命。
51.如图2及图3所示，在本实施例中，弧形限位槽11的内壁用于止挡限位凸台32，限位凸台32从弧形限位槽11的a点旋转至b点时，折叠关节100处于展开状态，即第一转动件30与固定件10同轴。相反，限位凸台32从弧形限位槽11的b点旋转至a点时，折叠关节100则处于折叠状态，即第一转动件30与固定件10之间非同轴。
52.可以理解，折叠角度能够通过弧形限位槽11的a与b之间的距离大小进行调节，以满足多种折叠关节100不同折叠角度的实际需求。
53.折叠关节100还包括锁定结构50，锁定结构50安装于第一转动件30，锁定结构50用于将处于展开状态的折叠关节100锁定。
54.参见图9至图11，作为优选，在本实施例中，锁定结构50包括锁销51及弹性件52，第一转动件30还包括卡板33，锁销51相对于卡板33的位置开设有卡槽511，锁销51通过卡槽511与卡板33相配合安装于第一转动件30，锁销51远离固定件10的一端开设有用于容置弹性件52的容置槽512，弹性件52弹性作用于锁销51并使得锁销51弹性抵接于固定件10。
55.可以理解，锁定结构50也可由除锁销51及弹性件52之外其他能够实现锁定功能的部件组成，在本实施例中，卡板33与卡槽511相配合是为了防止锁销51从折叠关节100中脱落，在其他实施例中，锁销51也可利用其他方式进行固定，也可安装于除第一转动件30的其他部件上，只要能够使锁销51易于更换不易脱落的同时不影响锁定结构50的锁定功能即可。
56.进一步的，第一转动件30还设置有固定柱35，对应固定柱35设置位置的锁销51还开设有柱孔515，固定柱35穿过柱孔515与第二转动件40相连，起到增强锁销51安装稳定性
的作用，柱孔515的大小与锁销51滑动行程大致相同，可使固定柱35在起到安装作用的同时不影响锁销51的滑动。
57.锁销51还包括突设于第一转动件30的突出部516，突出部516易于人员控制锁销51的滑动，突出部516上还设置有防滑条纹，增大摩擦力，防止滑动锁销51打滑。
58.请一并参照图6、图7、图8、图11、图12，作为优选，在本实施例中，锁销51沿其运动方向的两侧分别开设有两个滑动槽513，第一转动件30与第二转动件40对应滑动槽513的位置分别设置有第一滑块34与第二滑块41，锁销51通过滑动槽513与第一滑块34及第二滑块41配合并滑动。
59.可以理解，滑动槽513与第一滑块34及第二滑块41之间为配合作用，在能够实现配合作用使锁销正常滑动的前提下，第一滑块34及第二滑块41也可设置在锁销51的两侧，而滑动槽513相对开设于第一转动件30与第二转动件40上。
60.作为优选，在本实施例中，固定件10靠近锁定结构50的一端开设有固定口12，锁定结构50靠近固定件10的一端设置有挡块514，当折叠关节100处于展开状态时，挡块514卡合于固定口12。
61.固定件10靠近锁定结构50的一端还设置有弧形部13，弧形部13连接于固定口12的内壁；在折叠关节100处于折叠状态时，挡块514与弧形部13相抵。
62.在折叠关节100由折叠状态转至展开状态时，连接于固定口12内壁的弧形部13能够使锁销51上的挡块顺畅的从弧形部13滑动卡合于固定口12中，且在折叠关节100在由展开状态转至折叠状态时，挡块514会与弧形部13相抵，使挡块514的锁定功能仅在折叠关节100展开时发挥作用，不影响折叠关节100的正常折叠。
63.参见图13，一种脚架折叠结构200，包括安装件210、折叠关节100及支撑杆220，安装件210与固定件10可拆卸连接，支撑杆220与第一转动件30可拆卸连接。
64.如此设置，利于脚架折叠结构200的检修与更换，安装件210与折叠关节100的固定件10可拆卸连接，支撑杆220与折叠关节100的第一转动件30可拆卸连接，使得脚架折叠结构200折叠出现故障时，可仅检修折叠关节100或直接更换折叠关节100的部件，不用将整个脚架折叠结构200换掉，在保持快速折叠功能的同时降低了维修和保养的成本。此外，结构部件连接紧密的折叠关节100还能够提高脚架折叠结构200的稳定性，不易松振。
65.一种无人机，包括无人机本体及脚架折叠结构200，脚架折叠结构200通过安装件210固定连接于无人机本体。
66.如此设置，安装有结构紧凑的折叠关节100的脚架折叠结构200稳定性较高，将脚架折叠结构200安装于无人机本体上有利于无人机的安全起飞及稳定降落。
67.本实用新型提供的折叠关节100的固定件10通过转动轴承20与第一转动件30可转动连接，第二转动件40与第一转动件30可拆卸连接。一方面，在其出现故障时，能够在固定件10、转动轴承20与第一转动件30保持连接的状态下，仅需拆卸第二转动件40即可进行后续的检修保养，省时方便，降低了使用和更换的成本；另一方面在实现快速折叠功能的同时，固定件10、转动轴承20与第一转动件30之间的紧密连接，稳定性高，也降低了折叠关节的体积，便于安装与运输。且转动轴承20、轴突部31、限位凸台32、弧形限位槽11包裹在折叠关节100内部，使折叠关节100不易卡入杂物受到外部因素造成的损害，延长了折叠关节的使用寿命。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。