1.本技术涉及载人飞行器技术领域，尤其涉及一种用于载人飞行器的控制器及载人飞行器。


背景技术：

2.载人飞行器作为一项新兴的交通工具，其相关技术正在快速发展并完善。为了保障载人飞行器的安全运行，在飞行过程中应当能够较为全面地为用户提供载人飞行器的相关数据以方便用户及时进行有效操作。如何有效地为驾驶员及乘客提供载人飞行器的数据成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种控制器及载人飞行器。
4.本技术实施方式提供了一种用于载人飞行器的控制器，所述载人飞行器还包括与所述控制器连接的显示装置，所述控制器包括第一电路板和与所述第一电路板电性连接的第二电路板，所述第一电路板用于获取所述载人飞行器的数据，并将所述数据传输至所述第二电路板，所述第二电路板用于处理所述数据生成显示信息，以通过所述显示装置显示所述显示信息。
5.在某些实施方式中，所述载人飞行器包括飞行控制系统，所述飞行控制系统用于采集所述载人飞行器的姿态数据、状态数据、导航地图的经纬度数据、飞行控制系统的电量数据和/或gps数据，所述第一电路板包括第一通信接口以与所述飞行控制系统通信连接，所述第一电路板通过所述第一通信接口获取所述飞行控制系统采集的数据，其中，所述姿态数据包括所述载人飞行器的横滚角和/或俯仰角，所述状态数据包括所述载人飞行器的速度状态数据和/或高度状态数据，其中，所述速度状态数据包括升降速度和/或飞行速度，所述高度状态数据包括气压高度和/或雷达高度。
6.在某些实施方式中，所述第一电路板还用于通过所述第一通信接口获取所述飞行控制系统发送的异常数据信息以使得所述第二电路板可根据所述异常数据信息生成告警信息。
7.在某些实施方式中，所述第一电路板包括第二通信接口，以与所述载人飞行器的多个通信模块连接，所述第一电路板通过所述第一通信接口获取所述多个通信模块采集的所述载人飞行器的信号数据，所述信号数据包括多种无线通信信号和/或数传电台的通信信号数据，所述第二电路板用于解析所述信号数据以在所述信号数据存在异常时生成告警信息。
8.在某些实施方式中，所述第一电路板包括第三通信接口，以与所述载人飞行器的电机模块和电调模块连接，所述第一电路板通过所述第三通信接口获取所述电机模块和所述电调模块的温度数据，所述第二电路板用于解析所述温度数据以在所述温度数据存在异
常时生成告警信息。
9.在某些实施方式中，所述第一电路板包括第四通信接口，以与所述载人飞行器的电源模块连接，所述第一电路板通过所述第四通信接口获取所述电源模块的电量数据以确定所述载人飞行器的飞行动力参数，所述第二电路板用于解析所述飞行动力参数以在所述飞行动力参数存在异常时生成告警信息。
10.在某些实施方式中，所述第一电路板包括第五通信接口，以与所述载人飞行器的座舱传感器连接，所述第一电路板通过所述第五通信接口获取所述载人飞行器的座舱状态数据，所述座舱状态数据包括车门状态数据，车灯状态数据和/或地面空中状态数据，所述第二电路板用于解析所述座舱状态数据以在所述座舱状态数据存在异常时生成告警信息。
11.在某些实施方式中，所述显示装置包括多个显示区域，所述第二电路板用于对所述数据进行分类以得到多个分类数据，每个所述显示区域对应一个所述分类数据，以使得所述数据在对应的显示区域显示。
12.在某些实施方式中，所述显示装置包括多个，所述第二电路板分别与所述多个显示装置电性连接，所述第二电路板用于处理所述数据以生成显示信息，并根据所述显示信息的内容将所述显示信息分发至预定显示装置以进行显示。
13.本技术还提供了一种载人飞行器，包括上述任一项所述的控制器。
14.在本技术的用于载人飞行器的控制器中，包括第一电路板和与第一电路板电性连接的第二电路板。通过利用第一电路板获取载人飞行器的数据，并将数据传输至第二电路板，同时利用第二电路板处理数据生成显示信息，以通过显示装置显示生成的显示信息。如此，可以采集载人飞行器在各种工作模式下产生的动态数据和静态数据，并对数据进行处理，各显示装置进而可显示各自所需的数据。同时，因载人飞行器具有庞大的数据量，利用不同的芯片等处理器分别实现采集输入、处理及显示输出功能，可以有效地提高其控制器的处理性能。进一步地，相对于现有技术中的多模块各自采集，本技术将数据采集统一至第一电路板，可以对数据进行统一管理，在一定程度上减少各模块之间的通信传输工作，从而降低各模块之间的耦合度。
附图说明
15.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
17.图2是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
18.图3是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
19.图4是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
20.图5是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
21.图6是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
22.图7是本技术实施方式的控制器的结构示意图；
23.图8是本技术实施方式的显示装置的界面示例图；
24.图9是本技术实施方式的控制器的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1，本技术实施方式提供了一种用于载人飞行器的控制器100，载人飞行器包括与控制器100连接的显示装置200，控制器100包括第一电路板10和与第一电路板电性连接的第二电路板20，第一电路板10用于获取载人飞行器的数据，并将数据传输至第二电路板20，第二电路板20用于处理数据生成显示信息，以通过显示装置 200显示生成的显示信息。
28.请参阅图2，本技术实施方式还提供了一种载人飞行器1000，载人飞行器1000包括本技术实施方式的控制器100及显示装置200。
29.载人飞行器作为一项新兴的交通工具，其相关技术正在快速发展并完善，载人飞行器包括飞行汽车，可在空中飞行或在陆地上行驶，并根据用户需求可随时在飞行模式与陆地模式切换。相较于汽车与飞机，飞行汽车具有更多的系统、模块、功能、数据及显示系统。其中，飞行汽车的座舱系统中具有庞大的数据，包括动态数据和静态数据。用户往往需要实时获取部分数据如飞行状态数据、安全数据等。并通过显示屏等设备将所需的数据或状态进行实时显示。
30.本技术用于载人飞行器1000的控制器100包括第一电路板10和第二电路板20，第一电路板10与第二电路板20电性连接。第一电路板10和第二电路板20之间的物理连接可通过插针方式，如第二电路板20插在第一电路板10之上，第一电路板10可作为第二电路板20的扩展板。其中，第一电路板10和第二电路板20均可包括单块或多块芯片或包含多块芯片的电路板，其位置关系包括分开的电路板或集成为一体。
31.第一电路板10用于获取载人飞行器的数据，并将数据处理并传输至第二电路板 20。其中，载人飞行器的数据可包括飞行时的数据、状态数据、电机数据、电控数据、报警数据等。还可包括载人飞行器在各种工作模式下的动态数据和静态数据，包括部分数据或全部数据。其获取方式包括实时主动采集或外接设备的主动输入，具体方式根据数据及设备类型设置。例如载人飞行器1000的当前飞行俯仰角、横滚角等状态可设置为主动采集，当载人飞行器1000切换为飞行模式时，可设置为周期性采集当前飞行俯仰角、横滚角。再例如电量数据，可通过电池、电机、电调等设备根据变化主动输入第一电路板10，第一电路板10进而计算出其当前实时电量。
32.当第一电路板10获取到载人飞行器1000的数据后，将数据传输至第二电路板20。第二电路板20收到数据后，进行相应处理并生成用于显示信息的数据。其中，处理包括但不限于基本的数据筛选、去重以及分类。第一电路板10会采集多个模块的动态及静态的数据，采集到的数据来自不同的模块，而数据之间相互有联系，尤其对某些状态的显示，需要采集多个模块的数据。例如电量显示，需要电池模块、电机模块及电调模块的数据。
33.在某些实施方式中，第二电路板20对收到的数据可先进行预处理，即根据预设的可用数据范围进行筛选以去除无用的数据或无法正常使用的异常数据等。然后可去重处理，多个模块可能会传回重复的数据，可将这些重复的数据剔除。例如当控制器100 接收到当前为飞行模式时，会切换为飞行模式的处理及显示方式。则在预处理时可对陆地模式的汽车状态数据进行剔除。
34.进一步地，后对预处理后的数据进行分类处理，分类可基于显示装置200的显示区域，如电量区域可显示飞行控制系统的电量及电源模块电量，则将飞行控制系统的电量及电源模块电量分为电量的预定类别。或基于功能进行分类，如飞行控制系统功能，则将自飞行控制系统采集所有数据分类为飞行控制系统的预定类别。
35.可以理解的是，载人飞行器不同于汽车，亦不同于飞机，所需的数据类型不同且会实时改变。如飞行模式和陆地模式所需采集的数据和显示的数据不一样，其处理分类的方式也不一样。控制器100的第二电路板20可根据不同的工作模式对接收到的采集数据进行相应的处理。
36.在某些实施方式中，可将采集的数据输入机器学习模型如逻辑回归分析模型等进行预测。例如对飞行时间等的预测。预测的数据可通过显示装置200显示。
37.当第二电路板20对数据处理完成后生成显示信息，然后将显示信息发送至显示装置200进行显示。其中，显示装置200包括多个显示屏，如正驾显示屏、副驾显示屏、及微型尺寸显示屏等。其中微型尺寸的显示屏包括多种尺寸如5寸显示屏。显示装置 200的目的在于将第二电路板20进行处理后的数据进行显示。第二电路板20可将不同数据发送至相应的显示装置200进行显示，或将相同数据发送至不同的显示装置200 进行显示，具体根据业务需求进行设置。其不同的显示装置200也可显示相同的数据内容，例如正驾显示屏与副驾显示屏可显示相同内容。进一步地，当用户对显示装置 200的显示方式进行改变时，第二电路板20可根据预设对数据的处理方式进行相应改变。
38.需要说明的是，本技术的控制器100包括第一电路板10，用于采集获取载人飞行器的数据，同时第二电路板20用于处理生成显示信息数据。在某些实施方式中，可以将采集及处理的功能置于第一电路板10，同时第二电路板20用于将处理后的数据传输至显示装置200进行显示。即可根据芯片的处理能力将数据采集、处理及显示分装于不同的芯片。
39.如此，本技术的用于载人飞行器1000的控制器100，通过利用第一电路板10获取载人飞行器的数据，并将数据传输至第二电路板20，同时利用第二电路板20处理数据生成显示信息，以通过显示装置200显示生成的显示信息。使得可以采集载人飞行器 1000在各种工作模式下产生的动态数据和静态数据，并对数据进行处理如分类，各显示装置200进而可显示各自所需的数据。同时，因载人飞行器具有庞大的数据量，利用不同芯片等处理器分别实现采集输入、处理及显示输出功能，可以有效地提高其控制器的处理性能。进一步地，相对于现有技术中的多模块各自采集，本技术将数据采集统一至第一电路板10，可以对数据进行统一管理，在一定程度上减少各模块之间的通信传输工作，从而降低各模块之间的耦合度。
40.请参阅图3，在某些实施方式中，载人飞行器1000还包括飞行控制系统300。飞行控制系统300主要用来保证载人飞行器1000的稳定性和操纵性，增强飞行的安全及减轻驾驶员负担。包括飞机的俯仰、滚转和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其
它改变飞机的构形控制如改变机翼后掠角、水平安定面安装角等。
41.飞行控制系统300可用于采集载人飞行器的姿态数据、状态数据、导航地图的经纬度数据、飞行控制系统的电量数据和/或gps数据。其中，载人飞行器的姿态数据包括载人飞行器1000的横滚角和/或俯仰角。载人飞行器的状态数据包括载人飞行器1000 的速度状态数据和/或高度状态数据，其中，速度状态数据包括升降速度和/或飞行速度，高度状态数据包括气压高度和/或雷达高度。导航地图的经纬度数据即为载人飞行器 1000当前的坐标位置信息，与载人飞行器地图显示一起为载人飞行器的导航系统提供数据显示。
42.进一步地，第一电路板10包括第一通信接口a，第一通信接口a包括多个232接口，第一电路板10可通过第一通信接口a与飞行控制系统300的多个模块通信连接，从而通过第一通信接口a获取飞行控制系统300采集的上述数据。
43.在某些实施方式中，第一电路板10可用于通过第一通信接口a获取飞行控制系统 300发送的异常数据信息以使得第二电路板20可根据异常数据信息生成告警信息。
44.具体地，第一电路板10可通过第一通信接口a接收到飞行控制系统300发送的告警信息，从而将告警信息发送至第二电路板20。第二电路板20也可通过第一电路板 10发送的飞行控制系统300的数据信息进行处理后生成告警信息从而发送至显示装置 200进行显示预警。例如，飞行控制系统300采集到飞控电池电量及当前的载人飞行器速度，第二电路板20进行的速度电量计算得到飞控电池电量低于阈值，生成预警信息发送至相应显示装置200。
45.请参阅图4，在某些实施方式中，载人飞行器1000还包括多个通信模块400、410、 420等。第一电路板10包括第二通信接口b，第一电路板10可通过第二通信接口b 与载人飞行器的多个通信模块400、410、420等连接。
46.其中多个通信模块包括5g通信模块、4g通信模块、2.4g通信模块、数传电台模块等。同时，载人飞行器1000用于实时获取无线通信数据如音视频、图像、文字等信息。多个通信模块可外接于第一电路板10，或可嵌入第一电路板10中。当多个通信模块外接于第一电路板10时，第二通信接口b包括扩展gpio接口如15口的gpio接口。
47.第一电路板10通过第一通信接口b获取多个通信模块采集的载人飞行器1000的信号数据，信号数据包括多种无线通信信号如5g通信信号、4g通信信号、2.4g通信信号灯，和/或数传电台的通信信号数据。
48.进一步地，第二电路板20可用于处理上述信号数据以生成显示信息发送至多个显示装置200，和/或解析上述信号数据以在信号数据存在异常时生成告警信息。
49.请参阅图5，在某些实施方式中，载人飞行器1000还包括电机模块500和电调模块600。第一电路板10包括第三通信接口c，第一电路板10可通过第三通信接口c 与载人飞行器1000的电机模块500和电调模块600连接。
50.其中，第三通信接口c包括can接口，根据通信对象的不同，can接口可包括 can1、can2等接口，can接口的数量不做限定。本实施方式中，can1与电机模块 500连接，can2与电调模块600连接。
51.第一电路板10可通过第三通信接口c获取电机模块500和电调模块600的温度数据，并发送至第二电路板20，第二电路板20对数据进行处理并发送至相应显示装置 200。同时，可解析其中的温度数据以在温度数据存在异常时生成告警信息。
52.请参阅图6，在某些实施方式中，载人飞行器1000还包括电源模块700。第一电路板10包括第四通信接口d，第一电路板10通过第四通信接口d与载人飞行器1000 的电源模块700连接。第一电路板10可通过第四通信接口d获取电源模块700的电量数据以确定载人飞行器1000的飞行动力参数。其中，第四通信接口d包括多个485接口，分别与载人飞行器1000的多个电源模块连接。
53.其中，飞行动力参数包括不同电池的电量数据、电控温度数据及电机温度数据。第一电路板10可通过第三通信接口c及第四通信接口d共同获取电控温度数据及电机温度数据。
54.同时，第二电路板20还可用于解析飞行动力参数以在飞行动力参数存在异常时生成告警信息。
55.请参阅图7，在某些实施方式中，载人飞行器1000还包括座舱传感器800。第一电路板10包括第五通信接口e，第一电路板10通过第五通信接口e与载人飞行器1000 的座舱传感器800连接。座舱传感器800可采集载人飞行器1000的座舱状态数据，包括车门状态数据，车灯状态数据和/或地面空中状态数据等。其中，座舱传感器800的功能为采集车门状态数据，车灯状态数据和/或地面空中状态数据，包括多个处理器模块分散于座舱。如各车门处理器、车灯状态处理器、地面空中状态处理器等。
56.第一电路板10通过第五通信接口e获取载人飞行器1000的座舱状态数据，并将其数据发送至第二电路板20，第二电路板20对数据进行处理并发送至相应显示装置 200。第五通信接口e包括扩展gpio接口如15口的gpio接口。
57.同时，第二电路板20还可用于解析座舱状态数据以在座舱状态数据存在异常时生成告警信息。
58.在某些实施方式中，显示装置200的显示界面中包括多个显示区域，第二电路板 20可用于对数据进行分类以得到多个数据分类，每个显示区域对应一个数据分类，以使得数据在对应的显示区域显示。
59.具体地，第二电路板20可将第一电路板10采集并发送来的数据进行分类处理。其分类可根据所连接的显示装置200的显示界面需求。进一步地，显示界面一般按照显示区域划分显示内容。如速度区域显示当前载人飞行器1000的行驶速度。
60.相应地，每个显示装置200所要显示的内容不完全相同，根据所连接的显示装置 200对所需数据进行分类并发送至该显示装置200。可以理解的是，显示装置200按照显示屏人机界面设计分区域显示。第二电路板20将第一电路板10发送的全部采集数据按照显示功能分区进行处理并分类。
61.在某些实施方式中，本技术可将显示内容分为通信信号区域、座舱状态区域、飞行速度区域、航行方向、升降速度区域、气压高度区域、导航地图区域、电量区域、温度区域、时间区域及报警区域。
62.例如，请参阅图8，图为正驾显示屏的显示内容，当前为飞行模式。其中，通信信号区域可显示有效gps卫星信号如“18颗”，数传电台信号强度，及当前已建立连接的通信模块如5ghz、2.4ghz等，可以数字和/或图标等方式显示。报警区域可显示报警信息如“警告1：电量过低”，可以数字和/或图标的方式显示。座舱状态区域可显示各舱门开关状态、车灯标、当前显示屏名称如“正驾”及地面空中状态如“空中”，可以数字和/或图标等方式显示。飞行
速度区域显示当前载人飞行器的瞬时飞行速度，可动态改变。如为陆地模式，则当前显示为“行驶速度”，数据为当前载人飞行器的瞬时行驶速度，可以数字和/或指针等方式显示。航行方向指南显示载人飞行器当前航行的方向、及调转方向等，可以指南针的显示方式显示。升降速度区域包括当前载人飞行器相对于前一时刻的升高或降低的速率，如5m/s，可以数字和/或指针等方式显示。气压高度区域包括当前载人飞行器的相对高度、绝对高度以及标准气压高度，如25m，可以数字和/或指针等方式显示。导航地图区域包括当前载人飞行器所处区域一定范围内的地图信息，载人飞行器航行路线，及载人飞行器在地图中的当前位置等。电量区域包括动力电量及飞控电量等各电量显示，可以数字、电量比例数字或电量比例图形等方式显示。温度区域包括动力电池温度、电控温度、电机温度等，可以温度数字、和/或图形等方式显示。时间区域可包括当前时刻、已飞时长等时间相关信息。
63.需要说明的是，本技术的显示装置200可分类显示数据，本实施例给出了部分显示区域种类。可以理解的是，上述列出的各区域中的内容仅为示例进行说明其区域的功能范围。在某些实施方式中，某些显示区域的内容可以改变，如温度区域还可包括载人飞行器车身、机翼等模块的温度。故本技术以功能范围设置各显示区域，对各区域中的内容进行功能范围内的增减和替换可视为本技术的简单替换。
64.如此，通过将采集的数据进行分类以使得将分类数据发送至各相应的显示装置进行区域显示。可使得不同的显示装置200可以显示相应的实时动态数据。对数据进行统一分类，可在一定程度上减少各模块之间的通信传输工作，从而降低各模块之间的耦合度。同时也可降低显示装置200与各模块之间的耦合度，用户可自由添加或减少显示装置，增强用户体验。
65.在某些实施方式中，显示装置200包括多个，第二电路板20分别与多个显示装置 200电性连接，第二电路板20用于处理数据以生成显示信息，并根据显示信息的内容将显示信息分发至预定显示装置以进行显示。
66.请参阅图9，在某些实施方式中，控制器100可以与上述模块中的多个或全部相连接。载人飞行器1000包括飞行控制系统300，控制器100中的第一电路板10与飞行控制系统300经过第一通信接口a连接。载人飞行器1000还包括多个通信模块400、410、 420等，控制器100中的第一电路板10与多个通信模块经过第一通信接口b连接。载人飞行器1000还包括电机模块500和电调模块600。第一电路板10包括第三通信接口 c，以与载人飞行器1000的电机模块500和电调模块600连接。载人飞行器1000还包括电源模块700。第一电路板10包括第四通信接口d，以与载人飞行器1000的电源模块700连接。载人飞行器1000还包括座舱传感器800。第一电路板10包括第五通信接口e，以与载人飞行器1000的座舱传感器800连接。
67.进一步地，第一电路板10采集数据并发送至第二电路板20，第二电路板20处理数据并将处理后的数据发送至显示装置200进行分类显示。
68.综上所述，本技术的用于载人飞行器1000的控制器100，通过利用第一电路板10 获取载人飞行器的数据，并将数据传输至第二电路板20，同时利用第二电路板20处理数据生成显示信息，以通过显示装置200显示生成的显示信息。使得可以采集载人飞行器1000在各种工作模式下产生的动态数据和静态数据，并对数据进行处理如分类，各显示装置200进而可显示各自所需的数据。同时，因载人飞行器具有庞大的数据量，利用不同的电路板或芯片等处理器分别实现采集输入、处理及显示输出功能，可以有效地提高其控制器的处理性
能。进一步地，相对于现有技术中的多模块各自采集，本技术将数据采集统一至第一电路板10，可以对数据进行统一管理，在一定程度上减少各模块之间的通信传输工作，从而降低各模块之间的耦合度。在数据处理中，通过对采集的数据进行分类处理，以使得将分类数据发送至各相应的显示装置进行区域显示。可使得不同的显示装置200可以显示相应的实时动态数据。对数据进行统一分类，可在一定程度上减少各模块之间的通信传输工作，从而降低各模块之间的耦合度。同时也可降低显示装置200与各模块之间的耦合度，用户可自由添加或减少显示装置，增强用户体验。在某些实施方式中，可将第二电路板20扩展与处理器连接，并将需要进行融合等复杂处理的数据发送至处理器，并将处理器返回的数据发送至显示装置200 进行相应显示，使得控制器100的具有良好的可扩展性。
69.上文的公开提供了实施方式或例子用来实现本技术的工作过程。可认为它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。