1.本发明涉及折叠桨技术领域，具体为一种无人机螺旋桨折叠限位机构。
背景技术：
2.螺旋桨是无人机动力系统中最重要的零件之一，其在高速旋转过程中，对桨叶的保护至关重要，现有的螺旋桨只能实现简单的折叠功能，却没有考虑在螺旋桨高速旋转过程中桨毂伤害到螺旋桨的问题，例如，飞机在剧烈加减速过程中，桨根会高速撞击到桨毂刚性的位置，这样硬性的剧烈碰撞时常会损坏桨叶，进而损坏飞机动力系统，造成事故。
3.因此，本申请提供了一种无人机螺旋桨折叠限位机构。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种无人机螺旋桨折叠限位机构，旨在解决桨叶容易发生碰撞损坏的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.一种无人机螺旋桨折叠限位机构，包括：上下设置的上桨毂、下桨毂以及设置在所述上桨毂和下桨毂之间的软限位件，所述上桨毂和下桨毂的两侧对称安装有螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶在所述上桨毂和下桨毂之间的空隙中活动，所述软限位件通过固定螺钉固定在所述上桨毂和下桨毂之间的中间位置，在所述桨叶折叠或无人机加减速时，所述桨叶的浆根与所述软限位件接触。
7.进一步，所述软限位件为圆柱状结构，中间设有用于所述固定螺钉穿过的贯通孔，所述固定螺钉自上而下依次穿过上桨毂、软限位件和下桨毂以将所述软限位件固定在所述上桨毂和下桨毂之间。
8.进一步，所述软限位件的数量为两个，对称设置。
9.进一步，所述软限位件的材料采用聚氨酯，硬度为70-80。
10.进一步，所述螺旋桨折叠限位机构还包括软限位安装件，所述下桨毂为一体结构，所述上桨毂由两个左右桨毂分体设置，所述软限位安装件为一体结构，包括底座、上固定板以及位于所述底座和上固定板之间的连接柱，所述底座的两侧对称设有第一螺纹孔，所述上固定板上设有与所述第一螺纹孔匹配的第二螺纹孔，所述上桨毂的两个左右桨毂位于所述软限位件与上固定板之间，夹紧所述连接柱，所述固定螺钉依次穿过所述上固定板、上桨毂、软限位件、底座和下桨毂将所述上桨毂、下桨毂和软限位件进行固定。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在螺旋桨启动、停止和高速加减速的过程中，桨叶会因为自身惯性和正在剧烈加减速的桨毂发生碰撞，本发明通过软限位件的聚氨酯材料自身的可压缩特性便会给桨叶一个反作用力，随着接触越深入，这种反作用力也就越大，从而降低彼此接触的速度；从而达到保护桨叶桨毂的作用。保护动力系统正常运转。另外，本申请的软限位件便于更换，成本低。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本发明的一种无人机螺旋桨折叠限位机构的结构示意图。
14.其中，100、上桨毂；200、下桨毂；300、桨叶；400、浆根；500、软限位件；600、上固定板；700、底座；800、连接柱；900、固定螺钉。
具体实施方式
15.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1所示，一种无人机螺旋桨折叠限位机构，包括：上下设置的上桨毂100、下桨毂200以及设置在所述上桨毂100和下桨毂200之间的软限位件500，所述上桨毂100和下桨毂200的两侧对称安装有螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶300在所述上桨毂100和下桨毂200之间的空隙中活动，所述软限位件500通过固定螺钉900固定在所述上桨毂100和下桨毂200之间的中间位置，在所述桨叶300折叠或无人机加减速时，所述桨叶300的浆根400与所述软限位件500接触。
18.进一步，所述软限位件500为圆柱状结构，中间设有用于所述固定螺钉900穿过的贯通孔，所述固定螺钉900自上而下依次穿过上桨毂100、软限位件500和下桨毂200以将所述软限位件500固定在所述上桨毂100和下桨毂200之间。
19.进一步，所述软限位件500的数量为两个，对称设置。
20.进一步，所述软限位件500的材料采用聚氨酯，硬度为70-80。
21.进一步，所述螺旋桨折叠限位机构还包括软限位安装件，所述下桨毂200为一体结构，所述上桨毂100由两个左右桨毂分体设置，所述软限位安装件为一体结构，包括底座700、上固定板600以及位于所述底座700和上固定板600之间的连接柱800，所述底座700的两侧对称设有第一螺纹孔，所述上固定板600上设有与所述第一螺纹孔匹配的第二螺纹孔，所述上桨毂100的两个左右桨毂位于所述软限位件500与上固定板600之间，夹紧所述连接柱800，所述固定螺钉900依次穿过所述上固定板600、上桨毂100、软限位件500、底座700和下桨毂200将所述上桨毂100、下桨毂200和软限位件500进行固定。通过这样的结构，便于更
换软限位件500。
22.工作原理：当桨叶300高速折叠到和软限位件500接触的时候，聚氨酯材料自身的可压缩特性便会给桨叶300一个反作用力，随着接触越深入，这种反作用力也就越大，从而降低彼此接触的速度；桨叶300和软限位件500因为是软接触，进而保护了桨叶300不受损害。
23.以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机螺旋桨折叠限位机构，其特征在于，包括：上下设置的上桨毂、下桨毂以及设置在所述上桨毂和下桨毂之间的软限位件，所述上桨毂和下桨毂的两侧对称安装有螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶在所述上桨毂和下桨毂之间的空隙中活动，所述软限位件通过固定螺钉固定在所述上桨毂和下桨毂之间的中间位置，在所述桨叶折叠或无人机加减速时，所述桨叶的浆根与所述软限位件接触。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨折叠限位机构，其特征在于，所述软限位件为圆柱状结构，中间设有用于所述固定螺钉穿过的贯通孔，所述固定螺钉自上而下依次穿过上桨毂、软限位件和下桨毂以将所述软限位件固定在所述上桨毂和下桨毂之间。3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨折叠限位机构，其特征在于，所述软限位件的数量为两个，对称设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨折叠限位机构，其特征在于，所述软限位件的材料采用聚氨酯，硬度为70-80。5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨折叠限位机构，其特征在于，所述螺旋桨折叠限位机构还包括软限位安装件，所述下桨毂为一体结构，所述上桨毂由两个左右桨毂分体设置，所述软限位安装件为一体结构，包括底座、上固定板以及位于所述底座和上固定板之间的连接柱，所述底座的两侧对称设有第一螺纹孔，所述上固定板上设有与所述第一螺纹孔匹配的第二螺纹孔，所述上桨毂的两个左右桨毂位于所述软限位件与上固定板之间，夹紧所述连接柱，所述固定螺钉依次穿过所述上固定板、上桨毂、软限位件、底座和下桨毂将所述上桨毂、下桨毂和软限位件进行固定。
技术总结
本发明公开了一种无人机螺旋桨折叠限位机构，包括：上下设置的上桨毂、下桨毂以及设置在所述上桨毂和下桨毂之间的软限位件，所述上桨毂和下桨毂的两侧对称安装有螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶在所述上桨毂和下桨毂之间的空隙中活动，所述软限位件通过固定螺钉固定在所述上桨毂和下桨毂之间的中间位置，在所述桨叶折叠或无人机加减速时，所述桨叶的浆根与所述软限位件接触。本发明通过软限位件的聚氨酯材料自身的可压缩特性便会给桨叶一个反作用力，随着接触越深入，这种反作用力也就越大，从而降低彼此接触的速度；从而达到保护桨叶桨毂的作用。保护动力系统正常运转。保护动力系统正常运转。保护动力系统正常运转。
技术研发人员：寇国信 任雪峰
受保护的技术使用者：北京卓翼智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/1/11