1.本实用新型属于缓震装置技术领域，具体是指一种无人机起落装置。
背景技术：
2.近年来，随着制造成本的降低和技术的发展，无人机快速走进大众消费级市场。无人机的应用场景非常广泛，如航拍、农业植保、测绘、侦察监控、灾难救援、电力巡检等领域均用到了无人机。无人机有结构简单，机动灵活等优点，但无人机在起落时，机体会受到很大的力以及振动，这种冲击力以及振动会导致无人机架体松散以及内部电子控制件出现松动，影响无人机的使用寿命，这在轻量化无人机中尤为明显。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种通过起落缓震装置既能实现起落时的缓震作用，又能进行收放减少占用空间，并通过夹持组件的设置，既能进行夹持连接，又能进行螺丝固定，便于安拆的无人机起落装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人机起落装置，包括连接板、起落缓震装置、收纳箱和夹持组件，所述收纳箱设于连接板底部，所述起落缓震装置设于收纳箱内，所述夹持组件设于连接板内，所述起落缓震装置包括缓震组件一、缓震组件二、电机和蜗杆，所述蜗杆旋转设于收纳箱内，所述电机设于收纳箱内，所述电机输出端设于蜗杆上，所述缓震组件一和缓震组件二交错设于收纳箱内，所述缓震组件一包括蜗轮一、伸缩螺杆一、缓震杆一和移动轮一，所述蜗轮一旋转设于收纳箱内，所述蜗轮一和蜗杆一啮合，所述伸缩螺杆一滑动设于收纳箱内，所述伸缩螺杆一上设有滑块，所述蜗轮一上设有螺母，所述伸缩螺杆一和螺母螺纹连接，所述伸缩螺杆一伸出收纳箱，所述缓震杆一铰接于伸缩螺杆一上，所述移动轮一设于缓震杆一上。
5.进一步地，所述缓震杆一包括套管、滑杆和弹簧，所述套管铰接于伸缩螺杆一上，所述滑杆滑动设于套管内，所述弹簧设于套管内，所述弹簧和滑杆连接，所述移动轮一设于滑杆上，所述套管上设有扭簧。
6.进一步地，所述缓震组件二包括蜗轮二、伸缩螺杆二、缓震杆二和移动轮二，所述缓震组件二和缓震组件一结构连接关系相同。
7.进一步地，所述夹持组件包括夹持螺杆和夹板，所述夹板滑动设于连接板上两侧，所述夹持螺杆旋转连接板内，所述夹持螺杆和夹板螺纹连接，所述夹持螺杆为双向螺杆。
8.进一步地，所述收纳箱底部设有缓震气囊。
9.进一步地，所述连接板上设有连接螺丝。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种无人机起落装置，通过起落缓震装置既能实现起落时的缓震作用，又能进行收放减少占用空间，并通过夹持组件的设置，既能进行夹持连接，又能进行螺丝固定，便于安拆。
附图说明
11.图1为本实用新型一种无人机起落装置的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型一种无人机起落装置的起落缓震装置的俯视图。
13.其中，1、连接板，2、起落缓震装置，3、收纳箱，4、夹持组件，5、缓震组件一，6、缓震组件二，7、电机，8、蜗杆，9、蜗轮一，10、伸缩螺杆一， 11、缓震杆一，12、移动轮一，13、套管，14、滑杆，15、弹簧，16、蜗轮二， 17、伸缩螺杆二，18、缓震杆二，19、移动轮二，20、夹持螺杆，21、夹板，22、缓震气囊，23、连接螺丝。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1-2示，本实用新型一种无人机起落装置，包括连接板1、起落缓震装置2、收纳箱3和夹持组件4，所述收纳箱3设于连接板1底部，所述起落缓震装置2设于收纳箱3内，所述夹持组件4设于连接板1内，所述起落缓震装置2 包括缓震组件一5、缓震组件二6、电机7和蜗杆8，所述蜗杆8旋转设于收纳箱3内，所述电机7设于收纳箱3内，所述电机7输出端设于蜗杆8上，所述缓震组件一5和缓震组件二6交错设于收纳箱3内，所述缓震组件一5包括蜗轮一9、伸缩螺杆一10、缓震杆一11和移动轮一12，所述蜗轮一9旋转设于收纳箱3内，所述蜗轮一9和蜗杆8一啮合，所述伸缩螺杆一10滑动设于收纳箱 3内，所述伸缩螺杆一上设有滑块，所述蜗轮一9上设有螺母，所述伸缩螺杆一和螺母螺纹连接，所述伸缩螺杆一10伸出收纳箱3，所述缓震杆一11铰接于伸缩螺杆一上，所述移动轮一12设于缓震杆一11上。
17.进一步地，所述缓震杆一11包括套管13、滑杆14和弹簧15，所述套管13 铰接于伸缩螺杆一10上，所述滑杆14滑动设于套管13内，所述弹簧15设于套管13内，所述弹簧15和滑杆14连接，所述移动轮一12设于滑杆14上，所述套管13上设有扭簧。
18.进一步地，所述缓震组件二6包括蜗轮二16、伸缩螺杆二17、缓震杆二18 和移动轮二19，所述缓震组件二6和缓震组件一5结构连接关系相同。
19.进一步地，所述夹持组件4包括夹持螺杆20和夹板21，所述夹板21滑动设于连接板1上两侧，所述夹持螺杆20旋转连接板1内，所述夹持螺杆20和夹板21螺纹连接，所述夹持螺杆20为双向螺杆。
20.进一步地，所述收纳箱3底部设有缓震气囊22。
21.进一步地，所述连接板1上设有连接螺丝23。
22.具体使用时，工作人员将连接板1通过连接螺丝23连接至无人机上，或旋转夹持螺杆20带动夹板21滑动对无人机夹持固定，当无人机起飞时，启动电机7，带动蜗杆8旋转，进而带动蜗轮一9和蜗轮二16旋转，进而带动伸缩螺杆一10和伸缩螺杆二17向收纳箱3内滑动伸缩，进而带动缓震杆一11和缓震杆二18翻转，收缩进收纳箱3内，进而减小了占用空间，当落到时，启动电机 7带动蜗轮一9和蜗轮二16旋转，伸缩螺杆一10和伸缩螺杆二17伸出，进
而缓震杆一11和缓震杆二18伸出且在扭簧作用下翻转，起到缓震和滑行作用。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。