1.本实用新型涉及倾斜摄影测绘技术领域，尤其涉及一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
4.但现有技术中，由于无人机保护装置不够完善，无人机在超低空飞行的时候常常会撞击到一些障碍物，不仅使得机身容易受损，维修成本大，而且也可能会伤到行人，具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置，包括机盒，所述机盒底侧上固定连接有多个倾斜摄像头，所述机盒底侧中心上固定连接有正射摄像头，所述机盒侧壁上固定连接有多个机翼架，每个所述机翼架侧壁上固定连接有固定块，每个所述固定块上侧转动连接有转动块，每个所述转动块侧壁上固定连接有两个机翼，每个所述固定块侧壁上固定连接有防撞装置。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述防撞装置包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，每个所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均固定连接在固定块侧壁上，每个所述第一支撑杆和第三支撑杆呈对称倾斜设置，每个所述第一支撑杆和第二支撑杆之间固定连接有第一固定杆，每个所述第二支撑杆和第三支撑杆之间固定连接有第二固定杆，每个所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆背离固定块的一端固定连接有第二支护架，每个所述第二支护架上固定连接有多个第一支护架，每个所述第一支护架固定连接在每两个呈对称设置的第二支护架之间。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述第二支护架和第一支护架侧壁上均固定连接有匹配的橡胶垫。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述机盒侧壁固定连接有多个呈弧形的降落杆，多个所述降落杆侧壁上固定连接有支护杆。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述机盒上侧固定连接有灯座，所述灯座侧
壁上固定连接两个照明灯。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述倾斜摄像头和正射摄像头侧壁上均固定连接有保护套。每个所述保护套长度略大于倾斜摄像头和正射摄像头。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机翼上增加的防撞设备可使无人机在水平方向上遇到障碍物时保护机翼及整体不受损坏继续测绘，且第二支护架的距离大于机翼，不会影响飞行，第二支护架上增添的弧形第一支护架呈网状布置，可使无人机在垂直方向上遇到障碍物时回弹保护整体不受损坏继续测绘，机翼在旋转时也具有一定的杀伤力，第二支护架也可使得无人机在超低空飞行时机翼不会伤害到到行人，不小心撞到行人的时候第二支护架上的橡胶垫也可以降低伤害，现有技术中，由于无人机保护装置不够完善，无人机在超低空飞行的时候常常会撞击到一些障碍物，不仅使得机身容易受损，维修成本大，而且也可能会伤到行人，具有一定的安全隐患，而该装置通过横向和竖向的防撞设备可以保护机身不受损的同时，不耽误工作，同时也不会伤到行人，实用性高，适合推广。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置中机翼防撞装置的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置中机盒底侧正射摄像头和倾斜摄像头的结构示意图。
17.图中：1灯座、2照明灯、3橡胶垫、4第一支护架、5第一支撑杆、6第二支护架、7机翼、8转动块、9固定块、10机翼架、11降落杆、12保护套、13支护杆、14机盒、15第一固定杆、16第二固定杆、17第二支撑杆、18第三支撑杆、19倾斜摄像头、20正射摄像头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种超低空多镜头倾斜摄影测绘装置，包括机盒14，机盒14底侧上固定连接有多个倾斜摄像头19，机盒14底侧中心上固定连接有正射摄像头20，机盒14侧壁上固定连接有多个机翼架10，每个机翼架10侧壁上固定连接有固定块9，每个固定块9上侧转动连接有转动块8，每个转动块8侧壁上固定连接有两个机翼7，每个固定块9侧壁上固定连接有防撞装置。
20.请参阅图1和图2，每个防撞装置包括第一支撑杆5、第二支撑杆17和第三支撑杆18，每个第一支撑杆5、第二支撑杆17和第三支撑杆18均固定连接在固定块9侧壁上，每个第一支撑杆5和第三支撑杆18呈对称倾斜设置，每个第一支撑杆5和第二支撑杆17之间固定连接有第一固定杆15，每个第二支撑杆17和第三支撑杆18之间固定连接有第二固定杆16，每个第一支撑杆5、第二支撑杆17和第三支撑杆18背离固定块9的一端固定连接有第二支护架
6，每个第二支护架6上固定连接有多个第一支护架4，每个第一支护架4固定连接在每两个呈对称设置的第二支护架6之间，第二支护架6上三个支撑杆长度大于机翼的长度，不会影响飞行，当无人机在超低空横向飞行碰到障碍物未及时躲避时，障碍物会先撞击到机翼7前侧的第二支护架6，撞击的时候会回弹保护无人机，在超低空向上方飞行碰到障碍物未及时躲避时，障碍物会先撞击到由多个第一支护架4组成的保护网，撞击时会挤压第一支护架4，整体装置向下移动，从而保护整体装置。
21.请参阅图1和图2，每个第二支护架6和第一支护架4侧壁上均固定连接有匹配的橡胶垫3，橡胶垫3具有很好的弹力，当撞击时可以缓冲力，保护防撞设备。
22.请参阅图1，机盒14侧壁固定连接有多个呈弧形的降落杆11，多个降落杆11侧壁上固定连接有支护杆13，多个降落杆11和支护杆13可以让无人机降落的时候更加平稳，同时也可以在侧面保护多个倾斜摄像头19和正射摄像头20。
23.请参阅图1，机盒14上侧固定连接有灯座1，灯座1侧壁上固定连接两个照明灯2，当夜间工作的时候不仅可以照亮周围环境，也可以让操作人员清楚无人机的位置。
24.请参阅图1和图3，每个倾斜摄像头19和正射摄像头20侧壁上均固定连接有保护套12,每个保护套12长度略大于倾斜摄像头19和正射摄像头20，保保护套柔软且有弹力，可以阻挡灰尘，也可以防轻微碰撞。
25.本实用新型的工作原理是：首先通过遥控设备启动无人机，正射摄像头20和倾斜摄像头19辅助无人机进行倾斜测绘，在超低空横向飞行碰到障碍物未及时躲避时，障碍物会先撞击到机翼7前侧的第二支护架6，第二支护架6外侧固定连接有橡胶垫3，橡胶垫3具有弹力，在遇到撞击的时候会回弹保护无人机，第二支护架6上的三个支撑杆长度大于机翼7的长度，不会影响到正常飞行，在超低空竖向飞行碰到障碍物未及时躲避时，会先撞击到由多个第一支护架4组成的保护网，同样每个第一支护架4外侧固定连接有弹性良好的橡胶垫3，撞击时会挤压橡胶垫3和第一支护架4，机身不会受到碰撞，从而起到保护作用，当完成测绘后控制无人机降落，无人机上多个弧形降落杆11使得降落更加稳定。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。