1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种桨叶快拆结构和无人机。
背景技术：
2.目前市场上的无人机逐渐往小型、轻便、新颖方向发展，但现有的小型旋翼类无人机桨叶部分依然采用传统螺丝固定的锁紧方式，该锁紧方式中的螺丝在安装和拆卸过程中需要借助工具，费时费力；且螺丝在桨叶工作过程中易松动，导致无人机无法正常工作。此外，传统螺丝固定桨叶的无人机，占用空间过大，不便携带。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的是提出一种桨叶快拆结构，旨在提高无人机的桨叶的拆装效率和便利性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的桨叶快拆结构包括：
5.桨叶组件，所述桨叶组件包括固定座和连接于所述固定座的桨叶，所述固定座设有插入部；
6.电机壳，所述电机壳开设有与所述插入部相配合的插孔，并邻近所述插孔的孔内壁设有抵接部；及
7.锁紧件，所述锁紧件的一端弹性连接于所述电机壳，另一端可滑动连接于所述电机壳，所述锁紧件具有夹持部，所述夹持部具有与所述抵接部配合夹持所述插入部的锁紧状态，和具有远离所述插入部的快拆状态。
8.可选的实施例中，所述锁紧件包括本体和连接于所述本体一端的弹性件，所述弹性件远离所述本体的一端固定于所述电机壳，所述本体远离所述弹性件的一端滑动于所述电机壳，所述本体形成有所述夹持部。
9.可选的实施例中，在所述锁紧状态，所述抵接部与所述夹持部的中心连线穿过所述插入部的中心。
10.可选的实施例中，所述本体开设有夹持孔，所述夹持孔的孔内壁形成所述夹持部。
11.可选的实施例中，所述本体还开设有避让孔，所述避让孔与所述夹持孔连通，并沿所述本体的滑动方向延伸，所述抵接部穿设于所述避让孔内。
12.可选的实施例中，所述插入部的外周缘形成有台阶槽，所述台阶槽的底壁朝向所述固定座，在锁紧状态时，所述抵接部和夹持部背离所述固定座的表面均抵接所述台阶槽的底壁。
13.可选的实施例中，所述抵接部由所述插孔的孔内壁朝向背离所述桨叶的方向延伸形成，所述插孔的孔壁对应所述抵接部的位置形成有凹槽。
14.可选的实施例中，所述固定座上设有两个所述插入部，所述电机壳开设有两个所述插孔，并邻近每一所述插孔的孔内壁设有一所述抵接部，所述锁紧件具有两所述夹持部，每一所述夹持部与对应的所述抵接部共同夹持一所述插入部。
15.可选的实施例中，所述电机壳开设有滑动孔，所述锁紧件还包括操作部，所述操作部连接于所述本体远离所述弹性件的一端，所述操作部穿设于所述滑动孔内，并凸出于所述滑动孔；
16.且/或，所述锁紧件还包括连接部，所述连接部设于所述本体朝向所述弹性件的一端，所述弹性件套设并固定于所述连接部；
17.和/或，所述电机壳内开设有固定槽，所述弹性件远离所述本体的一端固定于所述固定槽内。
18.可选的实施例中，所述电机壳包括顶板和设于所述顶板周缘的围板，所述顶板与所述围板围合形成容纳腔，所述插孔开设于所述顶板，所述锁紧件可滑动连接于所述容纳腔的腔壁。
19.本实用新型还提出一种无人机，包括主机和和至少两机臂，还包括至少两如上任一所述的桨叶快拆结构，每一所述桨叶快拆结构设于一所述机臂。
20.本实用新型技术方案的桨叶快拆结构包括桨叶组件、电机壳和锁紧件，桨叶组件包括桨叶和固定桨叶的固定座，该固定座形成有插入部，电机壳上开设有插孔，插入部可插入插孔内；然后通过锁紧件的一端可滑动设置，将夹持部移动到与电机壳上的抵接部共同夹持固定插入部的位置，使得锁紧件位于锁紧状态，从而将桨叶组件固定在电机壳上；且在拆除时，将夹持部移动到远离插入部的位置，即处于快拆状态，从而使得插入部快速脱离夹持位置和插孔。此处的桨叶快拆结构，结构简单，制作成本低，且无需工具进行拆装，有效提高拆装桨叶的便利性和效率；同时在快速拆除桨叶后，使得无人机体积减小，方便携带、存放与运输。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型无人机一实施例的结构示意图；
23.图2为图1所示无人机的部分爆炸图；
24.图3为图1所示无人机一角度的纵向剖视图；
25.图4为图1所示无人机中桨叶快拆结构的爆炸图；
26.图5为图1所示无人机中桨叶快拆结构一角度的纵向剖视图；
27.图6为图1所示无人机中桨叶快拆结构另一角度的纵向剖视图；
28.图7为图1所示无人机中桨叶快拆结构中的电机壳与锁紧件的结构示意图；
29.图8为图7所示电机壳与锁紧件另一角度的结构示意图；
30.图9为图7所示电机壳与锁紧件中的锁紧件的结构示意图；
31.图10为图7所示电机壳与锁紧件中的电机壳的结构示意图；
32.图11为图10所示电机壳另一角度的结构示意图；
33.图12为图1所示无人机中桨叶快拆结构中的桨叶组件的结构示意图；
34.图13为图12所示桨叶组件另一角度的结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型
要求的保护范围之内。
[0043]
本实用新型提出一种桨叶快拆结构50，旨在提高拆装便利性和效率。
[0044]
请参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，桨叶快拆结构50包括桨叶组件51、电机壳53及锁紧件55，所述桨叶组件51包括固定座511和连接于所述固定座511的桨叶513，所述固定座511设有插入部515；
[0045]
所述电机壳53开设有与所述插入部515相配合的插孔5311，并邻近所述插孔5311的孔内壁设有抵接部535；
[0046]
所述锁紧件55的一端弹性连接于所述电机壳53，另一端可滑动连接于所述电机壳53，所述锁紧件55具有夹持部5511，所述夹持部5511具有与所述抵接部535配合夹持所述插入部515的锁紧状态，和具有远离所述插入部515的快拆状态。
[0047]
本实施例中，桨叶快拆结构50安装于无人机100的机臂30上，在电机的驱动下可以转动实现无人机100的飞行功能。此处，桨叶快拆结构50包括桨叶组件51，是主要起到驱动气流的组件。该桨叶组件51包括固定座511和连接于固定座511的桨叶513，固定座511的形状为圆柱体，桨叶513呈长条流线型板状，设于固定座511的周缘，而插入部515设于固定座511的端面，从而在插入部515插入电机壳53内固定时，不会影响桨叶513的转动。当然，上述固定座511和桨叶513的形状和连接位置仅用于帮助理解技术方案，并不限于上述结构，于其他实施例中，固定座511还可以呈长方体、正方体或其他不规则形状。桨叶513也可以设于固定座511背离插入部515的端面。
[0048]
具体地，桨叶513的数量有两个，两个桨叶513以固定座511的中心为中心对称设置。且桨叶513、固定座511及插入部515为一体注塑成型结构，通过模具加工成型，可以有效提高三者的连接强度和桨叶组件51的结构稳定性，延长其使用寿命。当然，于其他实施例中，桨叶513与固定座511也可以为可拆卸连接方式。
[0049]
电机壳53开设有与插入部515配合的插孔5311，该插入部515的形状可以是杆体、板体或不规则形状，插孔5311的开口形状与之相匹配。此处，以插入部515为圆柱体为例，插孔5311为圆形，有利于加工脱模，同时也无需准确对位，方便插入部515的插入。电机壳53上还设有抵接部535，该抵接部535可以是板状、块状或条状等，在此不限定。该抵接部535邻近插孔5311的内孔壁设置，也即抵接部535的抵接面与插孔5311的内孔壁在同一表面上，此时抵接部535为弧形板状，可以提高对插入部515的抵持力；或者与插孔5311的内孔壁距离一定的间距，该间距较小并可以根据需要设定，可以使插入部515插入插孔5311内后，能够方便与抵接部535相抵接。
[0050]
与抵接部535相配合的锁紧件55的一端可相对于电机壳53滑动设置，另一端弹性连接于电机壳53，如此，在外力作用下推动滑动的一端时，可以使夹持部5511与抵接部535相配合夹持插入部515，此时，锁紧件55自身的弹性抵持力使得夹持部5511保持处于锁紧状态；当锁紧件55受外力，使得夹持部5511再次相对于电机壳53滑动，并远离插入部515时，此时与抵接部535形成的夹持空间变大，可以将插入部515从中取出，并逐步脱离插孔5311，完成桨叶513的拆卸。具体地，当然插入部515为圆柱体时，夹持部5511用于夹持的表面也为弧形面或圆环面等，从而与插入部515配合更加紧密，提高夹持力。
[0051]
本实用新型技术方案的桨叶快拆结构50包括桨叶组件51、电机壳53和锁紧件55，桨叶组件51包括桨叶513和固定桨叶513的固定座511，该固定座511形成有插入部515，电机
壳53上开设有插孔5311，插入部515可插入插孔5311内；然后通过锁紧件55的一端可滑动设置，将夹持部5511移动到与电机壳53上的抵接部535共同夹持固定插入部515的位置，使得锁紧件55位于锁紧状态，从而将桨叶组件51固定在电机壳53上；且在拆除时，将夹持部5511移动到远离插入部515的位置，即处于快拆状态，从而使得插入部515快速脱离夹持位置和插孔5311。此处的桨叶快拆结构50，结构简单，制作成本低，且无需工具进行拆装，有效提高拆装桨叶513的便利性和效率；同时在快速拆除桨叶513后，使得无人机100体积减小，方便携带、存放与运输。
[0052]
请结合图3至图5及图9，可选的实施例中，所述锁紧件55包括本体551和连接于所述本体551一端的弹性件553，所述弹性件553远离所述本体551的一端固定于所述电机壳53，所述本体551远离所述弹性件553的一端滑动于所述电机壳53，所述本体551形成有所述夹持部5511。
[0053]
本实施例中，锁紧件55包括本体551和设于本体551一端的弹性件553，该弹性件553可以是弹簧、弹簧管或具有弹性形变的柱状结构，此处，选择弹性件553为弹簧，弹性和结构稳定性好且成本低。在本体551的一端滑动于电机壳53时，夹持部5511也移动，可以对弹性件553进行施力，使其发声弹性形变，如此，在夹持部5511与抵接部535相对设置时，共同夹持插入插孔5311的插入部515，此时，弹性件553处于受压状态，能够对夹持部5511施以弹力，使其稳固地提供夹持插入部515的夹持力，从而提高桨叶513的安装稳定性。该结构的锁紧件55结构简单，成本低，且能够具有较好的夹持固定效果。
[0054]
具体地，本体551与弹性件553可以通过卡合连接、粘接或焊接等方式连接，弹性件553与电机壳53也可以通过粘接、焊接或卡固连接，在此不做限定。当然，于其他实施例中，锁紧件55还可以通过其他方式弹性连接于电机壳53，例如，在本体551的端部一体成型有弹性结构，或者，在本体551弹性连接于电机壳53的一端填充弹性材料，从而使得本体551带动夹持部5511可以发生弹性移动。
[0055]
请参照图5和图8，可选的实施例中，在所述锁紧状态，所述抵接部535与所述夹持部5511的中心连线穿过所述插入部515的中心。
[0056]
此处，抵接部535的中心为抵接部535提供抵持力的表面或线段的中心，夹持部5511的中心为提供夹持力的表面或线段的中心。本实施例中，为了提高对插入部515夹持的稳定性，将抵接部535与夹持部5511的中心连接设置为穿过插入部515的中心，也即，在插入部515为圆柱体时，抵接部535与夹持部5511的中心连线位于插入部515的径向线上，如此，则能够对插入部515提供均匀对称的抵持力，避免插入部515发生在其周向方向上的偏移，从而保证夹持的稳定性。
[0057]
请结合图7至图9，可选的实施例中，所述本体551开设有夹持孔551a，所述夹持孔551a的孔内壁形成所述夹持部5511。
[0058]
本实施例中，为了进一步限定插入部515的位置，在本体551上开设有夹持孔551a，夹持孔551a的孔内壁形成夹持部5511，故夹持部5511呈圆环弧面，此时，除了与抵接部535相对的部分夹持插入部515，夹持部5511的剩余部分还环绕插入部515的周缘，从而在夹持固定插入部515的同时，提供周向上的限位作用，防止其发生摇摆，进一步提高对桨叶组件51的安装稳定性。具体地，夹持孔551a可以呈圆形或椭圆形，与插入部515的圆柱体形状相匹配，且夹持孔551a的开口尺寸要略大于插入部515的直径，从而使得夹持部5511有移动使
得插入部515脱离的空间。此时，在插入部515的轴线方向上，本体551与抵接部535处于不同的高度上，从而使得抵接部535不影响本体551的移动。当然，夹持孔551a还可以是与插入部515相配合的其他形状，例如方形或不规则形状等。
[0059]
可选的实施例中，所述本体551还开设有避让孔5513，所述避让孔5513与所述夹持孔551a连通，并沿所述本体551的滑动方向延伸，所述抵接部535穿设于所述避让孔5513内。
[0060]
本实施例中，为了能够更进一步提高对桨叶组件51的夹持稳定性，在本体551上开设有避让孔5513，抵接部535穿设于避让孔5513内，从而可以使得本体551与抵接部535位于同一高度，则夹持孔551a的孔壁，也即夹持部5511与抵接部535位于同一高度，从而能够提供对等的夹持力于插入部515，使其在夹持位置处稳固被固定，不会出现径向方向上的摇摆，从而保证插入部515的轴线方向上的竖直稳定性，提高桨叶组件51的转动稳定性。同时，该避让孔5513与夹持孔551a连通，且沿本体551的滑动方向延伸，一方面增大夹持孔551a的开口，不影响本体551的滑动，方便在拆除时使夹持部5511远离插入部515，提高拆装便利性，另一方面可以该避让孔5513也可以起到一定的导向作用，使得本体551在避让抵接部535的方向上滑动，防止本体551受力发生其他方向上的偏移，从而提高拆装的效率。
[0061]
请参照图5、图12和图13，可选的实施例中，所述插入部515的外周缘形成有台阶槽515a，所述台阶槽515a的底壁朝向所述固定座511，在锁紧状态时，所述抵接部535和夹持部5511背离所述固定座511的表面均抵接所述台阶槽515a的底壁。
[0062]
本实施例中，为了进一步对插入部515进行固定，在插入部515的外周缘形成有台阶槽515a，该台阶槽515a具有朝向定做的底壁，和平行于插入部515轴线的侧壁，当插入部515插入插孔5311内后，该台阶槽515a的底壁抵接夹持部5511背离固定座511的表面，同时抵压抵接部535背离固定座511的表面，从而使得本体551与抵接部535均对插入部515在其轴线方向上进行限位，防止其沿轴线方向上脱落，进一步提高对桨叶组件51的安装稳定性。此处，插入部515包括了第一轴段和第二轴段，第一轴段连接第二轴段和固定座511，第二轴段的直径大于第一轴段的直径，从而在第二轴段与第一轴段之间形成了上述台阶槽515a。当然，于其他实施例中，还可以仅在插入部515的中间段凸设有凸台形成台阶槽515a。
[0063]
请结合图7、图10和图11，可选的实施例中，所述抵接部535由所述插孔5311的孔内壁朝向背离所述桨叶513的方向延伸形成，所述插孔5311的孔壁对应所述抵接部535的位置形成有凹槽5313。
[0064]
本实施例中，能够提高对插入部515的夹持力度，将抵接部535由插孔5311的孔内壁背离桨叶513的方向延伸形成，从而使得抵接部535的抵接面与插孔5311的孔内壁在一个环形面上，同时，在插孔5311的孔壁上开设凹槽5313，且凹槽5313的位置对应抵接部535，如此，在插入部515插入插孔5311内时，在抵接部535与夹持部5511夹持固定时，插入部515可以不接触到插孔5311的孔壁，不会使插孔5311的孔壁受力，对电机壳53的影响较小，从而延长桨叶快拆结构50的使用寿命。同时，凹槽5313的设置还可以方便插入部515直径较大的第二轴段通过，提高拆装的便利性和效率。
[0065]
请结合图5和图6，在上述任一实施例的基础上，可选的实施例中，所述固定座511上设有两个所述插入部515，所述电机壳53开设有两个所述插孔5311，并邻近每一所述插孔5311的孔内壁设有一所述抵接部535，所述锁紧件55具有两所述夹持部5511，每一所述夹持部5511与对应的所述抵接部535共同夹持一所述插入部515。
[0066]
此处，将插入部515设置有两个，两个插入部515间隔设于固定座511的下端面，对应的，电机壳53开设有两个插孔5311，分别与两个插入部515一一对应设置，在每一插孔5311的孔内壁处设有一个抵接部535，且锁紧件55具有两个夹持部5511，使得每一夹持部5511和对应的抵接部535配合夹持固定一插入部515，进而增加了桨叶组件51与电机壳53的固定连接部557件，从而提升了安装稳定性。在此基础上，可选的一实施例，将本体551设置有为一个，在本体551上开设有两个夹持孔551a，两个夹持孔551a的孔壁形成所述夹持部5511，本体551与一弹性件553固定连接，如此，可以减少锁紧件55的零件数，简化结构；并同时简化拆装的操作，仅对该本体551施力即可，提高拆装的效率和便利性。当然，于其他实施例中，也可以设置两个本体551和两个弹性件553，每一本体551开设一夹持孔551a，形成一夹持部5511，通过对两个本体551施力实现锁紧状态和快拆状态的转换。
[0067]
请继续参照图7至图11，可选的实施例中，所述电机壳53开设有滑动孔5331，所述锁紧件55还包括操作部555，所述操作部555连接于所述本体551远离所述弹性件553的一端，所述操作部555穿设于所述滑动孔5331内，并凸出于所述滑动孔5331；
[0068]
且/或，所述锁紧件55还包括连接部557，所述连接部557设于所述本体551朝向所述弹性件553的一端，所述弹性件553套设并固定于所述连接部557；
[0069]
和/或，所述电机壳53内开设有固定槽5333，所述弹性件553远离所述本体551的一端固定于所述固定槽5333内。
[0070]
本实施例中，为了方便操作，锁紧件55还包括操作部555，该操作部555连接于本体551远离弹性件553的一端，并穿设于电机壳53的滑动孔5331内，通过按压操作部555，即可带动本体551的夹持部5511移动，从而实现锁紧状态与快拆状态的转换。同时，操作部555凸出滑动孔5331设置，裸露的操作部555能够更加方便手部施力进行组装与拆卸的操作，进一步提高操作便利性。此处，操作部555呈杆状，其横截面形状为方形，故滑动孔5331的开口也为方形，该形状的操作部555可以防止锁紧件55在其滑动方向发生偏转，从而保证锁紧件55的结构稳定性，提高拆装效率。
[0071]
当然，操作部555的长度可以根据实际需要设定，在弹性件553压缩至极限时，操作部555不脱离滑动孔5331为准，有效保证锁紧件55的安装稳定性。操作部555与本体551为一体成型结构，有效提高锁紧件55的结构强度和结构稳定性。且操作部555的宽度小于本体551的宽度，从而有利于滑动。
[0072]
在有无操作部555的结构基础上，为了方便弹性件553与本体551连接，锁紧件55还包括连接部557，该连接部557与本体551为一体成型结构，有效保证连接强度和结构稳定性。连接部557也呈杆状设置，其在垂直于滑动方向上的尺寸小于本体551的尺寸，此处设置连接部557为圆柱体，与之配合的弹性件553为弹簧，从而方便弹簧套设于连接部557。除此之外，为了提高连接稳定性，还可以在连接部557和弹簧之间进行粘接或焊接处理，从而防止脱落。
[0073]
当然，为了方便固定弹性件553，在电机壳53上开设有固定槽5333，该固定槽5333与弹性件553的形状相匹配，例如固定槽5333的开口为圆形，方便弹簧卡入该固定槽5333内，固定槽5333的底壁对弹性件553有抵持力，侧壁对弹性件553有限位作用，有效提高弹性件553的安装稳定性。同时，为了进一步的结构稳定性，还可对弹簧与固定槽5333的槽壁进行粘接或焊接处理，从而保证锁紧件55的安装稳定性。当然，于其他实施例中，也可以直接
将弹性件553固定在电机壳53的表面，例如焊接等。
[0074]
请结合图3和图5，可选的实施例中，所述电机壳53包括顶板531和设于所述顶板531周缘的围板533，所述顶板531与所述围板533围合形成容纳腔53a，所述插孔5311开设于所述顶板531，所述锁紧件55可滑动连接于所述容纳腔53a的腔壁。
[0075]
本实施例中，为了结构的紧凑，电机壳53包括顶板531和围板533，围板533环设于顶板531的周缘，两者围合形成容纳腔53a，插孔5311开设在顶板531上，桨叶组件51固定在顶板531上部，将锁紧件55设于该容纳腔53a内，且操作部555裸露在容纳腔53a外，方便进行操作。如此，容纳腔53a可以将锁紧件55固定插入部515的结构包覆起来，避免随意碰触造成损坏。同时，在容纳腔53a内还设有电机的部分结构，例如，动子结构，从而使得插入部515与动子结构固定起来，和桨叶组件51整体进行转动，从而减少外部因素对电机壳53内的部件的影响，提高防护效果。
[0076]
请结合参照图1至图4及图6，本实用新型还提出一种无人机100，包括主机10和至少两机臂30，还包括至少两如上任一所述的桨叶快拆结构50，每一所述桨叶快拆结构50设于一所述机臂30。由于本实用新型的无人机100的桨叶快拆结构50采用了上述任一实施例的桨叶快拆结构50的结构，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0077]
本实施例中，无人机100包括主机10，该主机10包括主机10壳和设于其内的控制组件，至少两机臂30连接于主机10壳的周缘，且呈对称分布，每一桨叶快拆结构50设于一机臂30上。具体地，机臂30包括臂杆31和安装座33，臂杆31呈长条杆状，一端连接于主机10壳，另一端连接安装座33，在安装座33内还安装有电机的其他部分，电机与控制组件电连接，从而在控制组件的控制下驱动桨叶组件51实现飞行功能。当然，主机10壳内还可以设置其他功能性模块，例如拍照模块或监测模块等，在此不做限定，从而增加无人机100的功能性。
[0078]
此处，机臂30设有四个，主机10呈正方体设置，四个机臂30均匀分布在主机10的外周缘。安装座33与电机壳53相连接，安装座33形成有安装槽，电机壳53扣合在安装槽的开口处，使得安装槽与容纳腔53a连通，实现电机的组装。
[0079]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。