1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种五发动机倾转旋翼无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.但是目前使用的五发动机倾转旋翼无人机，其不便于对装置零件进行保护，不便于对装置零件角度进行调节，不便于对装置进行收纳。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种五发动机倾转旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的五发动机倾转旋翼无人机，其不便于对装置零件进行保护，不便于对装置零件角度进行调节，不便于对装置进行收纳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五发动机倾转旋翼无人机，包括无人机，所述无人机的前表面上螺钉连接有多个第一定位杆，第一定位杆的外壁螺钉连接有角度调节机构，所述角度调节机构的下端安装有摄像头，所述摄像头的下端外壁螺钉连接有固定套，所述无人机的两侧均焊接有收纳机构，且收纳机构的一端安装有第一连接架，所述第一连接架的内壁安装有第一微型电机，第一微型电机的一端螺钉连接有第二定位杆，所述第二定位杆上螺钉连接有第二连接架，该第二连接架的一端两侧贴合有转珠，所述第二连接架的内侧安装有第二微型电机，且第二微型电机的上端螺钉连接有第三定位杆，所述第三定位杆的外侧壁螺钉连接有扇叶，所述第二微型电机的上两侧均螺钉连接有第四定位杆，且第四定位杆的外侧壁螺钉连接有防撞机构，所述无人机的上端螺钉连接有第五定位杆，且第五定位杆的外侧壁螺钉连接有升降架。
6.优选的，所述角度调节机构包括第一连接框、限位杆、限位套和第二连接框，第一连接框的下端内侧壁安装有限位杆，所述限位杆的两端螺钉连接有限位套，所述限位杆还连接于第二连接框，所述第一连接框的两侧内侧壁均与第一定位杆螺钉连接。
7.优选的，所述摄像头与固定套螺纹连接，且摄像头的下端外壁与固定套的内侧壁均为螺纹状设置。
8.优选的，所述收纳机构包括连接套、第一转轴和转块，连接套的内侧壁安装有第一转轴，所述第一转轴的一一端焊接有转块，所述连接套的一侧与无人机相互焊接。
9.优选的，所述第一微型电机与第二定位杆螺纹连接，且第一微型电机的一端与第
二定位杆的纵向表面均为螺纹状设置。
10.优选的，所述第二连接架通过第一连接架与转珠构成旋转结构，且第一连接架以无人机的中轴线为对称设置。
11.优选的，所述防撞机构包括第一连接杆、第二转轴、第二连接杆和防撞软块，且第一连接杆的一端安装有第二转轴，所述第二转轴的上端安装有第二连接杆，且第二连接杆的一侧内侧壁均安装有防撞软块，所述第一连接杆的一端内壁与第四定位杆相互连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该五发动机倾转旋翼无人机，通过限位杆对第一连接框起到卡合固定作用，在使用装置时，第一连接框的设置便于对装置零件的角度进行调节，增加了装置的使用性。
14.2、该五发动机倾转旋翼无人机，通过连接套与第一转轴对转块起到旋转作用，在使用装置时，转块的设置便于对装置进行收纳，增加了装置的使用性。
15.3、该五发动机倾转旋翼无人机，通过防撞软块对第二连接杆起到卡合固定作用，在使用装置时，防撞软块的设置便于对装置零件进行保护，增加了装置的使用性。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型角度调节机构零件结构示意图；
18.图3为本实用新型收纳机构零件结构示意图；
19.图4为本实用新型防撞机构零件结构示意图。
20.图中：1、无人机；2、第一定位杆；3、角度调节机构；301、第一连接框；302、限位杆；303、限位套；304、第二连接框；4、摄像头；5、固定套；6、收纳机构；601、连接套；602、第一转轴；603、转块；7、第一连接架；8、第一微型电机；9、第二定位杆；10、第二连接架；11、转珠；12、第二微型电机；13、第三定位杆；14、扇叶；15、第四定位杆；16、防撞机构；1601、第一连接杆；1602、第二转轴；1603、第二连接杆；1604、防撞软块；17、第五定位杆；18、升降架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种五发动机倾转旋翼无人机，包括无人机1，无人机1的前表面上螺钉连接有多个第一定位杆2，第一定位杆2的外壁螺钉连接有角度调节机构3，角度调节机构3的下端安装有摄像头4，摄像头4的下端外壁螺钉连接有固定套5，无人机1的两侧均焊接有收纳机构6，且收纳机构6的一端安装有第一连接架7，第一连接架7的内壁安装有第一微型电机8，第一微型电机8的一端螺钉连接有第二定位杆9，第二定位杆9上螺钉连接有第二连接架10，该第二连接架10的一端两侧贴合有转珠11，第二连接架10的内侧安装有第二微型电机12，且第二微型电机12的上端螺钉连接有第三定位杆13，第三定位杆13的外侧壁螺钉连接有扇叶14，第二微型电机12的上两侧均螺钉连接有第四定位杆15，且第四定位杆15的外侧壁螺钉连接有防撞机构16，无人机1的上端螺钉连接
有第五定位杆17，且第五定位杆17的外侧壁螺钉连接有升降架18。
23.进一步的，角度调节机构3包括第一连接框301、限位杆302、限位套303和第二连接框304，第一连接框301的下端内侧壁安装有限位杆302，限位杆302的两端螺钉连接有限位套303，限位杆302还连接于第二连接框304，第一连接框301的两侧内侧壁均与第一定位杆2螺钉连接，通过设置限位杆302对第一连接框301起到卡合固定作用，在使用装置时，第一连接框301的设置便于对装置零件的角度进行调节，增加了装置的使用性。
24.进一步的，摄像头4与固定套5螺纹连接，且摄像头4的下端外壁与固定套5的内侧壁均为螺纹状设置，通过设置固定套5对摄像头4起到螺纹固定作用，在使用装置时，固定套5的设置便于对装置零件的位置进行调节，增加了装置的实用性。
25.进一步的，收纳机构6包括连接套601、第一转轴602和转块603，连接套601的内侧壁安装有第一转轴602，第一转轴602的一一端焊接有转块603，连接套601的一侧与无人机1相互焊接，通过设置连接套601与第一转轴602对转块603起到旋转作用，在使用装置时，转块603的设置便于对装置进行收纳，增加了装置的使用性。
26.进一步的，第一微型电机8与第二定位杆9螺纹连接，且第一微型电机8的一端与第二定位杆9的纵向表面均为螺纹状设置，通过设置第二定位杆9对第一微型电机8起到螺纹固定作用，在使用装置时，第二定位杆9的设置便于对装置机器进行安装拆卸，增加了装置的使用性。
27.进一步的，第二连接架10通过第一连接架7与转珠11构成旋转结构，且第一连接架7以无人机1的中轴线为对称设置，通过设置第一连接架7与转珠11对第二连接架10起到旋转作用，在使用装置时，第二连接架10的设置便于对装置零件进行安装连接。
28.进一步的，防撞机构16包括第一连接杆1601、第二转轴1602、第二连接杆1603和防撞软块1604，且第一连接杆1601的一端安装有第二转轴1602，第二转轴1602的上端安装有第二连接杆1603，且第二连接杆1603的一侧内侧壁均安装有防撞软块1604，第一连接杆1601的一端内壁与第四定位杆15相互连接，通过设置防撞软块1604对第二连接杆1603起到卡合固定作用，在使用装置时，防撞软块1604的设置便于对装置零件进行保护，增加了装置的使用性。
29.工作原理：对于这类五发动机倾转旋翼无人机，首先当需要对无人机1进行使用时，将第五定位杆17对升降架18进行螺纹拆卸，再将升降架18对无人机1中抽出，再将第五定位杆17对升降架18进行螺纹固定，再将固定套5对摄像头4进行螺纹拆卸，再将摄像头4移动到合适位置，再将固定套5对摄像头4进行螺纹固定，再将连接套601与第一转轴602对转块603进行旋转打开，再将第一微型电机8连接电源，打开第一微型电机8开关，第一微型电机8开始工作，将第一连接架7与转珠11对第二连接架10进行旋转调节到合适位置，再将防撞软块1604对第二连接杆1603进行卡合固定，再将第二微型电机12连接电源，打开第二微型电机12开关，最后再第二微型电机12工作带动扇叶14进行旋转，第一微型电机8的型号为wl-37rs528，第二微型电机12的型号为wl-37rs528，就这样完成整个五发动机倾转旋翼无人机的使用过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。