1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行防撞装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在使用时，为了防止无人机在飞行时碰撞建筑物，会在无人机上安装防撞保护环，但是现有的保护环结构简单，防护性能低，不能很好的防护无人机的旋翼。为此，我们提出了一种无人机飞行防撞装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上方中部设有上防撞结构，所述无人机本体下方中部设有第一连杆，所述第一连杆下方与第一连接块固定连接，所述第一连接块外侧设有四个矩阵排布的第二连杆，所述第二连杆外侧与第一支撑环固定连接，所述第一支撑环下方设有多个矩阵排布的下防撞结构，所述第一支撑环上方设有四个矩阵排布的支撑杆，所述支撑杆上方与第二支撑环固定连接。
5.优选的，所述上防撞结构包括外管，所述外管下方与无人机本体固定连接，所述外管上端插接有内杆，所述内杆与外管活动连接，所述内杆下端通过第一弹簧与无人机本体固定连接，所述内杆上端与防护板固定连接，所述防护板远离内杆一侧与第一橡胶垫固定连接。
6.优选的，所述下防撞结构包括第二连接块，所述第二连接块上方与第一支撑环固定连接，所述第二连接块内设有腔体，所述第二连接块下端插接有导向杆，所述导向杆与第二连接块活动连接，所述导向杆上方与限位块固定连接，所述导向杆下方与支撑块固定连接，所述导向杆位于第二连接块与支撑块之间套接有第二弹簧，所述支撑块下方设有第二橡胶垫。
7.优选的，所述第一支撑环和第二支撑环远离无人机本体一侧设有第三橡胶垫。
8.优选的，所述无人机本体外侧设有四个矩阵排布的支撑架，所述支撑架上设有螺旋桨。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机飞行防撞装置，上防撞结构对无人机本体上方进行防护，防止无人机本体在上升过程中与物体碰撞，从而导致无人机损坏，有效的增加了无人机的飞行安全性，第一支撑环、支撑杆以及第二支撑环形成防护结构，将无人机本体保护在第一支撑环内部，从而防止无人机本体在飞行时，螺旋桨与外界物体碰撞，该种防撞装置结构简单，通过多方向对无人机进行防护，有效的提高了无人机的
飞行安全性。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型的上防撞结构剖视图；
12.图3为本实用新型的下防撞结构剖视图；
13.图中：1无人机本体、2支撑架、3螺旋桨、4上防撞结构、41外管、42内杆、43第一弹簧、44防护板、45第一橡胶垫、5第一连杆、6第一连接块、7第二连杆、8第一支撑环、9下防撞结构、91第二连接块、92腔体、93导向杆、94限位块、95支撑块、96第二弹簧、97第二橡胶垫、10支撑杆、11第二支撑环、12第三橡胶垫。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上方中部设有上防撞结构4，上防撞结构4对无人机本体1上方进行防护，防止无人机本体1在上升过程中与物体碰撞，从而导致无人机损坏，上防撞结构4设置在无人机本体1上方，对无人机本体1上方进行防护，有效的增加了无人机的飞行安全性，所述无人机本体1下方中部设有第一连杆5，所述第一连杆5下方与第一连接块6固定连接，所述第一连接块6外侧设有四个矩阵排布的第二连杆7，所述第二连杆7外侧与第一支撑环8固定连接，所述第一支撑环8下方设有多个矩阵排布的下防撞结构9，下防撞结构9在无人机本体1降落时，对无人机本体1进行支撑，所述第一支撑环8上方设有四个矩阵排布的支撑杆10，所述支撑杆10上方与第二支撑环11固定连接，第一支撑环8、支撑杆10以及第二支撑环11形成防护结构，将无人机本体1保护在第一支撑环8内部，从而防止无人机本体1在飞行时，螺旋桨3与外界物体碰撞，第一支撑环8、支撑杆10以及第二支撑环11有效的对无人机本体1进行了防护，提高了无人机本体1的安全性。
16.进一步的说，所述上防撞结构4包括外管41，所述外管41下方与无人机本体1固定连接，所述外管41上端插接有内杆42，所述内杆42与外管41活动连接，所述内杆42下端通过第一弹簧43与无人机本体1固定连接，所述内杆42上端与防护板44固定连接，所述防护板44远离内杆42一侧与第一橡胶垫45固定连接，当上防撞结构4与外界物体接触时，第一橡胶垫45首先与物体相接触，通过第一橡胶垫45的弹性对防护板44进行初步减震，同时，内杆42向外管41内收缩，从而通过第一弹簧43的弹力对撞击力进行泄力，从而达到对无人机本体1进行防护，有效的提高了无人机的飞行安全性。
17.进一步的说，所述下防撞结构9包括第二连接块91，所述第二连接块91上方与第一支撑环8固定连接，所述第二连接块91内设有腔体92，所述第二连接块91下端插接有导向杆93，所述导向杆93与第二连接块91活动连接，所述导向杆93上方与限位块94固定连接，所述导向杆93下方与支撑块95固定连接，所述导向杆93位于第二连接块91与支撑块95之间套接
有第二弹簧96，所述支撑块95下方设有第二橡胶垫97，下防撞结构9具有支撑的功能，同时，在无人机本体1降落时，第二橡胶垫97与地面接触，无人机本体1下落时的冲击力，使支撑块95带动导向杆93上移，从而使支撑块95对第二弹簧96进行压缩，从而通过第二弹簧96的弹力对无人机本体1下落时的冲击力进行缓冲，从而对无人机本体1进行保护。
18.进一步的说，所述第一支撑环8和第二支撑环11远离无人机本体1一侧设有第三橡胶垫12，第三橡胶垫12位于第一支撑环8和第二支撑环11外侧，在无人机本体1与外界碰撞时，通过第三橡胶垫12的弹力对撞击时产生的力量进行缓冲，从而提高飞行的稳定性。
19.进一步的说，所述无人机本体1外侧设有四个矩阵排布的支撑架2，所述支撑架2上设有螺旋桨3
20.具体的，本实用新型中，上防撞结构4对无人机本体1上方进行防护，防止无人机本体1在上升过程中与物体碰撞，从而导致无人机损坏，上防撞结构4设置在无人机本体1上方，对无人机本体1上方进行防护，有效的增加了无人机的飞行安全性，下防撞结构9在无人机本体1降落时，对无人机本体1进行支撑，第一支撑环8、支撑杆10以及第二支撑环11形成防护结构，将无人机本体1保护在第一支撑环8内部，从而防止无人机本体1在飞行时，螺旋桨3与外界物体碰撞，第一支撑环8、支撑杆10以及第二支撑环11有效的对无人机本体1进行了防护，提高了无人机本体1的安全性。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。