1.本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种分瓣式锁紧释放装置。
背景技术：
2.航天器上装有锁紧释放装置，用于固定装置与分离装置之间的连接与分离。锁紧释放装置到达预定轨道前一直处于锁紧状态，到达轨道后，发生分离，完成航天任务。现有的锁紧释放装置大多采用火工品分离固定装置和分离装置，利用火工品爆炸产生的压力对螺栓或螺母进行切断，从而使原先固定的螺杆释放出去，实现预订的运动。但是火工品相对质量大，冲击力大，无法二次使用。另外，在微小卫星或安装附件有敏感单机的环境中，火工品解锁释放的使用环形受限，并且火工品爆炸存在一定的风险。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种分瓣式锁紧释放装置，能够进行二次使用，反复锁紧与释放。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种分瓣式锁紧释放装置，包括：
6.分离机构，包括固定座、预紧螺栓以及限位杆，所述固定座连接于分离板，所述预紧螺栓穿过所述固定座并螺纹连接于所述限位杆；
7.释放机构，包括锁紧组件和多个分瓣卡爪，所述锁紧组件连接于固定板，所述锁紧组件套设在多个所述分瓣卡爪的外部，多个所述分瓣卡爪围设成容纳腔，且相邻两个所述分瓣卡爪之间相互抵接，所述限位杆能够穿过所述容纳腔，并卡接于一个或者多个所述分瓣卡爪的下端面；
8.拔销器，设置在所述释放机构的下方并部分伸入所述释放机构的内部，所述拔销器能够向远离所述释放机构的方向移动，以使所述限位杆脱离所述容纳腔。
9.作为优选，所述锁紧组件包括：
10.主支架，所述主支架连接于所述固定板，所述主支架套设在多个所述分瓣卡爪的外部，所述主支架的侧壁上开设有多个限位孔；
11.多个销球，多个所述销球一一对应分别设置在多个所述限位孔内，多个所述销球均能够抵接于多个所述分瓣卡爪的侧壁，以使相邻两个所述分瓣卡爪之间相互抵接；
12.箍紧筒，所述箍紧筒套设在所述主支架的外部，所述箍紧筒上开设有第一环槽，所述拔销器能够向远离所述释放机构的方向移动，使所述箍紧筒能够向靠近所述分离机构的方向移动，以使所述销球能够设置在所述第一环槽内，相邻两个所述分瓣卡爪之间相互远离。
13.作为优选，所述锁紧组件还包括多个助脱销，所述助脱销穿过所述箍紧筒、所述主支架以及所述分瓣卡爪，一个所述分瓣卡爪至少被配置为一个所述助脱销穿过，所述箍紧筒能够向靠近所述分离机构的方向移动，所述箍紧筒和所述助脱销相互配合，以使多个所
述分瓣卡爪向之间相互远离。
14.作为优选，所述释放机构还包括定位组件，所述定位组件包括：
15.定位套筒，所述定位套筒设置在所述主支架的内部并设置在多个所述分瓣卡爪的下方；
16.限位销，所述箍紧筒上开设有第二环槽，所述拔销器的销杆能够向靠近所述分离机构的方向移动，并能够抵接于所述限位销的一端，以使所述限位销的另一端能够穿过所述定位套筒和所述主支架，并卡接于所述箍紧筒的所述第二环槽；
17.第一复位件，所述第一复位件用于使所述限位销复位。
18.作为优选，所述释放机构还包括设置在所述主支架的内部的限位组件，所述限位组件包括：
19.上锥块，设置在多个所述分瓣卡爪的上方，并能够抵接于多个所述分瓣卡爪的上端面；
20.下锥块，夹设在多个所述分瓣卡爪和所述定位套筒之间，所述下锥块能够向靠近所述分离机构的方向移动，并抵接于多个所述分瓣卡爪的下端面。
21.作为优选，所述锁紧组件还包括第二复位件，所述第二复位件用于使所述箍紧筒复位。
22.作为优选，所述主支架对应所述容纳腔开设有第一通孔，所述第一通孔为方形结构。
23.作为优选，所述分瓣卡爪设置有三个，两个所述销球被配置为抵接于一个所述分瓣卡爪的外壁。
24.作为优选，所述释放机构还包括外壳，所述外壳套设在所述箍紧筒的外部并连接于所述主支架。
25.作为优选，所述分瓣卡爪的下端面为内凹的曲面，所述限位杆上设置有限位凸起，所述限位凸起能够卡接于所述下端面。
26.本发明的有益效果：
27.本发明提供的分瓣式锁紧释放装置，多个分瓣卡爪相互围设成一个容纳腔，限位杆能够穿过容纳腔并卡接于一个或者多个分瓣卡爪的下端面，从而限制了限位杆的移动，而且锁紧组件套设在多个分瓣卡爪的外部，限制多个分瓣卡爪的移动。当拔销器向远离释放机构的方向移动时，锁紧组件的锁紧力减小，多个分瓣卡爪之间相互远离，限位杆和分瓣卡爪的卡接关系失效，限位杆脱离容纳腔，实现分离装置和固定装置的分离，释放了分离装置。当限位杆再次卡接于分瓣卡爪的下端面，从而锁紧了分离装置。本发明提供的分瓣式锁紧释放装置，通过设置限位杆和多个分瓣卡爪之间的卡接，分离装置能够反复锁紧与分离，分瓣式锁紧释放装置可以反复使用，降低了生产成本。而且在微小卫星或安装附件有敏感单机的环境中，也可以使用分瓣式锁紧释放装置，降低了使用受限度。另外，将分离机构连接于分离板，并且将限位杆螺纹连接于预紧螺栓，当分离装置释放分离后，限位杆仍旧连接于预紧螺栓，预紧螺栓在分离弹簧和限位杆的限位作用下与固定座一直保持连接而不脱离，不产生太空垃圾。
附图说明
28.图1是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的整体结构示意图；
29.图2是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的释放机构的爆炸图；
30.图3是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的释放机构的锁紧组件的结构示意图；
31.图4是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的释放机构的局部剖视图；
32.图5是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的锁紧状态下的第一视角的剖视；
33.图6是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的锁紧状态下的第二视角的剖视；
34.图7是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的释放状态下的第一视角的剖视；
35.图8是本发明分瓣式锁紧释放装置实施例提供的释放状态下的第二视角的剖视。
36.图中：
37.100、分离板；
38.200、固定板；
39.1、分离机构；11、固定座；12、预紧螺栓；13、限位杆；14、分离弹簧；
40.2、释放机构；21、锁紧组件；211、主支架；2111、限位孔；2112、第一通孔；2113、第二通孔；212、销球；213、箍紧筒；214、助脱销；215、第二复位件；22、分瓣卡爪；23、定位组件；231、定位套筒；232、限位销；233、第一复位件；24、限位组件；241、上锥块；242、下锥块；243、锥顶弹簧；25、外壳；
41.3、拔销器；31、销杆。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
43.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.航天器上装有锁紧释放装置，用于固定装置与分离装置之间的连接与分离。锁紧释放装置到达预定轨道前一直处于锁紧状态，到达轨道后，发生分离，完成航天任务。现有的锁紧释放装置大多采用火工品分离固定装置和分离装置，利用火工品爆炸产生的压力对螺栓或螺母进行切断，从而使原先固定的螺杆释放出去，实现预订的运动。但是火工品相对质量大，冲击力大，无法二次使用。另外，在微小卫星或安装附件有敏感单机的环境中，火工品解锁释放的使用环形受限，并且火工品爆炸存在一定的风险。
47.分离装置包括分离板100，固定装置包括固定板200，为了实现固定装置和分离装置的反复锁紧与分离释放，本实施例提供了一种分瓣式锁紧释放装置，涉及航天技术领域，如图1至图7所示。分瓣式锁紧释放装置包括分离机构1、释放机构2以及拔销器3，分离机构1包括固定座11、预紧螺栓12以及限位杆13，将固定座11连接于分离板100，实现分离机构1与分离装置的连接，在固定座11上开设有穿设孔，预紧螺栓12穿过固定座11的穿设孔并螺纹连接于限位杆13，具体地，分离机构1还包括分离弹簧14，将分离弹簧14套设在预紧螺栓12上，且分离弹簧14的两端分别连接于固定座11和预紧螺栓12，预紧螺栓12相对于固定座11能够沿自身轴线方向移动，分离弹簧14用于使预紧螺栓12复位。释放机构2包括锁紧组件21和多个分瓣卡爪22，将锁紧组件21连接于固定板200，实现释放机构2与固定装置的连接，将锁紧组件21套设在多个分瓣卡爪22的外部，对多个分瓣卡爪22起到一定的限位作用。多个分瓣卡爪22之间围设成容纳腔，且相邻的两个分瓣卡爪22之间相互抵接，限位杆13能够依次穿过分离板100、固定板200以及容纳腔，并卡接于一个或者多个分瓣卡爪22的下端面，实现分离机构1和释放机构2的连接，从而实现分离装置的锁紧。拔销器3设置在释放机构2的下方，并且拔销器3能够部分伸入到释放机构2的内部，当拔销器3向远离释放机构2的方向移动时，能够使限位杆13脱离容纳腔，使分离机构1和释放机构2的连接失效，分离板100远离固定板200，从而释放分离装置。需要说明的是，当限位杆13再次卡接于分瓣卡爪22的下端面，再次锁紧分离装置。
48.本实施例提供的分瓣式锁紧释放装置，多个分瓣卡爪22相互围设成一个容纳腔，限位杆13能够穿过容纳腔并卡接于一个或者多个分瓣卡爪22的下端面，从而限制了限位杆13的移动，而且锁紧组件21套设在多个分瓣卡爪22的外部，限制多个分瓣卡爪22的移动。当拔销器3向远离释放机构2的方向移动时，锁紧组件21的锁紧力减小，多个分瓣卡爪22之间相互远离，限位杆13和分瓣卡爪22的卡接关系失效，限位杆13脱离容纳腔，实现分离装置和固定装置的分离，释放了分离装置。当限位杆13再次卡接于分瓣卡爪22的下端面，从而锁紧了分离装置。本实施例提供的分瓣式锁紧释放装置，通过设置限位杆13和多个分瓣卡爪22之间的卡接，使分离装置能够反复锁紧与分离，分瓣式锁紧释放装置可以反复使用，降低了生产成本。而且在微小卫星或安装附件有敏感单机的环境中，也可以使用，降低了分瓣式锁紧释放装置的使用受限度。另外，将分离机构1连接于分离板100，并且将限位杆13螺纹连接于预紧螺栓12，当分离装置释放分离后，限位杆13仍旧连接于预紧螺栓12，预紧螺栓12在分离弹簧14和限位杆13的限位作用下与固定座11一直保持连接而不脱离，不产生太空垃圾。
49.需要说明的是，限位杆13螺纹连接于预紧螺栓12，将预紧螺栓12拧入限位杆13上对应的螺纹孔内，控制预紧螺栓12拧紧力矩，从而控制预紧螺栓12对限位杆13的预紧拉力。
50.具体地，多个分瓣卡爪22的下端面均为内凹的曲面，限位杆13上设置有限位凸起，限位凸起能够卡接于一个或者多个分瓣卡爪22的下端面，从而限制限位杆13的移动，实现
分离机构1和释放机构2的连接。更具体地，请参照图3，多个分瓣卡爪22的上端面均为内凹的曲面。
51.进一步地，请参照图2、图3、图5以及图6，锁紧组件21包括主支架211、多个销球212以及箍紧筒213，主支架211连接于固定板200，实现锁紧组件21和固定装置的连接，将主支架211套设在多个分瓣卡爪22的外部，使多个分瓣卡爪22之间相互靠近能够围设成容纳腔，在主支架211的侧壁上开设有多个限位孔2111，多个销球212一一对应分别设置在多个限位孔2111内，多个销球212均能够抵接于多个分瓣卡爪22的侧壁，以使相邻两个分瓣卡爪22之间相互抵接，在销球212的作用力下，限制了分瓣卡爪22的相互远离，从而使两个分瓣卡爪22之间相互靠近并抵接，便于后续和限位杆13的卡接；将箍紧筒213套设在主支架211的外部，在箍紧筒213的内壁上开设有第一环槽，当拔销器3向远离释放机构2的方向移动的时候，箍紧筒213能够向靠近分离机构1的方向移动，即拔销器3向下移动，箍紧筒213向上移动(如图5所示的上下方向)，从而使销球212能够设置在箍紧筒213的第一环槽内，销球212对分瓣卡爪22的限位作用失效，从而相邻的两个分瓣卡爪22之间相互远离，限位杆13和分瓣卡爪22的卡接失效。
52.具体地，如图2所示，主支架211包括主体和设置在主体上的连接板，主体为空心圆柱体结构，套设在多个分瓣卡爪22的外部，在主体的侧壁上开设限位孔2111，将销球212一一对应设置在限位孔2111内，从而限制分瓣卡爪22沿主体的径向方向的移动。更具体地，主支架211的连接板对应多个分瓣卡爪22围成的容纳腔开设有第一通孔2112，第一通孔2112为方形结构。限位杆13与主支架211之间通过方形通孔进行配合约束，防止预紧螺栓12在拧紧时限位杆13随着一起旋转。
53.具体地，如图2至图4所示，分瓣卡爪22设置有三个，两个销球212被配置为抵接于一个分瓣卡爪22的外壁。即销球212设置有六个，在主支架211的侧壁上开设有六个限位孔2111，方便容纳销球212。
54.具体地，如图2至图4所示，锁紧组件21还包括多个助脱销214，在箍紧筒213上开设有第一安装孔，主支架211对应第一安装孔开设有第二安装孔，分瓣卡爪22对应第二安装孔开设有第三安装孔，将助脱销214依次穿过箍紧筒213的第一安装孔、主支架211的第二安装孔以及分瓣卡爪22的第三安装孔，当箍紧筒213向靠近分离机构1的方向移动，即箍紧筒213向上移动(如图3所示的上方)，箍紧筒213和助脱销214相互配合，助脱销214带动多个分瓣卡爪22之间相互远离。即多个分瓣卡爪22分别向靠近主支架211的内周面的方向移动，从而使分瓣卡爪22和限位杆13的卡接关系失效。更具体地，一个分瓣卡爪22至少被配置为一个助脱销214穿过，于本实施例中，一个分瓣卡爪22对应设置有一个助脱销214和两个销球212，且一个助脱销214设置在两个销球212中间。于其他实施例中，一个分瓣卡爪22可以设置有多个助脱销214穿过，便于带动多个分瓣卡爪22相互远离。
55.进一步地，如图2、图5以及图6所示，释放机构2还包括设置在主支架211的内部的限位组件24，限位组件24包括上锥块241和下锥块242，上锥块241设置在多个分瓣卡爪22的上方，并能够抵接于多个分瓣卡爪22的上端面，具体地，上锥块241的下底面为外凸的曲面，便于将上锥块241的下底面抵接于多个分瓣卡爪22的上端面。将下锥块242设置在多个分瓣卡爪22下方，下锥块242能够向靠近分离机构1的方向移动，并抵接于多个分瓣卡爪22的下端面，具体地，下锥块242的上底面为外凸的曲面，便于将下锥块242的上底面抵接于多个分
瓣卡爪22的下端面。更具体地，限位组件24还包括锥顶弹簧243，锥顶弹簧243设置在下锥块242的内部并能够抵接于限位杆13的端部。六个销球212限制三个分瓣卡爪22沿主支架211径向方向的移动，同时分瓣卡爪22的上端面和下端面分别与上锥块241和下锥块242接触，下锥块242在锥顶弹簧243作用下向上挤压，上锥块241受主支架211约束固定不动，从而限制三个分瓣卡爪22沿主支架211轴线方向的移动，最终实现三个分瓣卡爪22的完全箍紧锁定。当三个分瓣卡爪22完全箍紧后，每个分瓣卡爪22的下端面再与限位杆13的限位凸起进行接卡接，实现对限位杆13的抱紧限位约束。
56.进一步地，如图2、图5、以及图6所示，释放机构2还包括定位组件23，定位组件23包括定位套筒231、限位销232以及第一复位件233，将定位套筒231设置在主支架211的内部并设置在下锥块242的下方；在箍紧筒213的内壁上开设有第二环槽，当拔销器3的销杆31向靠近分离机构1的方向移动时，即拔销器3的销杆31向上移动(如图5所示的上方)，拔销器3的销杆31够抵接于限位销232的一端，从而使限位销232的另一端能够穿过定位套筒231和主支架211，并卡接于箍紧筒213的第二环槽，从而限制箍紧筒213的移动。设置第一复位件233用于使限位销232复位。
57.具体地，如图2、图5以及图6所示，本实施例中，限位销232设置有四个，相邻两个限位销232之间的夹角为90
°
，第一复位件233对应设置有四个，第一复位件233为弹簧，将第一复位件233套设在限位销232上，且第一复位件233能够抵接于限位销232的外壁，当销杆31向靠近分离机构1的方向移动，即销杆31向上移动(如图5所示的上方)，销杆31抵接于多个限位销232的一端，多个限位销232在销杆31的作用下相互远离，第一复位件233被压缩，销杆31继续向上移动，限位销232的另一端卡接于箍紧筒213的第二环槽，实现箍紧筒213的限位作用。当销杆31向远离分离机构1的方向移动，即销杆31向下移动(如图5所示的下方)，限位销232在第一复位件233的作用下相互靠近，限位销232远离箍紧筒213的第二环槽，从而使箍紧筒213能够向靠近分离机构1的方向移动，即箍紧筒213向上移动(如图5所示的上方)。
58.具体地，如图2、图7、以及图8所示，锁紧组件21还包括第二复位件215，第二复位件215用于使箍紧筒213复位。于本实施例中，第二复位件215为弹簧，将第二复位件215套设在箍紧筒213的外部，便于实现箍紧筒213的复位。更具体地，主支架211上开设有第二通孔2113，当需要实现分离装置的再次锁紧时，先将限位杆13插入分瓣卡爪22的容纳腔并卡接于分瓣卡爪22的下端面后，再利用复位工装穿过第二通孔2113抵接于箍紧筒213的外壁，推动箍紧筒213向远离分离机构1的方向移动，即箍紧筒213向下运动(如图7所示的下方)，箍紧筒213上的第一环槽挤压销球212进入主支架211的限位孔2111，推动箍紧筒213继续向远离分离机构1的方向移动，即箍紧筒213继续向下运动，此时拔销器3的销杆31在自身弹簧作用下向上运动，抵接于限位销232的一端，限位销232在销杆31的作用下卡入箍紧筒213的第二环槽内，最终实现分瓣式锁紧释放装置的复位操作。
59.需要说明的是，如图7和图8所示，限位销232包括小半球头端和大半球头端，拔销器3的销杆31能够抵接于小半球头端，大半球头端能够卡接于箍紧筒213的第二环槽。当拔销器3的销杆31往下进行收缩运动时(如图7所示的下方)，销杆31与限位销232的小半球头端逐渐脱离不接触，完全脱离时，销杆31解除对限位销232的约束限制，箍紧筒213在第二复位件215的作用下向上运动(如图7所示的上方)，同时将已解除限位约束的限位销232沿主
支架211上的径线方向从第二环槽内挤出，此时四个限位销232相互靠近，当限位销232完全与第二环槽脱脱离接触后，限位销232解除对箍紧筒213的限位约束，箍紧筒213在第二复位件215的作用下继续向上运动，箍紧筒213的内壁上的第一环槽逐渐移动到销球212所在位置时，销球212能够设置在箍紧筒213的第一环槽内，箍紧筒213的内壁解除对销球212的约束。同时箍紧筒213继续向上运动，箍紧筒213的外锥面与助脱销214的头部锥面相接触，锥面之间相互挤压作用，使分瓣卡爪22在助脱销214的带动下沿主支架211的径向方向向外运动，即多个分瓣卡爪22分别向靠近主支架211的内周面的方向运动，下锥块242在锥顶弹簧243作用下向上挤压，配合上锥块241共同作用使分瓣卡爪22沿主支架211的径向方向向外运动，逐渐解除对限位杆13的约束。
60.进一步地，如图2、图7以及图8所示，释放机构2还包括外壳25，将外壳25套设在箍紧筒213的外部并连接于主支架211，保护释放机构2的锁紧组件21，防止外部作用力直接作用在锁紧组件21上，造成锁紧失效的情况发生。
61.本实施例通过设置分瓣卡爪22的结构实现对限位杆13的锁紧和分离释放，结构简单，可提供大预紧力承载，同时利用第二复位件215驱动箍紧筒213运动，配合助脱销214的锥面结构通过联动式顺序作动设计，实现分瓣卡爪22的主动快速脱离，实现高可靠、快响应的分离释放。本实施例提供的分瓣式锁紧释放装置，紧释放机构2的结构简单，径向尺寸小。通过拔销器3的工作就能实现箍紧筒213的运动，从而带动分瓣卡爪22的分离，实现预紧螺栓12的脱落运动。对航天器产生的冲击小。而且分离机构1的预紧螺杆和限位杆13组合设计，并配合分离弹簧14，实现预紧螺栓12防脱离设计。最后利用复位工装通过预留的第二通孔2113进行操作，配合第二复位件215、第一复位件233以及限位销232可实现分离装置的再次锁紧。
62.本实施例还提供了锁紧和分离释放的工作过程，如图2、图5、图6、图7以及图8所示，其中图5和图6为锁紧限位杆13的结构示意图，图7和图8为分离释放限位杆13的结构示意图。
63.分离释放的工作过程：
64.将拔销器3向远离释放机构2的方向运动，即拔销器3向下运动(如图5所示的下方)，拔销器3的销杆31远离限位销232的小半球头端，销杆31与限位销232的小半球头端逐渐脱离不接触，四个限位销232相互靠近，限位销232与箍紧筒213的卡接关系失效，箍紧筒213在第二复位件215的作用下向上运动，箍紧筒213的内壁上的第一环槽逐渐移动到销球212所在位置时，箍紧筒213的内壁逐渐接触对销球212的约束，销球212设置在箍紧筒213的第一环槽内。同时箍紧筒213继续向上运动，箍紧筒213的外锥面与助脱销214的头部锥面相接触，锥面之间相互挤压作用，使分瓣卡爪22在助脱销214的带动下沿主支架211的径方向向外运动，即向靠近主支架211的内周面的方向运动，下锥块242在锥顶弹簧243作用下向上挤压，配合上锥块241共同作用使分瓣卡爪22沿主支架211的径方向向外运动，逐渐解除对限位杆13的约束，限位杆13向上运动，脱离多个分瓣卡爪22围成的容纳腔(如图7所示)，释放机构2释放了限位杆13，从而实现分离装置和固定装置的分离。
65.锁紧的工作过程：
66.先将限位杆13向下运动(如图7所示的下方)，使之穿过多个分瓣卡爪22围成的容纳腔并卡接于分瓣卡爪22的下端面，再用复位工装穿过第二通孔2113抵接于箍紧筒213的
外壁，推动箍紧筒213向下运动(如图7所示的下方)，箍紧筒213上的第一环槽挤压销球212进入主支架211的限位孔2111，推动箍紧筒213继续向远离分离机构1的方向移动，即推动箍紧筒213继续向下运动，此时拔销器3的销杆31在自身弹簧作用下向上运动，抵接于限位销232的小半球头端，限位销232的大半球头端在拔销器3的销杆31的作用下卡入箍紧筒213的第二环槽内，最终实现分离装置的锁紧工作(如图5所示)。
67.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。