1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地下特种无人机高强广域自主光源装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机使用照明光源来辅助进行拍摄，现有技术中的照明光源一般固定安装于无人机的机身上，在进行拍摄时，可能需要调节照明光源的照明区域来辅助拍摄，因此固定安装方式的照明光源可能对拍摄产生影响。
4.为解决上述问题，因此我们提出一种地下特种无人机高强广域自主光源装置。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地下特种无人机高强广域自主光源装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种地下特种无人机高强广域自主光源装置，包括安装在无人机机身上的基板，所述基板上设有一支架，所述支架上安装有光源，所述光源的外壳通过安装枢轴水平枢接于支架上，且通过仰角调节机构驱动其沿与所述支架的铰接处转动，所述支架顶部竖直转动连接有固定轴，所述固定轴上端水平固接有浮动板，所述浮动板与基板之间通过减震组件连接，所述支架由转动驱动机构驱动其沿固定轴的轴向转动，进而调节所述光源的摆角，所述仰角调节机构包括铰接安装在支架上的活动铰座，所述活动铰座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接头，所述枢轴上套接有摆动臂，所述摆动臂远离枢轴的一端与连接头铰接。
7.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为电推杆，所述电推杆的伸缩杆与连接头螺纹连接。
8.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动机构包括竖直安装在支架上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有传动齿轮，所述固定轴上套接有固定齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合传动。
9.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述基板底部设有一凸出部，所述凸出部转动连接于浮动板上，所述浮动板与基板之间沿凸出部的轴向阵列设置有多个减震弹簧，所述减震弹簧弹力方向两端分别固接于浮动板及基板上。
10.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述凸出部上同轴设有一球头，所述浮动板顶面开设有供球头卡合的、且能自由转动的球形卡槽。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过仰角调节机构来对光源的照射仰角进行调节，进而调节照明光源的照射区域，通过转动驱动机构驱动支架转动，以调节照明光源的照射范围，进一步调节照明光源的照射区域，通过设置减震组件，使得照明光源在受到震动时具有减震防护。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种地下特种无人机高强广域自主光源装置的结构示意图；
14.图2是图1中a处的局部结构放大示意图；
15.附图标记说明如下：
[0016]1‑
摆动臂，2
‑
光源，3
‑
连接头，4
‑
伺服电机，5
‑
支架，6
‑
传动齿轮，7
‑
减震弹簧，8
‑
凸出部，9
‑
基板，10
‑
浮动板，11
‑
固定齿轮，12
‑
固定轴，13
‑
活动铰座，14
‑
电推杆，15
‑
球头，16
‑
球形卡槽。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]
实施例
[0019]
如图1
‑
2所示，一种地下特种无人机高强广域自主光源装置，包括安装在无人机机身上的基板9，基板9上设有一支架5，支架5上安装有光源2，光源2的外壳通过安装枢轴水平枢接于支架5上，且通过仰角调节机构驱动其沿与支架5的铰接处转动，支架5顶部竖直转动连接有固定轴12，固定轴12上端水平固接有浮动板10，浮动板10与基板9之间通过减震组件连接，支架5由转动驱动机构驱动其沿固定轴12的轴向转动，进而调节光源2的摆角，仰角调节机构包括铰接安装在支架5上的活动铰座13，活动铰座13上安装有电推杆14，电推杆14上驱动连接有连接头3，具体的，电推杆14的伸缩杆与连接头3螺纹连接，进而便于连接头3的安装及拆卸，枢轴上套接有摆动臂1，摆动臂1远离枢轴的一端与连接头3铰接。
[0020]
在本实施例中，转动驱动机构包括竖直安装在支架5上的伺服电机4，伺服电机4上驱动连接有传动齿轮6，固定轴12上套接有固定齿轮11，传动齿轮6与固定齿轮11啮合传动，伺服电机4由外部电源进行供电，其通电时驱动传动齿轮6与固定齿轮11啮合，进而驱动支架5沿固定轴12的轴向转动。
[0021]
在本实施例中，基板9底部设有一凸出部8，凸出部8转动连接于浮动板10上，浮动板10与基板9之间沿凸出部8的轴向阵列设置有多个减震弹簧7，减震弹簧7弹力方向两端分别固接于浮动板10及基板9上，光源2在受到震动时，通过浮动板10的摆动，使得多个减震弹簧7产生相应的弹性压缩及弹性拉伸，进而使浮动板10受到的振动能够进行缓冲，从而对光源2进行减震防护。
[0022]
在本实施例中，具体的，凸出部8上同轴设有一球头15，浮动板10顶面开设有供球
头15卡合的、且能自由转动的球形卡槽16，通过球头15在球形卡槽16内转动并限位，进而使得凸出部8转动连接于浮动板10上。
[0023]
本实用新型在使用时：调节光源2的照射仰角时，首先启动电推杆14，。电推杆14的伸缩杆伸缩，相应地驱动连接头3上下移动，进而驱动摆动臂1摆动，以带动光源2的照射仰角进行调节，再通过伺服电机4驱动传动齿轮6转动，进而使传动齿轮6与固定齿轮11啮合传动，使支架5绕固定轴12的轴向转动，进而调节光源2的照射区域。
[0024]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。