1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及的是一种展开与合拢可控制的折叠式无人机机翼组件。
背景技术：
2.机翼是无人机的重要部件，其主要功能是产生升力，以支持飞行器在空中飞行，为了减少占用空间，现有的无人机结构多为折叠结构，非飞行状态下合拢在机身两侧，现有无人机机翼的折叠结构已为公开，即机翼主要通过弹簧结构压缩放入发射筒内，在无人机发射出弹簧筒后机翼直接自动展开，由此机翼的打开时间无法控制，无法满足延时展开的需求，使用的灵活性有待加强。
3.有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种展开与合拢可控制的无人机机翼组件，可灵活控制展开和合拢的时间，且机翼展开后稳定性较强，不易意外合拢，实用性更强。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.提供一种展开与合拢可控制的无人机机翼组件，安装于无人机机身上，其中，包括有驱动机构、摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑块以及两个机翼本体，所述驱动机构的驱动轴与摇臂连接，摇臂、第一连杆、第二连杆以及滑块依次连接，所述第三连杆和所述第四连杆的固定端与滑块转动连接并且活动端分别与两个机翼本体的一端转动连接，机身上设有供滑块滑动的滑轨。
7.进一步的，所述滑块呈“t”字型结构并且滑块包括竖直部以及水平部，所述竖直部插入滑轨并在滑轨内滑动，所述水平部于机身一侧与竖直部的一端连接并且水平部两端分别向两个机翼本体延伸，竖直部的另一端设有固定轴并且固定轴与水平部相对设置，所述第三连杆和第四连杆的固定端于机身另一侧转动套设在固定轴上。
8.进一步的，所述第三连杆的固定端设有两片相对设置的连接耳，所述第四连杆的固定端嵌设在两片连接耳之间，所述固定轴贯穿第四连杆的固定端和两片连接耳。
9.进一步的，所述驱动机构为舵机。
10.采用上述结构后，本实用新型涉及的一种展开与合拢可控制的无人机机翼组件，安装于无人机机身上，其中，包括有驱动机构、摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑块以及两个机翼本体，使用时，驱动机构带动摇臂转动，在摇臂带动下，第一连杆和第二连杆配合带动滑块在滑轨中来回滑动，滑块移动过程中通过第三连杆和第四连杆的作用带动两个机翼本体展开和合拢。
11.与现有技术相比，本案主要通过驱动机构来机翼本体的位置，因此可灵活控制展开和合拢的时间，适用于更多场合，且机翼展开后稳定性较强，不易意外合拢，实用性更强。
附图说明
12.图1为本案的整体结构示意图；
13.图2为本案安装在机身上的整体结构示意图；
14.图3为本案安装在机身上的正视图；
15.图4为图3的俯视图；
16.图5为本案的第三连杆的结构示意图。
17.图中：
18.机身
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10，滑轨
‑
11；
19.驱动机构
‑
20；摇臂
‑
30；第一连杆
‑
40；第二连杆
‑
50；第三连杆
‑
60，连接耳
‑
61；第四连杆
‑
70；机翼本体
‑
80；固定轴
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90；滑块
‑
100，水平部
‑
101，竖直部
‑
102；固定端
‑
a，活动端
‑
b。
具体实施方式
20.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
21.如图1
‑
4所示，本案提供一种展开与合拢可控制的无人机机翼组件，安装于无人机机身10上。其中，本案包括有驱动机构20、摇臂30、第一连杆40、第二连杆50、第三连杆60、第四连杆70、滑块100以及两个机翼本体80。所述驱动机构20的驱动轴与摇臂30连接，其可带动摇臂30转动，驱动机构20固定设在机身10上。摇臂30、第一连杆40、第二连杆50以及滑块100依次连接，所述第三连杆60和所述第四连杆70的固定端a与滑块100转动连接并且活动端b分别与两个机翼本体80的一端转动连接，机身10上设有供滑块100滑动的滑轨11，滑轨11的延伸方向与机身10匹配。
22.这样，使用时，驱动机构20带动摇臂30转动，在摇臂30带动下，第一连杆40和第二连杆50配合带动滑块100在滑轨11中来回滑动，滑块100移动过程中通过第三连杆60和第四连杆70的作用带动两个机翼本体80在展开和合拢状态下往复切换。
23.与现有技术相比，本案主要通过驱动机构20来机翼本体80的位置，即滑块100的具体位置可控制机翼本体80的展开位置，因此可灵活控制展开和合拢的时间，适用于更多场合，且机翼展开后稳定性较强，不易意外合拢，实用性更强。
24.优选的，所述滑块100呈“t”字型结构并且滑块100包括竖直部102以及水平部101，所述竖直部102插入滑轨11并在滑轨11内滑动，所述水平部101于机身10一侧与竖直部102的一端连接并且水平部101两端分别向两个机翼本体80延伸，竖直部102的另一端设有固定轴90并且固定轴90与水平部101相对设置，所述第三连杆60和第四连杆70的固定端a于机身10另一侧转动套设在固定轴90上，呈“v”字型结构。由此，在水平部101与第三连杆60和第四连杆70的配合夹持下滑块100可稳定在滑轨11里，并且两个机翼本体80通过第三连杆60和第四连杆70的固定端a绕固定轴90转动实现展开和合拢，两个机翼本体80合拢在机身10下面。
25.更优选的，如图5所示，所述第三连杆60的固定端a设有两片相对设置的连接耳61，所述第四连杆70的固定端a嵌设在两片连接耳61之间，所述固定轴90贯穿第四连杆70的固定端a和两片连接耳61，使第三连杆60和第四连杆70可绕固定轴90同步转动。由此，第三连
杆60和第四连杆70采用嵌入式结构安装，可保证两个机翼本体80在同一水平面，从而不会影响机无人机正常飞行。
26.所述驱动机构20可以是电机等，本案中，所述驱动机构20为舵机，舵机具有小巧轻质的优点。
27.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
技术特征：
1.一种展开与合拢可控制的折叠式无人机机翼组件，安装于无人机机身上，其特征在于，包括有驱动机构、摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑块以及两个机翼本体，所述驱动机构的驱动轴与摇臂连接，摇臂、第一连杆、第二连杆以及滑块依次连接，所述第三连杆和所述第四连杆的固定端与滑块转动连接并且活动端分别与两个机翼本体的一端转动连接，机身上设有供滑块滑动的滑轨。2.如权利要求1所述的一种展开与合拢可控制的折叠式无人机机翼组件，其特征在于，所述滑块呈“t”字型结构并且滑块包括竖直部以及水平部，所述竖直部插入滑轨并在滑轨内滑动，所述水平部于机身一侧与竖直部的一端连接并且水平部两端分别向两个机翼本体延伸，竖直部的另一端设有固定轴并且固定轴与水平部相对设置，所述第三连杆和第四连杆的固定端于机身另一侧转动套设在固定轴上。3.如权利要求2所述的一种展开与合拢可控制的折叠式无人机机翼组件，其特征在于，所述第三连杆的固定端设有两片相对设置的连接耳之间，所述第四连杆的固定端嵌设在两片连接耳，所述固定轴贯穿第四连杆的固定端和两片连接耳。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的一种展开与合拢可控制的折叠式无人机机翼组件，其特征在于，所述驱动机构为舵机。
技术总结
本实用新型公开一种展开与合拢可控制的折叠式无人机机翼组件，安装于无人机机身上，其特征在于，包括有驱动机构、摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑块以及两个机翼本体，所述驱动机构的驱动轴与摇臂连接，摇臂、第一连杆、第二连杆以及滑块依次连接，所述第三连杆和所述第四连杆的固定端与滑块转动连接并且活动端分别与两个机翼本体的一端转动连接，机身上设有供滑块滑动的滑轨。本案主要通过驱动机构来机翼本体的位置，因此可灵活控制展开和合拢的时间，适用于更多场合，且机翼展开后稳定性较强，不易意外合拢，实用性更强。强。强。
技术研发人员：闫福军 郑友胜 马磊 詹伟刚 曾维栋 林伟鹏
受保护的技术使用者：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/1/4