1.本实用新型涉及现场爬高勘测技术领域，具体为基于无人机的现场爬高勘测装置。
背景技术：
2.建筑工程施工的过程中，需要工人爬到建筑物的不同高度，对建筑物结构进行勘测，进而保证建筑物的安全施工。随着建筑物高度的增加，需要使用基于无人机的勘测装置对建筑物结构进行勘测，保证工人的安全。
3.现有的基于无人机的现场爬高勘测装置在工作时，缺少对危险程度较高的建筑结构区域进行标注的装置，使得危险建筑结构区域不能被及时发现，增加危险性，同时，现有的勘测装置在使用时，不能对危险的建筑结构进行扫描测绘，使得施工人员不能获悉危险结构的详细资料，影响施工过程。
技术实现要素：
4.针对对现有技术的不足，本实用新型提供了基于无人机的现场爬高勘测装置，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的基于无人机的现场爬高勘测装置在工作时，缺少对危险程度较高的建筑结构区域进行标注的装置，使得危险建筑结构区域不能被及时发现，增加危险性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机的现场爬高勘测装置，包括外壳、广角摄像头和激光测距雷达，所述外壳一侧面通过卡槽连接有所述广角摄像头，所述广角摄像头一侧的所述外壳内侧设置有所述激光测距雷达，所述激光测距雷达上侧设置有测绘相机，所述测绘相机靠近所述广角摄像头一侧设置有红外摄像头，所述外壳下侧设置有激光雷达长距传感器，所述外壳另一侧面中心转动连接有旋转臂，所述旋转臂一端上下侧设置有转动轴，所述旋转臂另一端侧面通过螺纹连接有喷头，所述转动轴上端键连接有旋转电机，所述旋转臂设置有所述喷头一侧的所述外壳外侧设置有微型泵机，所述微型泵机上侧设置有积液箱。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳远离所述旋转臂一侧转动连接有稳定云台，所述稳定云台上端转动连接有连接盘，所述积液箱上侧通过螺纹连接有箱盖，所述稳定云台可以保证所述测绘相机、所述广角摄像头和所述激光测距雷达的稳定运行，所述连接盘可以将所述稳定云台与无人机进行连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测绘相机与所述外壳通过卡槽连接，所述激光测距雷达与所述外壳内侧通过螺钉连接，所述积液箱与所述外壳为一体结构，所述激光测距雷达可以进行水平测距，所述积液箱可以存储标注颜料。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型泵机与所述外壳通过螺钉连接，所述微型泵机与所述积液箱通过管道连接，所述微型泵机与所述旋转臂上的所述喷头通过管道连接，所述微型泵机可以将所述积液箱内的液体通过所述喷头泵出，所述旋转臂可以
使得所述喷头对准需要标注的区域进行颜色标注。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳与所述激光雷达长距传感器通过螺钉连接，所述转动轴与所述旋转臂通过螺钉连接，所述激光雷达长距传感器可以测量无人机所处高度，进而通过内置的计算模块计算出建筑物对应结构的高度。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转臂为铝合金制成，所述积液箱为塑料制成，所述旋转臂的材料可以保证结构强度，所述积液箱可以存储足够多的标注颜料。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳定云台为铝合金制成，所述稳定云台的材料可以保证装置与无人机之间的连接强度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过设置的积液箱、箱盖、旋转臂、微型泵机和喷头，使得基于无人机的现场爬高勘测装置在工作时，对危险程度较高的建筑结构区域可以通过微型泵机将积液箱内的颜色液体通过喷头标注到危险区域，使得危险建筑结构区域能被及时发现，降低施工危险性；
14.(2)本实用新型通过设置的测绘相机和红外摄像头，使得勘测装置在使用时，通过测绘相机和红外摄像头对危险的建筑结构进行扫描测绘，使得施工人员获悉危险结构的详细资料，保证施工过程顺利进行。
附图说明
15.图1为本实用新型基于无人机的现场爬高勘测装置的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型基于无人机的现场爬高勘测装置中外壳和旋转臂的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型基于无人机的现场爬高勘测装置中旋转臂箱的主视结构示意图。
18.图中：1、连接盘；2、稳定云台；3、外壳；4、广角摄像头；5、红外摄像头；6、激光测距雷达；7、积液箱；8、箱盖；9、旋转臂；10、旋转电机；11、微型泵机；12、测绘相机；13、喷头；14、激光雷达长距传感器；15、转动轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，基于无人机的现场爬高勘测装置，包括外壳3、广角摄像头4和激光测距雷达6，外壳3一侧面通过卡槽连接有广角摄像头4，广角摄像头4一侧的外壳3内侧设置有激光测距雷达6，激光测距雷达6上侧设置有测绘相机12，测绘相机12靠近广角摄像头4一侧设置有红外摄像头5，外壳3下侧设置有激光雷达长距传感器14，外壳3另一侧面中心转动连接有旋转臂9，旋转臂9一端上下侧设置有转动轴15，旋转臂9另一端侧面通过螺纹连接有喷头13，转动轴15上端键连接有旋转电机10，旋转臂9设置有喷头13一侧的外壳3外侧设置有微型泵机11，微型泵机11上侧设置有积液箱7。
21.具体的，请参阅图1-2，外壳3远离旋转臂9一侧转动连接有稳定云台2，稳定云台2上端转动连接有连接盘1，积液箱7上侧通过螺纹连接有箱盖8，稳定云台2可以保证测绘相机12、广角摄像头4和激光测距雷达6的稳定运行，连接盘1可以将稳定云台2与无人机进行连接。
22.具体的，请参阅图1-2，测绘相机12与外壳3通过卡槽连接，激光测距雷达6与外壳3内侧通过螺钉连接，积液箱7与外壳3为一体结构，激光测距雷达6可以进行水平测距，积液箱7可以存储标注颜料。
23.具体的，请参阅图1-3，微型泵机11与外壳3通过螺钉连接，微型泵机11与积液箱7通过管道连接，微型泵机11与旋转臂9上的喷头13通过管道连接，微型泵机11可以将积液箱7内的液体通过喷头13泵出，旋转臂9可以使得喷头13对准需要标注的区域进行颜色标注。
24.具体的，请参阅图1-3，外壳3与激光雷达长距传感器14通过螺钉连接，转动轴15与旋转臂9通过螺钉连接，激光雷达长距传感器14可以测量无人机所处高度，进而通过内置的计算模块计算出建筑物对应结构的高度。
25.具体的，请参阅图1-3，旋转臂9为铝合金制成，积液箱7为塑料制成，旋转臂9的材料可以保证结构强度，积液箱7可以存储足够多的标注颜料。
26.具体的，请参阅图1，稳定云台2为铝合金制成，稳定云台2的材料可以保证装置与无人机之间的连接强度。
27.工作原理：在使用时，将需要装置通过稳定云台2上端的连接盘1与无人机进行连接固定，无人机带着装置飞行到需要勘测的区域时，通过广角摄像头4和测绘相机12可以对建筑结构的不同区域进行测量，测绘相机12可以对危险区域的建筑结构进行测绘建模，使得施工人员可以获得危险区域建筑结构的信息，进而保证施工人员对危险区域的建筑结构进行及时处理，设置的积液箱7、箱盖8、旋转臂9、微型泵机11和喷头13，使得基于无人机的现场爬高勘测装置在工作时，对危险程度较高的建筑结构区域可以通过微型泵机11将积液箱7内的颜色液体通过喷头13标注到危险区域，使得危险建筑结构区域能被及时发现，降低施工危险性。
28.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。