1.本实用新型设计无人机技术领域，具体涉及一种无人机天线组件及无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备与自备的程序控制装置或者由车载计算机完全地自主操作来操纵的不载人飞机， 因其具有反应迅速、机动灵活的特点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、巡逻等领域。
3.无人机上通常设置有天线，用于无线通讯。现有技术中，天线通常是竖直固定安装于无人机上，这种安装方式不能改变天线的位置，在通过无人机进行全景图像或视频拍摄时，现有的固定安装天线会遮挡全景摄影设备采集全景图像或视频。
技术实现要素：
4.为解决上述现有无人机天线的问题，本实用新型提供了一种无人机天线组件，包括：
5.天线及天线连接装置，所述天线通过转动或滑动的方式连接到所述天线连接装置上。
6.较佳地，所述天线连接装置为滑轨，所述滑轨可根据需要安装于无人机身的一个面或不少于两个面。
7.较佳地，所述天线连接装置为舵机，所述舵机有转动轴，所述天线的一端连接到所述转动轴上。
8.较佳地，所述天线远离转动轴的一端上套有保护套。
9.较佳地，所述保护套为硅胶保护套。
10.本实用新型还提供了一种无人机，采用如上述的无人机天线组件。
11.较佳地，所述无人机采用所述无人机天线组件的数量不小于2个。
12.较佳地，所述无人机搭载全景拍摄装置。
13.较佳地，所述全景拍摄装置为全景相机。
14.本实用新型提供的无人机天线组件，将天线的一端通过转动或滑动的方式连接至天线连接装置上，使所述天线的另一端能够通过转动或滑动的方式改变位置，解决了天线固定安装不能变换位置的问题，可以根据需要灵活调整天线的位置。
附图说明
15.结合附图，通过下文叙述，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他优点，其中：
16.图1为本实用新型的一个无人机天线组件和无人机实施例的示意图。
17.图2为本实用新型的天线组件一个实施例的爆炸图。
18.符号说明：
19.1-天线； 2-舵机；3-转动轴；4-保护套；5-无人机；6-全景相机。
具体实施方式
20.参见示出本实用新型实施例的附图，下文将通过转动连接的方式更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型还可以以诸多不同形式实现，且不应解释为受到在此提出的实施例的限制。相反，提出此处的实施例是为了达到充分及完整公开本实用新型的方案，并使本领域技术人员完全了解本实用新型的范围。为清楚起见，这些附图中可能放大了某些区域及相对尺寸。
21.实施例1
22.本实用新型提供了一种无人机天线组件，该结构包括有天线1和舵机2， 舵机2有转动轴3，天线1被固定到转动轴3上，天线1可跟随转动轴3的转动而变化位置。
23.进一步地，天线1可通过螺接、卡扣等方式将其一端连接到转动轴3上。天线1被安装固定到转动轴3上之后，可以跟随转动轴3的转动而转动，即用户可以根据需求，通过遥控舵机2工作来控制天线1的位置变换。
24.进一步地，天线1远离转动轴3的一端套有保护套4，保护套4可以是硅胶套，也可以是其他材料制成的保护套。在无人机降落时，可以遥控天线1转动至垂直底面的方向，无人机降落到底面时天线先接触底面，起到缓冲的作用，保护无人机身，套上保护套4可以保护天线1与底面接触发生磨损。
25.实施例2
26.本实用新型还提供一种无人机5，无人机5采用上述实施例1中的天线结构。
27.进一步地，无人机5采用2个或2个以上实施例1中所述的天线结构，增强天线的收发信号的性能。
28.进一步地，无人机5上搭载了全景拍摄设备6。
29.进一步地，全景拍摄设备6为全景相机。在用户拍摄全景图像或视频时，天线1处于与水平面垂直状态会遮挡全景相机的一部分视场，此时可遥控舵机2将天线1转到与水平面平行的位置，便可采集到无天线1遮挡的全景图像或视频。
30.在本实用新型的其他方案中，还可以采用滑动连接，例如在无人机身的一面或多个面上设置滑轨，天线一端固定在滑轨上，通过拖动天线远离滑轨的一端改变天线在不同的位置上，也可以实现本实施例的技术效果
31.本领域技术人员应该理解，本实用新型可以以许多其他具体的形式实现而不脱离其本身的精神和范围。尽管上文中已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不局限于上述实施例，在不需要付出创造性劳动的前提下，任何通过本实用新型方案的描述而能联想到的其他实施例均落入本实用新型的范围。
技术特征：
1.一种无人机天线组件，其特征在于：包括天线和天线连接装置，所述天线一端通过转动或滑动的方式连接至所述天线连接装置。2.根据权利要求1所述的无人机天线组件，其特征在于：所述天线连接装置为滑轨。3.根据权利要求1所述的无人机天线组件，所述天线连接装置为舵机，所述舵机有转动轴，所述天线的一端连接至所述转动轴。4.根据权利要求3所述的无人机天线组件，其特征在于：所述天线远离转动轴的一端套有保护套。5.根据权利要求4所述的无人机天线组件，其特征在于：所述保护套为硅胶保护套。6.一种无人机，其特征在于：采用权利要求1-5任一项的无人机天线组件。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述无人机天线组件的数量不小于2个。8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述无人机搭载全景拍摄装置。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述全景拍摄装置为全景相机。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机天线组件，包括：天线和天线连接装置，所所述天线通过转动或滑动连接的方式连接至天线连接装置。本实用新型提供的无人机天线结构，可通过滑动或转动的方式改变所述天线的位置。的方式改变所述天线的位置。的方式改变所述天线的位置。
技术研发人员：王超瑞
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/7