1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种勘测无人机。
背景技术：
2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.在进行恶劣环境的地理勘测时，地面是凹凸不平且石子杂乱众多，一般为预先找好起落位置。但是平整的起落位置若与勘测地区较远或因为其他因素导致不便，则现有无人机下落时难以平稳落地，容易碰撞损伤脆弱的机翼。为此，我们需要提供一种勘测无人机来解决上述的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型提供了一种勘测无人机，采取气泵、圆形中空盘、连接座及可灵活涌出及密封收纳在连接座内的气囊，可无人机中部降落时，使用气泵充气气囊，气囊涌出连接座，在大体积气囊的支撑下，使得无人机平稳落在地面凹凸不平且石子多的郊区地面上，稳定完成无人机的下落，解决了上述背景技术中所提到恶劣环境无人机下落难的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种勘测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有支撑板，所述支撑板一端固定连接有橡胶杆，所述无人机本体的底部中心连接有圆形中空盘，所述圆形中空盘底部可拆卸连接有连接座，所述连接座内部设置有空腔，所述空腔上端连通圆形中空盘，所述空腔底部可拆卸连接有气囊，所述气囊上端连通圆形中空盘，所述气囊包括用于支撑无人机本体降落的圆台囊袋，所述圆台囊袋底部设置有用于密封收纳气囊于空腔内的插板，所述无人机本体底部设置有用于对圆形中空盘进行输气的充气机构。
6.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述支撑板以无人机本体中心为基点对称设置有两个，每个支撑板底部远离无人机本体倾斜向外设置。
7.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述连接座的上端设置有环形安装板，所述环形安装板上端螺纹连接于圆形中空盘底部。
8.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述圆形中空盘底部连通有出气管，所述连接座上部对应出气管的位置开设有螺纹孔，所述出气管一端连接于螺纹孔内。
9.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述圆台囊袋上部设置有凸形囊袋，所述凸形囊袋的上端连接有螺纹连接管，所述插板位于凸形囊袋囊腔内的一侧上胶接有橡胶插块。
10.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述连接座的底部开设有连通空腔的卡槽，所述卡槽的横截面设置为阶梯结构。
11.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述螺纹连接管上端螺纹连接于螺纹孔内，所述插板对应插接于卡槽内，所述橡胶插块相应插接于螺纹连接管底部管口内。
12.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述插板设置为不锈钢板，所述插板上部以中心为基点环形阵列布置有橡胶插头，所述橡胶插头设置为球形结构，所述卡槽内开设有一一对应橡胶插头的插孔，所述橡胶插头对应插接于插孔内。
13.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：所述充气机构包括用于气囊充气的气泵，所述气泵设置于无人机本体底部，所述气泵出气口通过软气管连通导气管，所述导气管一端连通圆形中空盘。
14.作为本实用新型所述勘测无人机的一种可选方案，其中：
15.本实用新型具备以下有益效果：
16.1、该勘测无人机，采取气泵、圆形中空盘、连接座及可灵活涌出及密封收纳在连接座内的气囊，无人机中部降落时，使用气泵充气气囊，气囊涌出连接座，在大体积气囊的支撑下，使得无人机平稳落在地面凹凸不平且石子多的郊区地面上，稳定完成无人机的下落；
17.2、该勘测无人机，于插板上采取球形凸起状的橡胶插头来插入安装于连接座底部的卡槽内，提高了无人机起飞时对气囊的密封收纳效果，设计并采取硬质不锈钢质的插板，以便带动气囊涌出到外界，从而方便气囊稳定的收发使用，提高使用效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视结构示意图。
19.图2为本实用新型无人机本体的仰视结构示意图。
20.图3为本实用新型连接座的仰视结构示意图。
21.图4为本实用新型气囊的主视结构示意图。
22.图5为本实用新型气囊的仰视结构示意图。
23.图6为本实用新型的内部结构示意图。
24.图中：1、无人机本体；2、支撑板；3、橡胶杆；4、圆形中空盘；401、导气管；402、出气管；5、气泵；6、连接座；601、空腔；602、卡槽；603、螺纹孔；604、环形安装板；605、插孔；7、气囊；701、圆台囊袋；702、凸形囊袋；703、螺纹连接管；704、插板；705、橡胶插块；706、橡胶插头。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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6，一种勘测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有支撑板2，支撑板2一端固定连接有橡胶杆3，其中支撑板2以无人机本体1中心为基点对称设置
有两个，每个支撑板2底部远离无人机本体1 倾斜向外设置。
27.采取两个对称设置且板体倾斜向外的支撑板2，支撑板2底部通过使用橡胶杆3来加大摩擦的接触地面，在两个倾斜的支撑板2辅助支撑下，无人机本体1底部受到来自两个支撑板2倾斜向上的支撑力，使得无人机本体1在常规使用下能够进行稳定的放置，以便于郊区起飞时初步放置使用。
28.无人机本体1的底部中心连接有圆形中空盘4，圆形中空盘4底部可拆卸连接有连接座6，连接座6的上端设置有环形安装板604，环形安装板604上端螺纹连接于圆形中空盘4底部。
29.为了避免无人机下落时倾倒而受到伤害。在起飞前，通过使用环形安装板604螺纹连接于圆形中空盘4底部，可将连接座6快速组装于圆形中空盘4 上，连接后的圆形中空盘4和连接座6为后续用于稳定下落的气囊7做安装基础。
30.连接座6内部设置有空腔601，空腔601上端连通圆形中空盘4，其中圆形中空盘4中部连通有出气管402，连接座6上部对应出气管402的位置开设有螺纹孔603，出气管402一端连接于螺纹孔603内。
31.圆形中空盘4和连接座6连接过程中，使得连接座6的上端连通空腔601 的螺纹孔603对准出气管402并靠近，在转动环形安装板604安装时，螺纹孔603被带动随着转动，从而在圆形中空盘4和连接座6连接后，使得螺纹孔603与出气管402也相连接通，腔室相连通后圆形中空盘4和连接座6为后续的气囊7做充气基础。
32.空腔601底部可拆卸连接有气囊7，气囊7上端连通圆形中空盘4，气囊 7包括用于支撑无人机本体1降落的圆台囊袋701，圆台囊袋701底部设置有用于密封收纳气囊7于空腔601内的插板704，其中圆台囊袋701上部设置有凸形囊袋702，凸形囊袋702的上端连接有螺纹连接管703，插板704位于凸形囊袋702囊腔内的一侧上胶接有橡胶插块705，连接座6的底部开设有连通空腔601的卡槽602，卡槽602的横截面设置为阶梯结构，螺纹连接管703上端螺纹连接于螺纹孔603内，插板704对应插接于卡槽602内，橡胶插块705 相应插接于螺纹连接管703底部管口。
33.气囊7安装时，通过连接座6底部卡槽602，将气囊7头部的螺纹连接管 703穿过卡槽602，并将螺纹连接管703螺纹连接于螺纹孔603内，使得螺纹连接管703通过螺纹孔603内的出气管402连通圆形中空盘4，并将气囊7的囊袋向里折叠后塞入空腔601内，插板704上的橡胶插块705挤压插入螺纹连接管703底部端口；并同时使得插板704移动插入于卡槽602内，完成气囊7于起飞前的密封收纳，于无人机本体1底部设置有用于对圆形中空盘4 进行输气的充气机构，其中充气机构包括用于气囊7充气的气泵5，气泵5设置于无人机本体1底部，气泵5出气口通过软气管连通导气管401，导气管 401一端连通圆形中空盘4。利用气泵5连接导气管401可输气给圆形中空盘 4，圆形中空盘4依次通过出气管402、螺纹孔603及螺纹连接管703可为气囊7提供充气所需的空气；
34.在无人机准备降落时，如上述气泵5输气至螺纹连接管703处时，堵塞插入螺纹连接管703底部端口的橡胶插块705，在气体冲击受力下使得橡胶插块705被崩开，被崩开的橡胶插块705带着插板704离开连接座6的卡槽602，崩开下落的插板704在重力和气体瞬间的冲击力下带着气囊7底部区域的圆台囊袋701涌出空腔601，接着气泵5持续充气至气囊7里，气囊7鼓胀，鼓胀后的凸形囊袋702位于卡槽602内，圆台囊袋701位于连接座6外，圆台囊袋
701的底面水平设置，利用鼓胀后的圆台囊袋701，可在无人机下落时，依靠圆台囊袋701的底面接触地面，在大体积气囊7的支撑下，使得无人机平稳落在地面凹凸不平且石子多的郊区地面上，稳定完成无人机的下落。
35.本实施例为了改善上述实施例里气囊7稳定的收发使用，且将插板704 设置为不锈钢板，插板704上部以中心为基点环形阵列布置有橡胶插头706，橡胶插头706设置为球形结构，卡槽602内开设有一一对应橡胶插头706的插孔605，橡胶插头706对应插接于插孔605内。
36.在插板704安装入卡槽602时，插板704上的橡胶插头706在受力形变下挤压插入对应的插孔605内，使得插板704在环形阵列布置的橡胶插头706 和插孔605插接配合下，更加稳定的将插板704安装在卡槽602内，提高了无人机起飞时对气囊7的密封收纳效果，同时设计插板704为硬质的不锈钢板，可在插板704受力气体冲击时，稳定的离开卡槽602，并在插板704的高重力情况下带动气囊7涌出连接座6的空腔601到外界，从而方便气囊7稳定的收发使用。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。