1.本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种桨叶固定装置及无人机。
背景技术：
2.传统飞行器折叠桨的桨叶可以折叠，相对直桨，折叠浆由于其折叠后占用空间小,具有便于储存、运输的特点,在无人飞行器上应用广泛。不足的是相对直浆，折叠桨的桨叶在飞行器飞行的过程中，由于速度影响，桨叶易抖动、升力差。
技术实现要素：
3.本技术实施例提供一种桨叶固定装置，以解决现有技术中折叠浆的桨叶在飞行过程中易抖动问题。
4.本技术实施例提供一种桨叶固定装置，包括上浆夹、下浆夹、连接轴、固定浆夹及锁紧组件；
5.所述上浆夹与所述下浆夹相对间隔设置且固定连接，所述上浆夹与所述下浆夹之间形成两个安装位，两个所述安装位分别形成于浆夹端部，桨叶连接端通过所述连接轴安装在所述安装位处，且所述桨叶连接端与所述连接轴转动连接；
6.所述固定浆夹通过所述锁紧组件可拆卸连接于所述上浆夹，所述固定浆夹包括限位件，所述限位件限制所述桨叶连接端绕所述连接轴转动。
7.优选地，所述固定浆夹包括安装部，所述安装部设有至少一个第一通孔，所述上浆夹设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述锁紧组件包括第一锁紧件及第二锁紧件，所述第一锁紧件依次穿过所述第一通孔及第二通孔与所述第二锁紧件连接。
8.优选地，所述限位件为自所述安装部两侧延伸而成的一对侧壁，一对所述侧壁与所述安装部形成一个限位空间，所述桨叶连接端限位于所述限位空间内。
9.优选地，所述侧壁的内表面与所述桨叶连接端的侧面相贴合。
10.优选地，所述限位件为插销，所述插销固定于所述安装部的两端，所述桨叶连接端设有销孔，所述插销定位于所述销孔中。
11.优选地，所述限位件为凸台，所述凸台固定于所述安装部的两端，所述桨叶连接端设有方孔，所述凸台定位于所述方孔中。
12.优选地，所述固定浆夹的安装部设有一对第三通孔，所述连接轴的一端收容于所述第三通孔中。
13.本实用新型实施例提供一种无人机，该无人机包括上述桨叶固定装置。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本技术实施例中，通过设置有固定浆夹对桨叶连接端进行限位，使折叠浆的桨叶在飞行中，不会绕连接轴发生转动，且在不飞行时，可通过拆卸固定浆夹，使桨叶连接端绕连接轴旋转，实现可折叠效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的桨叶固定装置的正视图；
18.图2为本技术实施例提供的桨叶固定装置的分解示意图；
19.图3为本技术的第一种实施例示意图；
20.图4为本技术的第二种实施例示意图；
21.图5为本技术的第三种实施例示意图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图5，本技术实施例公开了一种桨叶固定装置，用于固定无人机折叠浆的桨叶，该桨叶固定装置包括上浆夹1、下浆夹2、连接轴3、固定浆夹4及锁紧组件5。
24.其中，该上浆夹1与下浆夹2大致呈长条状，相对间隔设置且固定连接，该上浆夹1与下浆夹2之间形成两个安装位6，两个安装位6分别形成于浆夹端部，桨叶连接端7通过连接轴3安装在安装位6处，且该桨叶连接端7与该连接轴3转动连接。
25.固定浆夹4大致呈长条状，其通过锁紧组件5可拆卸连接于上浆夹1，固定浆夹4包括限位件8，该限位件8限制桨叶连接端7绕连接轴3转动。
26.具体地，桨叶连接端7通过连接轴3安装于安装位6处，桨叶连接端7绕连接轴3转动，将折叠状态的两片桨叶(无人机折叠浆的桨叶一般为两片，也可以为三片或者更多，此处对桨叶的数量不作限定，为便于理解，以两片桨叶进行示例说明)完全展开，完全展开的两片桨叶大致呈180
°
，将固定浆夹4安装在上浆夹1上，固定浆夹4的限位件8限制桨叶连接端7绕连接轴3自由转动，从而将桨叶连接端7固定，无人机在飞行过程中，因限位件8的作用，两片桨叶始终保持在原位置，不会因为飞行阻力的原因而绕连接轴3转动，出现桨叶抖动的现象。需要折叠桨叶时，将固定浆夹4从上浆夹1上拆下，桨叶连接端7失去限位件8对其限位作用，在外力作用下，桨叶连接端7即可绕连接轴3转动，从而折叠桨叶。
27.本技术实施例中，通过设置有固定浆夹4对桨叶连接端7进行限位，使折叠浆的桨叶在飞行中，不会绕连接轴3发生转动，且在不飞行时，可通过拆卸固定浆夹4，使桨叶连接端7绕连接轴3旋转，实现可折叠效果。
28.请参考图1及图2，作为一具体实施方式，该固定浆夹4包括安装部42，该安装部42设有至少一个第一通孔43，上浆夹1设有与该第一通孔43相对应的第二通孔13。该锁紧组件5包括第一锁紧件51及第二锁紧件52，该第二锁紧件52位于上浆夹1与下浆夹2之间，该第一锁紧件51依次穿过该第一通孔43及第二通孔13与第二锁紧件52连接，从而将固定浆夹4固
定在上浆夹1上，需要将固定浆夹4从上浆夹1上拆卸下时，将第一锁紧件51从固定浆夹4上取下即可，固定浆夹4与上浆夹1分离。
29.在本实施方式中，固定浆夹4与上浆夹1间通过锁紧组件5连接，连接方式简单，便于固定浆夹4的拆卸与安装。
30.请参考图2，作为一具体实施方式，第一通孔43及第二通孔13的数量均为两个，且一一相对应设置，第一锁紧件51的数量亦为两个，相较于单个第一锁紧件51，通过两个第一锁紧件51将固定浆夹4安装在上浆夹1上的紧固方式，固定浆夹4与上浆夹1间的连接更加牢固。
31.请参考图2，作为一具体实施方式，第一锁紧件51具体可以为螺钉、弹簧、销钉等可快速拆卸锁紧的部件，在本技术实施例中，第一锁紧件51优选为螺钉，第二锁紧件52为大致呈椭圆状的连接板，第二锁紧件52上间隔设有两个螺纹孔，螺钉分别安装于两个螺纹孔。
32.请参考图3，限位件8与桨叶连接端7之间的限位方式有多种，在本技术的第一种实施例中，桨叶连接端7通过仿形固定，即限位件8模拟桨叶的形状进行限位。具体地，限位件8为自安装部42两侧延伸而成的一对侧壁81，一对侧壁81与安装部42形成一个限位空间82，桨叶连接端7限位于限位空间82内，且该侧壁81的内表面811与桨叶连接端7的侧面71相贴合。在桨叶展开飞行过程中，桨叶连接端7的侧面71抵持于该侧壁81，从而限制桨叶连接端7绕连接轴3发生转动。
33.请参考图4，在本技术的第二种实施例中，桨叶通过打孔固定，具体地，该限位件8为插销83，该插销83固定于该安装部42的两端，且插销83的延伸方向与连接轴3的延伸方向一致，该桨叶连接端7设有销孔73，插销83定位于该销孔73中，从而限制桨叶连接端7绕连接轴3发生转动。
34.请参考图5，在本技术的第三种实施例中，桨叶通过凸台84固定，具体地，该限位件8为凸台84，且凸台84的延伸方向与连接轴3的延伸方向一致，该凸台84固定于该安装部42的两端，该桨叶连接端7设有方孔74，该凸台84定位于该方孔74中，从而限制桨叶连接端7绕连接轴3发生转动。
35.请参考图2，为方便将固定浆夹4快速安装在上浆夹1上，该固定浆夹4上设有一对第三通孔44，该连接轴3的一端收容于该第三通孔44中，将第三通孔44对准连接轴3，即可将固定浆夹4定位在上浆夹1上，第一锁紧件51穿过固定浆夹4将其固定在上浆夹1上。
36.以上为对本实用新型所提供的桨叶固定装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。