1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种微小火情探测无人机。


背景技术：

2.防火救灾的重点在于预防，在火情萌芽阶段及时发现，在火灾蔓延之前及时扑灭，以将火灾破灭力度降低到最小。预防火灾前期关键在于对火情的侦察，传统的侦察方式以重点失火区域安装地面监控摄像头、烟雾报警器等方式进行，受地面遮挡物等地理环境的影响，探测范围有限、探测时效不高，特别是在野外草原、森林等广袤的地区实用价值不高。
3.综上所述，如何及时探测到火情信息，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种微小火情探测无人机，通过在无人机安装紫外拍摄机构可以在无人机飞行的过程中对火情进行探测，通过传回地面的图像对火情的发生情况进行判断，有利于提前发现火情信息，减少火灾造成的损害。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种微小火情探测无人机，包括：机身主体、安装于所述机身主体的紫外拍摄机构、与所述紫外拍摄机构信号连接的控制系统以及与所述紫外拍摄机构及所述控制系统均信号连接的显示系统；
7.所述显示系统用于存储并实时显示所述紫外拍摄机构所拍摄的画面。
8.优选的，所述紫外拍摄机构包括至少一个紫外线相机；所述紫外线相机与所述控制系统、所述显示系统均信号连接。
9.优选的，所述紫外线相机安装于所述机身主体的机头的下部，且所述紫外线相机的中心轴线向下倾斜设置。
10.优选的，所述紫外线相机与所述控制系统之间、所述控制系统与所述显示系统之间均通过rs-422接口连接。
11.优选的，所述紫外拍摄机构包括多个所述紫外线相机，且所有所述紫外线相机的中心轴线均不平行。
12.优选的，所述显示系统设置有用于根据画面信息显示对应的经纬度信息的地理信息显示部。
13.优选的，所述显示系统还包括根据所拍摄画面的颜色判断对应位置温度的温度显示部。
14.优选的，还包括用于为所述紫外线相机提供28v直流电源的电池。
15.在使用本实用新型提供的微小火情探测无人机的过程中，当需要对森林、山地等地理位置进行火情探测时，首先需要控制微小火情探测无人机起飞，当微小火情探测无人机起飞至所需高度位置时，控制紫外拍摄机构对地面进行拍摄，并将所拍摄的信息传递至显示系统进行显示；因此地面工作人员可以在地面控制无人机的飞行路线，并且可以在地
面观察紫外拍摄机构传递回来的图片或影像，并根据图片或影像信息判断是否存在火情。
16.相比于现有技术，微小火情探测无人机在拍摄的过程中可以在地面上对其飞行路线及飞行高度进行控制，方便操作，并且相比于在地面上设置报警设备，由上部向下拍摄地面情况，可以使探测面积增加，提高探测效率，有利于在第一时间发现火情信息。另外，根据火情产生、扩展的特性，在明火产生前期会向外辐射紫外射线，紫外拍摄机构能在产生明火前期更早的探测到紫外射线，对于微小火情的探测效率和探测精度更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所提供的微小火情探测无人机的具体实施例的结构示意图；
19.图2为图1中微小火情探测无人机的仰视示意图。
20.图1-2中：
21.1为紫外线相机、2为机身主体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的核心是提供一种微小火情探测无人机，通过在机身主体安装紫外拍摄机构可以通过无人机由上部对探测区域进行拍摄，避免障碍物的阻挡，有利于及时发现火情信息。
24.请参考图1-2，图1为本实用新型所提供的微小火情探测无人机的具体实施例的结构示意图；图2为图1中微小火情探测无人机的仰视示意图。
25.本具体实施例提供了一种微小火情探测无人机，包括：机身主体2、安装于机身主体2的紫外拍摄机构、与紫外拍摄机构信号连接的控制系统以及与紫外拍摄机构及控制系统均信号连接的显示系统；显示系统用于存储并实时显示紫外拍摄机构所拍摄的画面。
26.需要进行说明的是，本具体实施例中提到的无人机可以是四轴八桨无人机，也可以是其它结构形式的无人机，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
27.控制系统包括飞控计算机、机载数据链、网络交换机以及地面数据链，在使用的过程中，紫外线相机1与飞控计算机之间通过rs-422接口连接；飞控计算机与机载数据链之间通过rs-422接口连接；地面数据链与网络交换机之间通过网口连接，网络交换机与地面显控之间通过网口连接。
28.优选的，紫外线相机1与控制系统之间、控制系统与显示系统之间均通过rs-422接口连接。
29.在使用本具体实施例提供的微小火情探测无人机的过程中，当需要对森林、山地
等地理位置进行火情探测时，首先需要控制微小火情探测无人机起飞，当微小火情探测无人机起飞至所需高度位置时，控制紫外拍摄机构对地面进行拍摄，并将所拍摄的信息传递至显示系统进行显示；因此地面工作人员可以在地面控制无人机的飞行路线，并且可以在地面观察紫外拍摄机构传递回来的图片或影像，并根据图片或影像信息判断是否存在火情。
30.优选的，可以在紫外拍摄机构设置防尘罩，在非拍摄情况下，通过防尘罩将紫外拍摄机构罩住，避免其受灰尘的影响，工作状态下，防尘罩可在控制系统的控制下脱落，或滑动至另一位置，将镜头露出。
31.相比于现有技术，微小火情探测无人机在拍摄的过程中可以在地面上对其飞行路线及飞行高度进行控制，方便操作，并且相比于在地面上设置报警设备，由上部向下拍摄地面情况，可以使探测面积增加，提高探测效率，有利于在第一时间发现火情信息。另外，根据火情产生、扩展的特性，在明火产生前期会向外辐射紫外射线，紫外拍摄机构能在产生明火前期更早的探测到紫外射线，对于微小火情的探测效率和探测精度更高。
32.在上述实施例的基础上，紫外拍摄机构包括至少一个紫外线相机1；紫外线相机1与控制系统、显示系统均信号连接。
33.相比于普通相机，紫外线相机1针对微小火焰、高温气体、电晕电弧发射出的紫外光等更加敏感，可以提高微小火情探测无人机对火情的探测能力、识别能力，有利于及时发现潜在的火情危险，及时判断，以便提前做出反应，避免火势扩大。
34.为方便拍摄，可以将紫外线相机1安装于机身主体2的机头的下部，且紫外线相机1的中心轴线向下倾斜设置。
35.需要进行说明的是，本具体实施例中提到的紫外线相机1的中心轴线为其镜头的中心轴线，紫外线相机1的中心轴线向下倾斜设置是指镜头的中心轴线具有竖直向下的分离，具体可以竖直设置，也可以与竖直方向具有一定夹角设置，在此不做赘述，根据实际情况确定；在使用的过程中，可以使紫外线相机1的镜头对地面情况进行拍摄。
36.在上述实施例的基础上，可以设置多个紫外线相机1，以便提高拍摄范围，同时可以扩大拍摄的角度。
37.显示系统设置有用于根据画面信息显示对应的经纬度信息的地理信息显示部；在紫外线相机1将拍摄的画面或视频传递至显示系统之后，显示系统会对其进行显示，在显示的过程中，显示系统根据所显示信息的不同，为画面添加对应的经纬信息。
38.优选的，可以将经纬信息以网格的方式进行显示，如果想要显示具体某个点的经纬信息，可以将鼠标或其它指示工具放置至该位置，便可以对指定位置的经纬度信息进行显示。
39.经纬度的显示有利于更快的发现火情信息的地理位置，有利于后续进行救援工作。
40.显示系统还包括根据所拍摄画面的颜色判断对应位置温度的温度显示部。
41.在拍摄的画面中，显示系统可以根据各部分画面温度的不同，以不同的颜色显示，以便更快的发现火情中心位置。
42.在上述实施例的基础上，还包括用于为紫外线相机1提供28v直流电源的电池。
43.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
44.以上对本实用新型所提供的微小火情探测无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。