1.本实用新型涉及搜救领域，更具体地说，涉及一种便于打捞机身支撑架防沉装置。
背景技术：
2.无人机在飞行过程中，容易在干扰情况下，失去控制，或是电量不足开始下坠，下坠至底面或水中容易导致机身内部元件损坏，落入水中伸至会出现下沉，再想打捞补救极为困难，进而造成财产损失，为保护机身出现这种特殊情况，降低机身在下坠时受到的损坏，本实用针对以上问题进行改进，进而提出一种便于打捞机身支撑架防沉装置。
技术实现要素：
3.1．要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于打捞机身支撑架防沉装置，它可以实现防止落入水中具有浮力便于打捞，只需替换局部部件即可再次使用，节省替换成本。
5.2．技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种便于打捞机身支撑架防沉装置，包括防沉结构和驱动结构，所述防沉结构包括环形气囊，所述环形气囊的内侧螺纹式固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有连接端，所述连接端的上侧面固定连接有固定螺柱，所述固定螺柱的内侧固定连接有驱动端。
8.进一步的，所述驱动端的内侧面设置有通气道，所述驱动端的底侧末端开设有通气环口，所述通气环口与通气道构成连通结构，所述驱动端的外表面开设有方形孔。
9.进一步的，所述驱动端底面的中间位置设置有电池仓，所述驱动端的内部安装有控制模块，所述控制模块的两侧均固定连接有气体流速传感器，所述气体流速传感器贯穿于通气道的内表面。
10.进一步的，所述驱动结构包括马达，所述控制模块的正上方设置有马达，所述马达与驱动端固定连接，所述马达的输出轴末端固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘的表面可转动式固定连接有联动杆。
11.进一步的，所述联动杆的末端固定连接有柱杆，所述柱杆的另一端可转动式固定连接有推尖杆，所述推尖杆与支撑架构成滑动结构。
12.进一步的，所述环形气囊的内侧面固定连接有包料膜，所述包料膜的外侧设置有存料膜，所述存料膜表面开设有小孔，所述存料膜的表面可转动式固定连接有收折撑杆。
13.3．有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.（1）本方案，环形气囊可通过收折撑杆的支撑，能够在受到冲击时提供一定的支撑作用，降低环形气囊的可形变程度，避免在弹力作用下弹飞，造成二次伤害，同时通过收折
撑杆可将环形气囊收卷至内侧，以便在飞行过程中降低阻力。
16.（2）本方案，环形气囊通过拆卸的方式，可对内侧材料及组件进行替换，使得整体大多数部件能够多次重复利用，降低替换损耗，减少替换成本。
17.（3）本方案，通过叠氮化钠和硝酸钾反应生成大量气体填充环形气囊，能够在下坠时起到保护机体的作用，又能够在落水时浮在水面便于打捞。
附图说明
18.图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型的驱动端俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型的环形气囊内部结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、环形气囊；2、支撑架；3、连接端；4、固定螺柱；5、驱动端；6、通气道；7、通气环口；8、电池仓；9、控制模块；10、气体流速传感器；11、马达；12、驱动转盘；13、联动杆；14、柱杆；15、推尖杆；16、包料膜；17、存料膜；18、收折撑杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，一种便于打捞机身支撑架防沉装置，包括防沉结构和驱动结构，防沉结构包括环形气囊1，环形气囊1的内侧螺纹式固定连接有支撑架2，支撑架2的内侧固定连接有连接端3，连接端3的上侧面固定连接有固定螺柱4，固定螺柱4的内侧固定连接有驱动端5。
26.参阅图2，驱动端5的内侧面设置有通气道6，驱动端5的底侧末端开设有通气环口7，通气环口7与通气道6构成连通结构，驱动端5的外表面开设有方形孔，通过通气环口7机身下坠时产生的气流聚集起来，并传递至通气道6内侧，使得感应组件能够检测到气流流速数值。
27.参阅图2及图3，驱动端5底面的中间位置设置有电池仓8，驱动端5的内部安装有控制模块9，控制模块9的两侧均固定连接有气体流速传感器10，气体流速传感器10贯穿于通气道6的内表面，通过控制模块9对比气体流速传感器10检测到的数据，当控制模块9默认下坠数值范围与气体流速传感器10在时间内检测到的数值重合，进而让控制模块9控制驱动组件运作。
28.参阅图2，驱动结构包括马达11，控制模块9的正上方设置有马达11，马达11与驱动端5固定连接，马达11的输出轴末端固定连接有驱动转盘12，驱动转盘12的表面可转动式固定连接有联动杆13，通过马达11带动驱动转盘12转动，进而让联动杆13通过旋转摆动。
29.参阅图3及图4，联动杆13的末端固定连接有柱杆14，柱杆14的另一端可转动式固定连接有推尖杆15，推尖杆15与支撑架2构成滑动结构，通过移动将两种材料之间间隔的薄
膜扎破，使材料接触混合。
30.参阅图4，环形气囊1的内侧面固定连接有包料膜16，包料膜16的外侧设置有存料膜17，存料膜17表面开设有小孔，存料膜17的表面可转动式固定连接有收折撑杆18，包料膜16以及存料膜17内部分别置入有叠氮化钠和硝酸钾，通过叠氮化钠和硝酸钾反应生成大量气体填充环形气囊1，能够在下坠时起到保护机体的作用，又能够在落水时浮在水面便于打捞。
31.在使用时：首先，当无人机急速下坠时，气流自机身下侧向上，当气流穿过通气环口7进入道通气道6，并从驱动端5侧面方形孔流出，在此过程中，通气环口7内的气流通过气体流速传感器10进行检测，通过控制模块9将下坠时的气流数据与此时下坠的数据进行对比，达到规定范围时，通过电池仓8为马达11供电，使得马达11带动驱动转盘12转动，并通过联动杆13与柱杆14推动推尖杆15移动，使得推尖杆15末端扎破包料膜16，让包料膜16内部物料与存料膜17接触迅速产生大量气体填充环形气囊1，即可让机体本身浮在水面。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种便于打捞机身支撑架防沉装置，包括防沉结构和驱动结构，其特征在于：所述防沉结构包括环形气囊（1），所述环形气囊（1）的内侧螺纹式固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的内侧固定连接有连接端（3），所述连接端（3）的上侧面固定连接有固定螺柱（4），所述固定螺柱（4）的内侧固定连接有驱动端（5）。2.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身支撑架防沉装置，其特征在于：所述驱动端（5）的内侧面设置有通气道（6），所述驱动端（5）的底侧末端开设有通气环口（7），所述通气环口（7）与通气道（6）构成连通结构，所述驱动端（5）的外表面开设有方形孔。3.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身支撑架防沉装置，其特征在于：所述驱动端（5）底面的中间位置设置有电池仓（8），所述驱动端（5）的内部安装有控制模块（9），所述控制模块（9）的两侧均固定连接有气体流速传感器（10），所述气体流速传感器（10）贯穿于通气道（6）的内表面。4.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身支撑架防沉装置，其特征在于：所述驱动结构包括马达（11），所述控制模块（9）的正上方设置有马达（11），所述马达（11）与驱动端（5）固定连接，所述马达（11）的输出轴末端固定连接有驱动转盘（12），所述驱动转盘（12）的表面可转动式固定连接有联动杆（13）。5.根据权利要求4所述的一种便于打捞机身支撑架防沉装置，其特征在于：所述联动杆（13）的末端固定连接有柱杆（14），所述柱杆（14）的另一端可转动式固定连接有推尖杆（15），所述推尖杆（15）与支撑架（2）构成滑动结构。6.根据权利要求1所述的一种便于打捞机身支撑架防沉装置，其特征在于：所述环形气囊（1）的内侧面固定连接有包料膜（16），所述包料膜（16）的外侧设置有存料膜（17），所述存料膜（17）表面开设有小孔，所述存料膜（17）的表面可转动式固定连接有收折撑杆（18）。
技术总结
本实用新型公开了一种便于打捞机身支撑架防沉装置，属于搜救领域，一种便于打捞机身支撑架防沉装置，包括防沉结构和驱动结构，所述防沉结构包括环形气囊，所述环形气囊的内侧螺纹式固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有连接端，所述连接端的上侧面固定连接有固定螺柱，所述固定螺柱的内侧固定连接有驱动端，所述驱动端的内侧面设置有通气道，所述驱动端的底侧末端开设有通气环口，所述通气环口与通气道构成连通结构，所述驱动端的外表面开设有方形孔，所述驱动端底面的中间位置设置有电池仓，所述驱动端的内部安装有控制模块。本实用特征为，实现防止落入水中具有浮力便于打捞，只需替换局部部件即可再次使用，节省替换成本。换成本。换成本。
技术研发人员：黄云
受保护的技术使用者：丰县汉祖故里文化产业有限公司
技术研发日：2021.05.16
技术公布日：2022/1/7