1.本实用新型涉及无人机辅助定位技术领域，具体为一种无人机风电巡检用辅助定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机可以用来做搜寻等工作，在灾难区域处车辆等不便进入，搜寻工作不方便展开，可以先行利用无人机进行探测，因而要使用到无人机搜寻定位辅助设备，现有的定位辅助设备大多固定安装于“无人机”上，只能定位“无人机”当时的所处位置，在救援或其他搜索工作中只能停在一处等待救援人员到达再继续搜索，比较耽误工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机风电巡检用辅助定位装置，具有无需在原处等待救援队，节省搜索时间，提高救援效率的作用，可以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机风电巡检用辅助定位装置，包括无人机机体、辅助定位箱和定位器，所述无人机机体下表面中心固定设有第一安装架，第一安装架远离无人机机体的一侧固定设有辅助定位箱，辅助定位箱一侧内壁中段固定设有挡板，挡板一端与辅助定位箱一侧内壁紧密连接，挡板另一端与辅助定位箱另一侧内壁之间有间距，挡板上表面并列设有定位器，辅助定位箱底端内壁并列放置定位器，辅助定位箱固定连接挡板的一侧内壁上端固定设有第一推送装置，辅助定位箱与挡板之间有间距的一侧内壁底端固定设有第二推送装置。
6.优选的，所述无人机机体上表面固定设有第二安装架，第二安装架上固定设有摄像装置，无人机机体侧壁对称安装飞行架。
7.优选的，所述无人机机体侧壁设有散热板，无人机机体远离散热板的一侧开有电源口，电源口外设有电源口防尘片。
8.优选的，所述无人机机体下表面四角对称向下延伸设有支撑腿，支撑腿底端横向设有支撑架。
9.优选的，所述第二推送装置和第一推送装置均与远程控制器信号传输连接，且第二推送装置和第一推送装置均由固定架、伸缩推杆和推板组成，固定架固定于辅助定位箱内壁，固定架内设有伸缩推杆，伸缩推杆靠近定位器的一端延伸出固定架并固定设有推板，推板远离伸缩推杆的一侧设有缓冲垫。
10.优选的，所述定位器内设有无线信号接收器，无线信号接收器通过无线信号与远程控制器信号传输连接，定位器上表面固定设有警报灯，定位器侧壁设有蜂鸣器。
11.优选的，所述挡板一端与辅助定位箱一侧内壁之间的间距尺寸与定位器尺寸适配。
12.优选的，所述辅助定位箱底部活动设有下放门，下放门通过无线信号与远程控制器信号传输连接，下放门尺寸与定位器尺寸适配。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本无人机风电巡检用辅助定位装置，辅助定位箱一侧内壁中段固定设有挡板，挡板一端与辅助定位箱一侧内壁紧密连接，挡板另一端与辅助定位箱另一侧内壁之间有间距，挡板上表面并列设有定位器，辅助定位箱底端内壁并列放置定位器，辅助定位箱固定连接挡板的一侧内壁上端固定设有第一推送装置，辅助定位箱与挡板之间有间距的一侧内壁底端固定设有第二推送装置；挡板、第二推送装置、第一推送装置和定位器的配合设置具有可直接将定位器放置在需要救援位置，再继续进行其他的搜索工作，无需在原处等待救援队，节省搜索时间，提高救援效率的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体正面结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体背面结构示意图；
17.图3为本实用新型的辅助定位箱内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的a处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的定位器部分内部结构示意图。
20.图中：1、无人机机体；2、摄像装置；3、飞行架；4、散热板；5、辅助定位箱；6、第一安装架；7、支撑架；8、支撑腿；9、第二安装架；10、电源口防尘片；11、挡板；12、第二推送装置；13、第一推送装置；14、定位器；15、下放门；16、固定架；17、推板；18、缓冲垫；19、伸缩推杆；20、警报灯；21、蜂鸣器；22、无线信号接收器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，一种无人机风电巡检用辅助定位装置，包括无人机机体1、辅助定位箱5和定位器14，无人机机体1下表面中心固定设有第一安装架6，第一安装架6远离无人机机体1的一侧固定设有辅助定位箱5，辅助定位箱5一侧内壁中段固定设有挡板11，挡板11一端与辅助定位箱5一侧内壁紧密连接，挡板11另一端与辅助定位箱5另一侧内壁之间有间距，挡板11上表面并列设有定位器14，辅助定位箱5底端内壁并列放置定位器14，挡板11一端与辅助定位箱5一侧内壁之间的间距尺寸与定位器14尺寸适配。辅助定位箱5固定连接挡板11的一侧内壁上端固定设有第一推送装置13，辅助定位箱5与挡板11之间有间距的一侧内壁底端固定设有第二推送装置12。第二推送装置12和第一推送装置13均与远程控制器信号传输连接，且第二推送装置12和第一推送装置13均由固定架16、伸缩推杆19和推板17组成，固定架16固定于辅助定位箱5内壁，固定架16内设有伸缩推杆19，伸缩推杆19靠近定位器14的一端延伸出固定架16并固定设有推板17，推板17远离伸缩推杆19的一侧设有缓冲垫18。定位器14内设有无线信号接收器22，无线信号接收器22通过无线信号与远程控制器信
号传输连接，下放门15尺寸与定位器14尺寸适配；定位器14上表面固定设有警报灯20，定位器14侧壁设有蜂鸣器21。使用时通过远程控制器操作第一推送装置13和第二推送装置12将定位器14通过下放门15将定位器14放置在需要救援的地方供工作人员定位；无人机机体1上表面固定设有第二安装架9，第二安装架9上固定设有摄像装置2，无人机机体1侧壁对称安装飞行架3。无人机机体1侧壁设有散热板4，无人机机体1远离散热板4的一侧开有电源口，电源口外设有电源口防尘片10。无人机机体1下表面四角对称向下延伸设有支撑腿8，支撑腿8底端横向设有支撑架7。当无人机在野外进行救援或其他搜寻工作时，可在需要救援的地方通过辅助定位箱5放置一个定位器14供救援工作人员定位，再进行其他的搜索工作，无需在原处等待救援队，大大节省了搜索的时间，有效提高工作效率。
23.综上所述，本无人机风电巡检用辅助定位装置，包括无人机机体1、辅助定位箱5和定位器14，辅助定位箱5一侧内壁中段固定设有挡板11，挡板11一端与辅助定位箱5一侧内壁紧密连接，挡板11另一端与辅助定位箱5另一侧内壁之间有间距，挡板11上表面并列设有定位器14，辅助定位箱5底端内壁并列放置定位器14，挡板11一端与辅助定位箱5一侧内壁之间的间距尺寸与定位器14尺寸适配。辅助定位箱5固定连接挡板11的一侧内壁上端固定设有第一推送装置13，辅助定位箱5与挡板11之间有间距的一侧内壁底端固定设有第二推送装置12。第二推送装置12和第一推送装置13均与远程控制器信号传输连接，且第二推送装置12和第一推送装置13均由固定架16、伸缩推杆19和推板17组成，当无人机在野外进行救援或其他搜寻工作时，可在需要救援的地方通过辅助定位箱5放置一个定位器14供救援工作人员定位，再进行其他的搜索工作，无需在原处等待救援队，大大节省了搜索的时间，有效提高工作效率。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。