1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带有坠落报警器的多旋翼无人机。
背景技术：
2.多旋翼无人机凭借不受地形环境的限制、效率高等优点在输电线路巡线方面的应用越来越广泛。但是在使用中发现，其配套技术支撑工作尚在起步阶段，班组成员即使取得无人机执照，对于电力巡线技巧的掌握，突发意外(天气、电磁干扰)的应对能力尚需要时间磨砺，因此无人机实操过程中坠机情况时有发生。现有技术中采用的是在无人机上加装坠落报警器，利用陀螺仪和加速度传感器检测无人机的飞行状态传输至控制器，控制器根据飞行状态判断出无人机是否坠落，在发生坠落时控制声音报警器发出报警，但是有是无人机是在夜间坠落的，人们在夜间难以对无人机进行搜寻，需要等到白天才能搜寻，因此坠落报警器在黑夜不需要进行报警。
技术实现要素：
3.针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，在坠落后在黑夜时停止报警，白天的时候再进行报警。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，包括设有坠落报警器的无人机本体，所述坠落报警器包括控制单元和声音报警器，所述控制单元与所述声音报警器信号连接，所述无人机本体的顶部和底部分别设有第一防护盒，位于顶部的第一防护盒顶面和位于底部的第一防护盒底面分别设有透光窗口，所述第一防护盒内分别设有与所述透光窗口位置对应的光控开关，两个所述光控开关并联构成光控总开关，所述控制单元的信号线通过所述光控总开关与所述声音报警器信号连接。
6.进一步的，还包括第二防护盒，所述坠落报警器设于所述第二防护盒内，所述第一防护盒通过保护管与所述第二防护盒连通，所述光控开关的连接导线穿过保护管与控制单元、声音报警器信号连接。
7.进一步的，所述第二防护盒设有电源，所述电源向所述坠落报警器、光控开关供电。
8.进一步的，所述透光窗口设有透明隔板。
9.进一步的，还包括气泵和输气管，所述第一防护盒的透光窗口外周设有出气嘴，所述出气嘴与所述输气管连通，所述气泵与所述控制单元信号连接。
10.进一步的，所透光窗口为圆形，多个所述出气嘴沿着圆周方向等间距设于所述透光窗口的外周。
11.进一步的，所述出气嘴的出气方向与所述透明隔板的表面平行。
12.本实用新型的有益效果在于：光控开关分别设置于第一防护盒内，位于顶部的防
护盒顶面设有透光窗口，位于底部的防护盒底面设有透光窗口，两个透光窗口朝向相反，当无人机坠毁时如果一个光控开关朝向底面被遮挡住光线，另外一个则朝上，避免两个光控开关全部朝向底面被遮挡光线的问题。两个光控开关是并联的，光控开关在接受不到光线时断开。在夜晚时两个光控开关均接受不到光线，光控总开关断开；在白天时其中一个光控开关接受不到光线，另一个光控开关接受到光线，或者两个光控开关均接受到光线，此时一个光控开关或两个光控开关闭合，由于光控开关是并联的，此时的光控总开关闭合，控制单元控制声音报警器发出警报。在夜晚时人们不便于寻找无人机，通常在白天时采取寻找，本实用新型在夜晚时不发出警报，在白天时才发出警报，可以装载大功率的声音报警器。第一防护盒可以很好的保护光控开关，透光窗口可以确保光线可以透过防护盒被光控开关接受。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例1的一种带有坠落报警器的多旋翼无人机结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例2的一种带有坠落报警器的多旋翼无人机结构示意图；
16.图中，1坠落报警器，2无人机本体，3声音报警器，4控制单元，5第一防护盒，6透光窗口，7光控开关，8第二防护盒，9保护管，10电源，11透明隔板，12气泵，13输气管，14出气嘴。
具体实施方式
17.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
18.参见图1，一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，包括设有坠落报警器1的无人机本体2，所述坠落报警器1包括控制单元4和声音报警器3，所述控制单元4与所述声音报警器3信号连接，所述无人机本体2的顶部和底部分别设有第一防护盒5，位于顶部的第一防护盒5顶面和位于底部的第一防护盒5底面分别设有透光窗口6，所述第一防护盒5内分别设有与所述透光窗口6位置对应的光控开关7，两个所述光控开关7并联构成光控总开关，所述控制单元4的信号线通过所述光控总开关与所述声音报警器3信号连接。
19.无人机在坠落时报警器发出报警，坠落报警器1采用现有技术的报警器，一般现有技术的坠落报警器1包括控制单元4和声音报警器3，控制单元4利用陀螺仪和加速度传感器检测无人机的飞行状态传输至控制器，控制器根据飞行状态判断出无人机是否坠落，在发生坠落时控制声音报警器3发出报警。本实用新型在控制单元4与声音报警器3的线路连接中设置了光控总开关，在光控总开关闭合时线路接通，声音报警器3才能发出警报。进一步的，光控总开关包括两个相互并联的光控开关7，即两个并联控制信号线通断的光控开关7，光控开关7分别设置于第一防护盒5内，第一防护盒5有两个，其中一个设于无人机的顶部，另一个设于无人机的底部，位于顶部的第一防护盒5顶面设有透光窗口6，位于底部的第一
防护盒5底面设有透光窗口6，两个透光窗口6朝向相反，当无人机坠毁时如果一个光控开关7朝向底面被遮挡住光线，另外一个则朝上，避免两个光控开关7全部朝向地面被遮挡光线的问题。两个光控开关7是并联的，光控开关7在接受不到光线时断开，接收到光线时闭合。在夜晚时两个光控开关7均接受不到光线，光控总开关断开；在白天时其中一个光控开关7接受不到光线，另一个光控开关7接受到光线，或者两个光控开关7均接受到光线，此时一个光控开关7或两个光控开关7闭合，由于光控开关7是并联的，此时的光控总开关闭合，控制单元4控制声音报警器3发出警报。在夜晚时人们不便于寻找无人机，通常在白天时采取寻找，本实用新型在夜晚时不发出警报，在白天时才发出警报，可以装载大功率的声音报警器3。第一防护盒5可以很好的保护光控开关7，透光窗口6可以确保光线可以透过防护盒被光控开关7接受。
20.具体的，还包括第二防护盒8，所述坠落报警器1设于所述第二防护盒8内，所述第一防护盒5通过保护管9与所述第二防护盒8连通，所述光控开关7的连接导线穿过保护管9与控制单元4、声音报警器3信号连接。第一防护盒5、第二防护盒8和保护管9形成封闭的腔体，将坠落报警器1、光控开关7等设于封闭的腔体内，使得坠落报警器1、光控开关7等与外界隔开，避免被水浸湿。
21.具体的，所述透光窗口6设有透明隔板11。透明隔板11起到防护的作用，避免杂质掉入第一防护盒5内，同时确保光控开关7可以接受光线。
22.实施例2
23.参见图2，本实施例与实施例1的区别在于，还包括气泵12和输气管13，所述第一防护盒5的透光窗口6外周设有出气嘴14，所述出气嘴14与所述输气管13连通，所述气泵12与所述控制单元4信号连接。在无人机坠落时，控制单元4控制气泵12工作预设时间，将气流通过输气管13从出气嘴14吹出，将透光窗口6处轻质的遮挡物吹开，确保透光窗口6的透光性能。
24.具体的，所透光窗口6为圆形，多个所述出气嘴14沿着圆周方向等间距设于所述透光窗口6的外周。出气嘴14的出气均匀，可以很好的对透光窗口6出进行清洁。
25.具体的，所述出气嘴14的出气方向与所述透明隔板11的表面平行。在透明隔板11表面形成与表面平行的气流，清洁效果好。
26.可选的，所述第二防护盒8设有电源10，所述电源10向所述坠落报警器1、光控开关7供电。第二防护盒8对电源10起到防护的作用，采用独立的电源10进行供电，提高了供电的稳定性。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。