1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人航空器起飞引导架结构。


背景技术：

2.无人驾驶航空器，俗称无人机、无人航空器，广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器，现世界先进无人机主要为军用，多用于侦察、观测和高危攻击任务等，无人驾驶航空器与传统航空器相比，具有操作成本低、运用弹性大及支援装备少等特性，相关技术中，公开了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，其能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。
3.但是，上述结构中还存在不足之处，由于无人航空器在起飞期间需要有段距离的引跑步骤，上述技术中依然采用平面道路进行引跑，然而平面引跑不便于发现无人航空器自身动力的强度，如实验阶段的汽车在爬坡和地面奔跑完全处于两种不同的性质，因而如无人航空器因动力不足，会有可能在空中掉落，继而摔坏无人航空器，缩短无人航空器的使用寿命。
4.因此，有必要提供一种新的无人航空器起飞引导架结构解决上述技术问题


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，能够简单有效的对无人航空器进行坡道引飞，同时有效的能够在无人航空器爬坡期间直接观看到无人航空器的动力是否足够，避免后期出现其他问题，操作起来简单边角的无人航空器起飞引导架结构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人航空器起飞引导架结构包括：停滞控制箱；引坡板，所述引坡板固定安装在停滞控制箱的一侧；无刷电机，所述无刷电机固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；三角稳固型推拉板，所述三角稳固型推拉板滑动安装在停滞控制箱内；电荷耦合相机，所述电荷耦合相机固定安装在停滞控制箱的顶部；三个锚固结构，三个锚固结构均设置在停滞控制箱的顶部；水平向锚固板，所述水平向锚固板固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；垂直向锚固板，所述垂直向锚固板滑动安装在水平向锚固板上，所述垂直向锚固板的顶部与三角稳固型推拉板的底部固定连接；螺纹式自旋杆，所述螺纹式自旋杆螺纹安装在垂直向锚固板上，所述螺纹式自旋杆靠近无刷电机的一端与无刷电机的输出轴固定连接；所述锚固结构包括固定安装在停滞控制箱顶部的垂直型锚固块，所述垂直型锚固块的一侧设有移动方箱，所述移动方箱远离对应的垂直型锚固块的一侧内壁固定安装有三个电力驱动马达，所述电力驱动马达的输出轴上固定安装有枫叶型散热扇
片，所述垂直型锚固块靠近对应的移动方箱的一侧开设有椭圆形整理槽，所述椭圆形整理槽内滑动安装有椭圆形夹紧板，所述椭圆形夹紧板靠近对应的移动方箱的一侧延伸至椭圆形整理槽外，所述椭圆形夹紧板远离对应的移动方箱的一侧转动安装有水平向推拉杆，所述水平向推拉杆远离椭圆形夹紧板的一端延伸至椭圆形整理槽外并固定安装有限位块；三个垂直向中继杆，三个垂直向中继杆均固定安装在三角稳固型推拉板的顶部，所述垂直向中继杆的顶端延伸至停滞控制箱外并与对应的移动方箱的底部固定连接。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述引坡板的一侧开设有三个半弧形导向槽，所述半弧形导向槽的两侧内壁上均设有开口，所述半弧形导向槽的底部内壁上固定安装有多个弧形防溜条，所述弧形防溜条为塑胶材质制作而成，所述半弧形导向槽的两侧内壁上均嵌套有滚珠。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述水平向锚固板的顶部开设有方形滑槽，所述方形滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个内嵌式固定杆，所述垂直向锚固板滑动套设在内嵌式固定杆上，所述内嵌式固定杆上滑动套设有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的一端与垂直向锚固板固定连接，所述伸缩弹簧一的另一端与方形滑槽的一侧内壁固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述停滞控制箱的顶部开设有三个方通通孔，所述方通通孔与对应的垂直向中继杆滑动连接，所述垂直向锚固板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹式自旋杆螺纹连接，所述垂直向锚固板的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板远离垂直向锚固板的一侧与三角稳固型推拉板的底部固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述水平向推拉杆上滑动套设有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的一端与椭圆形整理槽的一侧内壁固定连接，所述伸缩弹簧二的另一端与椭圆形夹紧板相接触，所述椭圆形夹紧板与对应的移动方箱相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫，位于移动方箱上的缓冲垫与移动方箱上均开设有多个透气孔。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述停滞控制箱内包括有控制单元、感应模块、数据采集分析模块和输送模块，所述感应模块、数据采集分析模块和输送模块均与控制单元相连接，所述感应模块与数据采集分析模块电性连接，所述数据采集分析模块与输送模块电性连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人航空器起飞引导架结构具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种无人航空器起飞引导架结构：
14.1、通过停滞控制箱、引坡板、半弧形导向槽和弧形防溜条相互配合下，能够简单有效的观看无人航空器在引导爬坡时的动力情况，避免后续出现其他问题；
15.2、通过无刷电机、螺纹式自旋杆、垂直向锚固板、三角稳固型推拉板、垂直向中继杆、移动方箱、椭圆形夹紧板和垂直型锚固块相互配合下，能够简单有效的对无人航空器出现动力不足的情况下，对其进行固定，便于工作人员进行检修；
16.3、通过电力驱动马达、枫叶型散热扇片和透气孔相互配合下，能够简单有效的对无人航空器上的机轮在爬坡期间，所造成的摩擦起热进行散热，延长使用寿命。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1为本实用新型提供的无人航空器起飞引导架结构的一种较佳实施例的正式剖视结构示意图；
19.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
20.图3为图1中锚固结构的放大结构示意图；
21.图4为本实用新型中停滞控制箱、引坡板和垂直型锚固块的侧视装配图；
22.图5为本实用新型中引坡板的俯视结构示意图；
23.图6为图5中b部分的侧视结构示意图；
24.图7为本实用新型中三角稳固型推拉板和垂直向中继杆的装配图；
25.图8为本实用新型的原理框图。
26.图中：1、停滞控制箱；2、引坡板；3、无刷电机；4、三角稳固型推拉板；5、电荷耦合相机；6、锚固结构；7、水平向锚固板；8、垂直向锚固板；9、螺纹式自旋杆；10、垂直型锚固块；11、移动方箱；12、电力驱动马达；13、椭圆形整理槽；14、椭圆形夹紧板；15、水平向推拉杆；16、垂直向中继杆；17、半弧形导向槽；18、弧形防溜条。
具体实施方式
27.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本实用新型提供的无人航空器起飞引导架结构的一种较佳实施例的正式剖视结构示意图；图2为图1中a部分的放大结构示意图；图3为图1中锚固结构的放大结构示意图；图4为本实用新型中停滞控制箱、引坡板和垂直型锚固块的侧视装配图；图5为本实用新型中引坡板的俯视结构示意图；图6为图5中b部分的侧视结构示意图；图7为本实用新型中三角稳固型推拉板和垂直向中继杆的装配图；图8为本实用新型的原理框图。无人航空器起飞引导架结构包括：停滞控制箱1；引坡板2，所述引坡板2固定安装在停滞控制箱1的一侧；无刷电机3，所述无刷电机3固定安装在停滞控制箱1的底部内壁上；三角稳固型推拉板4，所述三角稳固型推拉板4滑动安装在停滞控制箱1内；电荷耦合相机5，所述电荷耦合相机5固定安装在停滞控制箱1的顶部；三个锚固结构6，三个锚固结构6均设置在停滞控制箱1的顶部；水平向锚固板7，所述水平向锚固板7固定安装在停滞控制箱1的底部内壁上；垂直向锚固板8，所述垂直向锚固板8滑动安装在水平向锚固板7上，所述垂直向锚固板8的顶部与三角稳固型推拉板4的底部固定连接；螺纹式自旋杆9，所述螺纹式自旋杆9螺纹安装在垂直向锚固板8上，所述螺纹式自旋杆9靠近无刷电机3的一端与无刷电机3的输出轴固定连接；所述锚固结构6包括固定安装在停滞控制箱1顶部的垂直型锚固块10，所述垂直型锚固块10的一侧设有移动方箱11，所述移动方箱11远离对应的垂直型锚固块10的一侧内壁固定安装有三个电力驱动马达12，所述电力驱动马达12的输出轴上固定安装有枫叶型散热扇片，所述垂直型锚固块10靠近对应的移动方箱11的一侧开设有椭圆形整理槽13，所述椭圆形整理槽13内滑动安装有椭圆形夹紧板14，所述椭圆形夹紧板14靠近对应的移动方箱11的一侧延伸至椭圆形整理槽13外，所述椭圆形夹紧板14远离对应的移动方箱11的一侧转动安装有水平向推拉杆15，所述水平向推拉杆15远离椭圆形夹紧板14的一端延伸至椭圆形整理槽13外并固定安装有限位块；三个垂直向中继杆16，三个垂直向中继杆16均固定安装在三角稳固型推拉板4的顶部，所述垂直向中继杆16的顶端延伸至停滞控制箱1外并与对应的移动方箱11的底部固定连接。
28.所述引坡板2的一侧开设有三个半弧形导向槽17，所述半弧形导向槽17的两侧内
壁上均设有开口，所述半弧形导向槽17的底部内壁上固定安装有多个弧形防溜条18，所述弧形防溜条18为塑胶材质制作而成，所述半弧形导向槽17的两侧内壁上均嵌套有滚珠。
29.所述水平向锚固板7的顶部开设有方形滑槽，所述方形滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个内嵌式固定杆，所述垂直向锚固板8滑动套设在内嵌式固定杆上，所述内嵌式固定杆上滑动套设有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的一端与垂直向锚固板8固定连接，所述伸缩弹簧一的另一端与方形滑槽的一侧内壁固定连接。
30.所述停滞控制箱1的顶部开设有三个方通通孔，所述方通通孔与对应的垂直向中继杆16滑动连接，所述垂直向锚固板8的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹式自旋杆9螺纹连接，所述垂直向锚固板8的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板远离垂直向锚固板8的一侧与三角稳固型推拉板4的底部固定连接。
31.所述水平向推拉杆15上滑动套设有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的一端与椭圆形整理槽13的一侧内壁固定连接，所述伸缩弹簧二的另一端与椭圆形夹紧板14相接触，所述椭圆形夹紧板14与对应的移动方箱11相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫，位于移动方箱11上的缓冲垫与移动方箱11上均开设有多个透气孔。
32.所述停滞控制箱1内包括有控制单元、感应模块、数据采集分析模块和输送模块，所述感应模块、数据采集分析模块和输送模块均与控制单元相连接，所述感应模块与数据采集分析模块电性连接，所述数据采集分析模块与输送模块电性连接。
33.本实用新型提供的无人航空器起飞引导架结构的工作原理如下：
34.当需要为无人航空器起飞助跑使，无人航空器会先通过平面路段，继而顺着引坡板2进行移动，在半弧形导向槽17和弧形防溜条18的共同作用下，无人航空器的机轮会顺着半弧形导向槽17进行爬坡移动起飞，继而可以在无人航空器移动期间，直观的观察到无人航空器在移动期间出现的问题；
35.如无人航空器在爬坡期间移动到停滞控制箱1上时，出现动力不足或者出现其他问题时，电荷耦合相机5通过将录像期间记录状态反馈给控制单元，控制单元通过感应模块感触无人航空器在爬坡时所展现的速度情况，感应模块将得到的数据传递给数据采集分析模块，数据采集分析模块在分析之后，判断无人航空器的动力情况；
36.如动力足够，无人航空器可以直接进行起飞，如无人航空器动力不足，数据采集分析模块会将数据传递给输送模块，输送模块将数据传递给无刷电机3，将无人航空器在停滞控制箱1上时拦截下来，然后启动无刷电机3，无刷电机3的输出轴带动螺纹式自旋杆9转动，在螺纹的作用下，螺纹式自旋杆9带动垂直向锚固板8移动，垂直向锚固板8带动三角稳固型推拉板4移动，三角稳固型推拉板4带动垂直向中继杆16移动，垂直向中继杆16带动移动方箱11向对应的垂直型锚固块10的方向移动，继而与无人航空器的机轮进行夹持，避免起出现移动；
37.如需要对无人航空器上的机轮进行散热时，直接启动电力驱动马达12，电力驱动马达12的输出轴带动枫叶型散热扇片转动，枫叶型散热扇片转动时所产生的气流，继而可以对无人航空器的机轮有效的进行散热，当椭圆形夹紧板14移动同时带动伸缩弹簧二移动，此时，伸缩弹簧二将被压缩，产生弹力，继而保证无人航空器上机轮在固定时的稳定性，从而完成本次无人航空器的引导起飞工作顺利进行。
38.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人航空器起飞引导架结构具有如下有益
效果：
39.本实用新型提供一种无人航空器起飞引导架结构，通过停滞控制箱1、引坡板2、半弧形导向槽17和弧形防溜条18相互配合下，能够简单有效的观看无人航空器在引导爬坡时的动力情况，避免后续出现其他问题；通过无刷电机3、螺纹式自旋杆9、垂直向锚固板8、三角稳固型推拉板4、垂直向中继杆16、移动方箱11、椭圆形夹紧板14和垂直型锚固块10相互配合下，能够简单有效的对无人航空器出现动力不足的情况下，对其进行固定，便于工作人员进行检修；通过电力驱动马达12、枫叶型散热扇片和透气孔相互配合下，能够简单有效的对无人航空器上的机轮在爬坡期间，所造成的摩擦起热及时进行散热保护，延长其使用寿命。
40.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员编写程序代码即可实现；
41.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。