1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种遥感勘测无人机。
背景技术：
2.目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备程序来控制操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.相关技术中的无人机会配置摄像头进行勘测，但是摄像头大多设置在无人机的底部，摄像头只能水平或者俯视拍摄，无法进行仰视拍摄，摄像头的拍摄角度有限，不利于对复杂环境进行勘测，因此有待改善。
技术实现要素：
4.为了能够改变无人机上摄像头的拍摄角度，满足无人机对复杂环境进行拍摄勘测的要求，本技术提供一种遥感勘测无人机。
5.本技术提供的一种遥感勘测无人机采用如下的技术方案：
6.一种遥感勘测无人机，包括机体和摄像头，所述机体的下表面固定设置有安装环，所述安装环内贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧壁和安装环的内侧壁相互贴合；所述旋转轴上固定设置有一组限位块，所述限位块与安装环的两侧相贴，所述摄像头设置在旋转轴远离机体方向的一端；所述机体上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件用于驱动旋转轴在安装环内转动。
7.通过采用上述技术方案，使用者在控制无人机进行飞行时，同时可以通过第一旋转组件控制旋转轴在安装环内转动，由于两个限位块分别与安装环的两侧相互贴合，限位块对旋转轴起到了限位作用，防止旋转轴在安装环内发生滑移，旋转轴在安装环内转动时，摄像头可以随旋转轴一同转动，摄像头可以进行俯视或者仰视，勘测时不会受到机体的视线阻挡，改变了摄像头的角度，以便于摄像头向不同位置进行勘测，使得摄像头可以向无人机的上方进行拍摄，扩大了无人机的勘测范围。
8.可选的，所述第一旋转组件包括第一电机、传动锥齿轮和配合锥齿轮，所述第一电机安装在机体内，所述第一电机的驱动轴伸出机体与传动锥齿轮固定连接，所述配合锥齿轮固定设置在旋转轴远离摄像头方向的一端，所述传动锥齿轮和配合锥齿轮之间相互啮合。
9.通过采用上述技术方案，需要改变摄像头的角度时，通过第一电机的驱动轴带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与配合锥齿轮相抵，带动配合锥齿轮转动，配合锥齿轮带动旋转轴进行转动，进而带动摄像头转动，对摄像头的勘测范围进行调整，将第一电机设置在机体内，一方面合理利用了机体内的空间，同时有利于保持无人机飞行时的稳定性。
10.可选的，所述机体的下表面固定设置有防尘罩，所述传动锥齿轮和配合锥齿轮均设置在防尘罩内。
11.通过采用上述技术方案，将传动锥齿轮和配合锥齿轮设置在防尘罩内，可以减少
粘附在传动锥齿轮和配合锥齿轮上的灰尘，保持传动锥齿轮和配合锥齿轮之间具有良好的传动效果，延长了装置的使用寿命。
12.可选的，所述旋转轴的朝向摄像头方向的一端固定设置有抱环，所述抱环之间设置有安装杆，所述摄像头安装在安装杆上，所述安装杆转动设置在抱环之间，所述抱环上设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件用于驱动安装杆在抱环之间转动。
13.通过采用上述技术方案，第一旋转组件通过驱动旋转轴转动，进而带动抱环转动，进而带动安装杆和摄像头转动，而第二旋转组件可以驱动安装杆在抱环之间转动，进一步改变了摄像头的拍摄角度，摄像头可以向任意方向进行图像采集，进一步扩大了无人机的勘测范围，以满足不同的勘测环境需求。
14.可选的，所述第二旋转组件包括第二电机、传动轮、配合轮和联动带，所述安装杆的一端贯穿抱环与配合轮固定连接，所述第二电机固定设置在抱环上，所述第二电机的驱动轴与传动轮固定连接，所述联动带共同张紧套设在传动轮和配合轮的外侧壁上。
15.通过采用上述技术方案，需要进一步改变摄像头的拍摄角度时，利用第二电机带动传动轮转动，传动轮带动联动带转动，联动带带动配合轮转动，进而带动安装杆在抱环之间转动，控制方便快捷。
16.可选的，所述摄像头的外侧壁固定设置有定位螺杆，所述定位螺杆贯穿安装杆，所述定位螺杆上螺纹连接有与安装杆外侧壁相抵的定位螺母。
17.通过采用上述技术方案，转动定位螺母，将定位螺母与定位螺杆相互脱离，此时可以将摄像头与安装杆之间快速拆卸，便于对摄像头进行拆装，方便对摄像头进行维修更换。
18.可选的，所述定位螺母与安装杆之间设置有阻尼片。
19.通过采用上述技术方案，阻尼片增大了定位螺母与安装杆之间的摩擦力，无人机在使用时，定位螺母不易与定位螺杆之间发生转动，从而提高了摄像头的稳定性。
20.可选的，所述安装杆的外侧壁上安装有照明灯。
21.通过采用上述技术方案，利用摄像头进行勘测时，照明灯可以起到照明的作用，以便于利用摄像头对昏暗的环境进行勘测。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过设置安装环、旋转轴、限位块、第一电机、传动锥齿轮和配合锥齿轮，使用者在操作无人机时，通过第一电机带动传动锥齿轮和配合锥齿轮转动，进而带动旋转轴转动，摄像头可以随旋转轴一同转动，摄像头可以进行俯视或者仰视，改变了摄像头的角度，使得摄像头可以向无人机的上方进行拍摄，以便于摄像头向不同位置进行勘测，扩大了无人机的勘测范围，满足不同的勘测环境需求；
24.2.通过设置抱环、安装杆、第二电机、传动轮、配合轮和联动带，第二电机可以带动传动轮和配合轮转动，进而带动安装杆转动，进一步改变了摄像头的拍摄角度，摄像头可以向任意方向进行图像采集，扩大了无人机的勘测范围，以满足不同的勘测环境需求；
25.3.通过设置定位螺杆、定位螺母和阻尼片，可以对摄像头与安装杆之间快速拆装，方便对摄像头进行维修更换。
附图说明
26.图1是本技术实施例中提供的一种遥感勘测无人机的结构示意图。
27.图2是图1中a部分的放大图。
28.图3是本技术实施例中提供的一种遥感勘测无人机的剖面示意图。
29.附图标记说明：1、机体；11、摄像头；12、安装环；3、旋转轴；31、限位块；4、第一旋转组件；41、第一电机；42、传动锥齿轮；43、配合锥齿轮；5、防尘罩；6、抱环；61、安装杆；7、第二旋转组件；71、第二电机；72、传动轮；73、配合轮；74、联动带；8、定位螺杆；81、定位螺母；82、阻尼片；9、照明灯。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种遥感勘测无人机。参照图1至图3，其包括机体1和用于勘测拍摄的摄像头11，机体1的下表面通过焊接固定设置有安装环12，安装环12内贯穿设置有旋转轴3，旋转轴3的外侧壁和安装环12的内侧壁相互贴合，旋转轴3可以在安装环12内沿其圆周方向转动。旋转轴3的侧壁上通过焊接固定设置有一组限位块31，其中一限位块31与安装环12的一侧相贴，另一限位块31与安装环12的另一侧相贴，限位块31对旋转轴3起到限位作用，防止旋转轴3在安装环12内滑移。旋转轴3的一端远离机体1，摄像头11设置在旋转轴3远离机体1方向的一端，机体1上设置有第一旋转组件4，在利用无人机进行勘测时，通过第一旋转组件4驱动旋转轴3在安装环12内转动，摄像头11随旋转轴3一同转动，改变摄像头11的角度，摄像头11可以向机体1上方进行拍摄，以便于在不同环境下进行勘测。
32.参照图3，第一旋转组件4包括第一电机41、传动锥齿轮42和配合锥齿轮43，第一电机41安装在机体1内，第一电机41的驱动轴伸出机体1与传动锥齿轮42固定连接，配合锥齿轮43焊接固定设置在旋转轴3远离摄像头11方向的一端，配合锥齿轮43与旋转轴3之间同轴设置，传动锥齿轮42和配合锥齿轮43之间相互啮合。通过第一电机41带动传动锥齿轮42转动，传动锥齿轮42与传动锥齿轮42相抵，进而带动配合锥齿轮43和旋转轴3转动。
33.参照图3，机体1的下表面通过螺栓固定设置有防尘罩5，传动锥齿轮42和配合锥齿轮43均位于防尘罩5内。防尘罩5可以减少粘附在传动锥齿轮42和配合锥齿轮43上的灰尘杂质，有利于延长设备的使用寿命。
34.参照图1和图2，旋转轴3的朝向摄像头11方向的一端焊接固定设置有抱环6，抱环6之间通过销轴转动设置有安装杆61，摄像头11安装在安装杆61上。抱环6上设置有第二旋转组件7，第二旋转组件7包括第二电机71、传动轮72、配合轮73和联动带74，第二电机71固定设置在抱环6上，第二电机71的驱动轴与传动轮72固定连接。安装杆61靠近第二电机71的一端贯穿抱环6与配合轮73固定连接，联动带74共同张紧套设在传动轮72和配合轮73的外侧壁上。在使用摄像头11勘测时，通过第二电机71带动传动轮72转动，传动轮72带动联动带74转动，进而带动配合轮73和安装杆61转动，进一步对摄像头11的拍摄方向进行调节，摄像头11可以向任意方向进行图像采集，扩大了摄像头11的拍摄范围，在勘测时无需平凡操作无人机来调节摄像头11的拍摄方向。
35.参照图2，摄像头11的外侧壁固定设置有定位螺杆8，定位螺杆8贯穿安装杆61，定位螺杆8上螺纹连接有与安装杆61外侧壁相抵的定位螺母81，定位螺母81与安装杆61之间设置有阻尼片82。转动定位螺母81，以便于快速对摄像头11与安装杆61之间进行拆装，方便对摄像头11进行维修更换。
36.参照图2，安装杆61的外侧壁上安装有照明灯9，照明灯9的照明方向与摄像头11的拍摄方向相同，摄像头11在进行拍摄时，通过照明灯9有利于在昏暗的环境下进行勘测。
37.本技术实施例一种遥感勘测无人机的实施原理为：使用者在操作无人机进行勘测时，通过第一电机41带动传动锥齿轮42和配合锥齿轮43转动，进而带动旋转轴3转动，进而带动抱环6转动，或者通过第二电机71带动传动轮72和配合轮73转动，进而带动抱环6之间的安装杆61转动，而由于用于勘测的摄像头11设置在安装杆61上，从而可以根据勘测环境随意改变摄像头11的拍摄方向，方便摄像头11在复杂环境下进行勘测，满足不同的使用需求，操作方便安全。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。