1.本实用新型属于无人机领域，涉及一种便于拆装的无人机挂载装置。
背景技术：
2.无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足不同使用需求。例如：在无人机载体上挂载摄像机可满足航拍使用需求；在无人机载体上挂载红外摄像头可满足数据采集、电力巡航等使用需求；在无人机载体上挂载遥感设备可满足远程测绘等使用需求。由此可知无人机的挂载使用具有较为广泛的应用前景。
3.传统的无人机挂载装置多是通过螺栓直接固定于无人机上，导致挂载设备的拆装过程过于繁琐，使得挂载设备的更换效率低，不适合某些场合的挂载设备的快速装配需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的无人机挂载装置，以解决传统的无人机挂载装置多是通过螺栓直接固定于无人机上，导致挂载设备的拆装过程过于繁琐，使得挂载设备的更换效率低，不适合某些场合的挂载设备的快速装配需求的问题。
5.所述的一种便于拆装的无人机挂载装置，包括基座以及限位组件、锁止机构以及抵压机构，所述限位组件滑动连接于基座上并通过转动连接于基座顶部的锁止机构锁紧定位，所述基座的底部安装有抵压机构，挂载设备夹持在所述抵压机构与固定后的所述限位组件之间。
6.所述限位组件包括限位支架一和限位支架二、承重板以及限位板，所述限位支架一和限位支架二分别设在所述基座的两侧且与所述基座上、下滑动连接，所述限位支架一和限位支架二的底部固定连接有承重板且其顶部固定连接有位于锁止机构的限位板，所述限位支架一和限位支架二的表面设有与所述锁止机构滑动配合的锁紧槽。
7.所述锁止机构包括转动连接在基座上的转动套筒以及设置于所述转动套筒内壁的锁紧凸轮部，所述转动套筒套设在所述限位支架一和限位支架二的表面，转动所述转动套筒使所述锁紧凸轮部与锁紧槽的侧壁抵压锁紧。
8.所述限位支架一的一侧设有弹性绑带，所述弹性绑带的端部设有挂环，所述限位支架二的一侧设有挂钩，所述挂钩钩在所述挂钩上以实现将所述弹性绑带托在挂载设备的顶部。
9.所述抵压机构包括橡胶垫以及弹簧，所述基座的底部设有所述橡胶垫且所述橡胶垫与所述基座之间固定连接有所述弹簧，所述橡胶垫压在挂载设备的顶部。
10.本实用新型采用具有以下优点：
11.本实用新型设置了基座以及限位组件，基座用于固定在无人机上，限位组件与基座滑动连接，可以上、下滑动，用来适应不同高度的挂载设备，当需要更换挂载设备时，调松转动套筒，使锁紧凸轮部能够运动到锁紧槽内，然后拉动限位支架一和限位支架二，使承重板远离挂载设备，这样就可以将挂载设备拆离基座，为了能够适应不同曲面的挂载设备，在
基座与挂载设备之间抵压有橡胶垫，利用橡胶垫贴紧挂载设备，一方面缓冲挂载设备受到的压力，避免挂载设备损坏，另外一方面利用摩擦力来限定挂载设备，避免其打滑脱出装置。本实用新型有效快速更换挂载设备，提高更换效率，并且可以避免损伤挂载设备。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为图1所示结构内部结构示意图。
14.图3为本实用新型的整体结构示意图。
15.附图中的标记为：
16.1、基座；11、锁止机构；111、转动套筒；112、锁紧凸轮部；
17.2、限位组件；21、限位支架一；22、限位支架二；23、承重板；24、锁紧槽；25、限位板；26、弹性绑带；27、挂环；28、挂钩；
18.3、抵压机构；31、弹簧；32、橡胶垫。
具体实施方式
19.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
20.如图1-3所示，本实用新型提供了一种便于拆装的无人机挂载装置，包括基座1以及限位组件2、锁止机构11以及抵压机构3，包括基座1以及限位组件2、锁止机构11以及抵压机构3，所述限位组件2滑动连接于基座1上并通过转动连接于基座1顶部的锁止机构11锁紧定位，所述基座1的底部安装有抵压机构3，挂载设备夹持在所述抵压机构3与固定后的所述限位组件2之间。
21.所述限位组件2包括限位支架一21和限位支架二22、承重板23以及限位板25，所述限位支架一21和限位支架二22分别设在所述基座1的两侧且与所述基座1上、下滑动连接，所述限位支架一21和限位支架二22的底部固定连接有承重板23且其顶部固定连接有位于锁止机构11的限位板25，所述限位支架一21和限位支架二22的表面设有与所述锁止机构11滑动配合的锁紧槽24。
22.将限位支架一21和限位支架二22可以设置成一个固定板，固定板的顶部对称设有两个滑杆，设置成两个滑杆，其稳定性更高，每个滑杆上均配合有一锁止机构，在安装挂载设备时更加稳定，即使有一个锁止机构11打滑，剩下的锁止机构11也会锁紧滑杆，在无人机带动挂载设备移动时稳定性更高，滑杆与基座1滑动连接并且滑杆的侧面开有与锁止机构11配合的锁紧槽24，滑杆的顶部固定连接限位板25，固定板的底部设置有承重板23，挂载设备夹持在承重板23与抵压机构3之间。
23.所述锁止机构11包括转动连接在基座1上的转动套筒111以及设置于所述转动套筒111内壁的锁紧凸轮部112，所述转动套筒111套设在所述限位支架一21和限位支架二22的表面，转动所述转动套筒111使所述锁紧凸轮部112与锁紧槽24的侧壁抵压锁紧。
24.当锁紧凸轮部112位于锁紧槽24内时，锁紧凸轮部112与锁紧槽24滑动连接，可以根据不同高度的挂载设备调整限位组件2的位置，当承重板压在挂载设备底部时，转动转动
套筒111，带动锁紧凸轮部112向锁紧槽24的侧壁方向转动，直至锁紧凸轮部112，的边缘抵压在滑杆的表面，实现滑杆的固定，进而实现限位组件的固定，为了避免其在使用的过程中转动套筒111的移动，可以将滑杆的表面设有粗糙的花纹，增大锁紧凸轮部112，与滑杆表面之间的摩擦力，避免其随意移动。
25.所述限位支架一21的一侧设有弹性绑带26，所述弹性绑带26的端部设有挂环27，所述限位支架二22的一侧设有挂钩28，所述挂环27钩在所述挂钩28上以实现将所述弹性绑带26托在挂载设备的顶部。
26.在抵压机构以及限位组件夹紧挂载设备后，拉动弹性绑带26使弹性绑带26被拉伸，然后使挂环27钩在挂钩28上，弹性绑带26可以绕挂载设备几圈后再将挂环27钩在挂钩28，这样可以利用弹性绑带26将挂载设备绑定在承重板23以及抵压机构之间，使挂载设备与限位组件以及抵压机构连接的更加紧密，不会发生脱离。
27.所述抵压机构3包括橡胶垫32以及弹簧31，所述基座1的底部设有所述橡胶垫32且所述橡胶垫32与所述基座1之间固定连接有所述弹簧31，所述橡胶垫32压在挂载设备的顶部。
28.在基座1与挂载设备之间抵压有橡胶垫32，利用橡胶垫32贴紧挂载设备，一方面缓冲挂载设备受到的压力，避免挂载设备损坏，另外一方面利用摩擦力来限定挂载设备，避免其打滑脱出装置。如果挂载设备的顶部是曲面，橡胶垫32也适应挂载设备的曲面，使其稳定性提高。
29.本实用新型在安装挂载设备时，首先将挂载设备放置在承重板23上，调松转动套筒111，带动限位支架一21和限位支架二22向上移动，此时锁紧凸轮部112与锁紧槽24滑动连接，当挂载设备的顶部抵触在橡胶垫32上时，转动转动套筒111，带动锁紧凸轮部112向锁紧槽24的侧壁方向转动，直至锁紧凸轮部112，的边缘抵压限位支架一21和限位支架二22的表面，实现限位支架一21和限位支架二22的固定，进而挂载设备被夹持在承重板23与橡胶垫32之间，最后拉动弹性绑带26使弹性绑带26被拉伸，然后使挂环27钩在挂钩28上，弹性绑带26可以绕挂载设备几圈后再将挂环27钩在挂钩28，这样可以利用弹性绑带26将挂载设备绑定在承重板23以及抵压机构3之间，使挂载设备与限位组件2以及抵压机构3连接的更加紧密，不会发生脱离，拆卸的时候，首先将弹性绑带26拆离挂载设备，然后调松转动套筒111，带动限位支架一21和限位支架二22向下滑动，这样使承重板23远离挂载设备，直接取出挂载设备即可，无需拆卸螺栓。
30.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。