1.本实用新型涉及无人机旋翼，特别涉及铝塑复合无人机旋翼，属于无人机技术领域。
背景技术：
2.针对目前的碳纤维复合材料旋翼应用在无人机上存在的价格高、损坏后更换成本高的问题，申请人在中国专利号zl201922228335x中提出了一种铝塑复合无人直升机旋翼，经过试验后已经实现了批量的应用，与任何科技的发展进程相同，这种旋翼会在使用中逐步的改进和提升，在使用中发现，这种旋翼其重量配对虽然较碳纤维复合材料旋翼简单，因为生产过程中的误差及其积累，并不能保证每个旋翼的质量完全一致（但其误差范围较传统的旋翼要小），为了使直升机的动力性能发挥更为优越、效率更高，直升机上一对旋翼中的两个旋翼应该重量尽可能的接近、重心尽可能的相同，显然，这样的要求若要在大规模的生产中实现对其生产精度、质量控制等方面要求是相当高的，相应的良品率会很低，生产成本会极高，就脱离了开发这种旋翼的初衷，所以，如何能够使这种旋翼既能保持易于批量制作、成本低的特点，还能够实现重量和重心尽可能的精确可控使这类旋翼发展进步中需要解决的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于对目前的铝合金旋翼进一步研发优化，是每片旋翼的重量、重心更为精确可控，以实现无人机技术的整体的提升。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，包括采用具有中空腔的铝型材制作的旋翼主体，所述的中空腔中具有加强筋，加强筋将中空腔分割为多个子腔，在铝型材制作的旋翼主体端面上具有沿旋翼长度方向的螺孔，与螺孔配合设置有调节柱，所述的调节柱为圆柱形，圆柱形表面加工有与螺孔相匹配的螺纹，调节柱旋接在螺孔中。
5.进一步的；在铝型材制作的旋翼主体端面上具有多个螺孔。
6.进一步的；所述的螺孔位于铝型材制作的旋翼主体与塑料桨尖结合的端面上。
7.进一步的；在调节柱端面上具有卡接部。
8.本实用新型的积极有益技术效果在于：本结构中在在铝型材制作的旋翼主体端面的加强筋上开设有沿旋翼长度方向的螺孔，可以通过在旋翼中旋接调节柱实现旋翼重量的调整，调节柱可以非常方便的制作为不同长度，用于不同重量需求的调整，调节柱旋入螺孔中后旋入不同深度可以实现旋翼的中心调节，本结构可使铝塑复合无人机旋翼匹配度、精度更高，可以整体提升直升机的性能，实现更高效的飞行。
附图说明
9.图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
10.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
11.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：旋翼主体；2：加强筋；3：子腔；4：螺孔；5：调节柱；6：卡接部。
12.如附图所示，铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，包括采用具有中空腔的铝型材制作的旋翼主体1，所述的中空腔中具有加强筋2，加强筋将中空腔分割为多个子腔3，在铝型材制作的旋翼主体端面上具有沿旋翼长度方向的螺孔4，本实施例中，螺孔4开设在加强筋上，所述的螺孔位于铝型材制作的旋翼主体与塑料桨尖结合的端面上，即螺孔位于铝型材制作的旋翼主体外端面上，在铝型材制作的旋翼主体端面上具有多个螺孔与螺孔配合设置有调节柱5，图中示出了两个螺孔，其中4所指的是一个螺孔，这个螺孔外没有匹配调节柱，调节柱5对应的是另一个螺孔，所述的调节柱为圆柱形，圆柱形表面加工有与螺孔相匹配的螺纹，调节柱旋接在螺孔中。在调节柱端面上具有卡接部6。卡接部6用于与扳手的配合，卡接部可以是凹正六边形，可与目前的内六方扳手配合。
13.本结构调节时，根据两个旋翼的重量差旋转合适长度的调节柱，然后将调节柱旋入不同深度实现其重心调节。
14.本旋翼其它部分的结构可采用中国专利号zl201922228335x的方案。
15.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
技术特征：
1.铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，包括采用具有中空腔的铝型材制作的旋翼主体，所述的中空腔中具有加强筋，加强筋将中空腔分割为多个子腔，其特征在于：在铝型材制作的旋翼主体端面具有沿旋翼长度方向的螺孔，与螺孔配合设置有调节柱，所述的调节柱为圆柱形，圆柱形表面加工有与螺孔相匹配的螺纹，调节柱旋接在螺孔中。2.根据权利要求1所述的铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，其特征在于：在铝型材制作的旋翼主体端面上具有多个螺孔。3.根据权利要求1所述的铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，其特征在于：所述的螺孔位于铝型材制作的旋翼主体与塑料桨尖结合的端面上。4.根据权利要求1所述的铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，其特征在于：在调节柱端面上具有卡接部。
技术总结
铝塑复合无人机旋翼的重量、重心调节结构，包括采用具有中空腔的铝型材制作的旋翼主体，所述的中空腔中具有加强筋，加强筋将中空腔分割为多个子腔，在铝型材制作的旋翼主体端面的具有沿旋翼长度方向的螺孔，与螺孔配合设置有调节柱，所述的调节柱为圆柱形，圆柱形表面加工有与螺孔相匹配的螺纹，调节柱旋接在螺孔中。本结构中在在铝型材制作的旋翼主体端面有沿旋翼长度方向的螺孔，可以通过在旋翼中旋接调节柱实现旋翼重量的调整。接调节柱实现旋翼重量的调整。接调节柱实现旋翼重量的调整。
技术研发人员：于进峰 张涛 冯旭
受保护的技术使用者：河南坤宇无人机科技有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/1/18