1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种垂直起降无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇性自主的操作。
3.现有的无人机尾翼多与无人机主体采用固定连接的形式，针对上述中的相关技术，发明人认为在无人机装箱运输时，尾翼占用空间相对较广且尾翼的结构强度相对无人机主体较低，这样在装箱运输过程中尾翼可能发生损坏。
技术实现要素：
4.为了改善无人机尾翼可能发生损坏的问题，本技术提供一种垂直起降无人机。
5.本技术提供的一种垂直起降无人机采用如下的技术方案：
6.一种垂直起降无人机，包括机身和机翼，所述机翼的底部设置有机臂，所述机臂上设置有用于提供升降动力的升降旋浆，所述机身尾部设置有用于提供推进动力的推进旋浆，所述机身后方设置有尾翼，所述尾翼包括连接管，所述连接管与机臂同轴设置，所述连接管靠近机臂的端部周壁上设置有外螺纹；所述机臂靠近连接管的端部活动套设有具有内螺纹的螺帽，所述螺帽为一端开口的筒体结构，所述螺帽的开口端朝向连接管，所述机臂端部还套设固接有用于限制螺帽脱离机臂的第一挡环，所述第一挡环的外径小于螺帽的内径，所述螺帽与连接管螺纹连接。
7.通过采用上述技术方案，当需要装箱运输无人机时，工作人员可旋拧螺帽，使螺帽脱离连接管，将连接管从机臂上抽出，从而拆卸下尾翼，将尾翼单独装箱运输，从而有效改善了尾翼发生损坏的问题。
8.可选的，所述机臂端部周壁上周向设置有若干个插键，所述插键位于第一挡环靠近连接管的一侧，所述连接管内壁上开设有与插键配合的插槽，所述插键可拆卸插设于插槽内。
9.通过采用上述技术方案，插键与插槽配合用于限制连接管相对机臂转动，从而提升了连接管与机臂连接处的稳定性。
10.可选的，所述机臂上套设固接有第二挡环，所述第二挡环位于第一挡环远离连接管的一侧，所述螺帽的活动范围为第一挡环与第二挡环之间。
11.通过采用上述技术方案，第二挡环用于配合第一挡环限定螺帽的活动范围，从而方便工作人员将螺帽安装在连接管上。
12.可选的，所述尾翼包括至少两个翼片板，所述连接管设置于翼片板上，所述翼片板的端部还设置有连接耳板，相邻两个翼片板的连接耳板之间通过一连接销固定。
13.通过采用上述技术方案，可以进一步将尾翼拆卸成翼片板，然后将翼片板分开装箱，提升了尾翼的安全性。
14.可选的，所述机身底部设置有呈半圆弧形的支腿，所述支腿的弧形开口朝向背离机身的一侧，所述支腿与机身固接。
15.通过采用上述技术方案，支腿用于将无人机支撑在地面上，使无人机主体远离地面，减少对无人机主体的损坏。
16.可选的，所述支腿与机身焊接或通过一螺丝连接。
17.通过采用上述技术方案，支腿与机身的连接方式多样，可根据实际情况采取不同的连接方式。
18.可选的，所述支腿端部设置有支撑底板，所述支撑底板远离支腿的一侧设置有缓冲垫。
19.通过采用上述技术方案，有利于缓冲无人机降落时的冲击力。
20.可选的，所述支撑底板背离缓冲垫的一侧固接有支撑耳板，所述支撑耳板与支腿通过一转轴铰接。
21.通过采用上述技术方案，可使无人机适应更多地形的降落需求。
22.可选的，所述机身底部连接有若干个挂环。
23.通过采用上述技术方案，可在无人机下方通过挂钩悬挂货仓，提升无人机的用途。
24.可选的，所述挂环与机身之间设置有定位螺钉，所述定位螺钉包括同轴依次固接的螺杆部、第一旋钮部、光杆部、第二旋钮部，所述螺杆部螺纹连接于机身内，所述挂环套设于光杆部上。
25.通过采用上述技术方案，第一旋钮部和第二旋钮部可供工作人员使用扳手旋拧，便于挂钩的安装和拆卸。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.需要装箱运输无人机时，工作人员可旋拧螺帽，使螺帽脱离连接管，将连接管从机臂上抽出，从而拆卸下尾翼，将尾翼单独装箱运输，从而有效改善了尾翼发生损坏的问题；
28.2.插键与插槽配合用于限制连接管相对机臂转动，从而提升了连接管与机臂连接处的稳定性；
29.3.可在无人机下方通过挂钩悬挂货仓，提升无人机的用途。
附图说明
30.图1是本技术实施例1的一种垂直起降无人机的结构示意图。
31.图2是图1中无人机的后视图。
32.图3是图2中a部分的放大示意图。
33.图4是为展示机臂与连接管连接关系所做的爆炸图。
34.图5是本技术实施例2的一种垂直起降无人机的结构示意图。
35.图6是图5中b部分的放大示意图。
36.图7是图5中c部分的放大示意图。
37.图8是为展示定位螺钉与挂环配合关系所做的示意图。
38.附图标记说明：1、机身；10、推进旋浆；2、机翼；3、机臂；30、升降旋浆；31、螺帽；32、第一挡环；33、第二挡环；34、插键；4、尾翼；40、翼片板；400、连接耳板；401、连接销；41、副翼
板；42、连接管；5、支腿；50、支撑耳板；51、转轴；52、支撑底板；53、缓冲垫；6、挂环；60、定位螺钉；600、螺杆部；601、第一旋钮部；602、光杆部；603、第二旋钮部。
具体实施方式
39.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
40.实施例1
41.本技术实施例公开一种垂直起降无人机。参照图1，一种垂直起降无人机，包括机身1、机翼2、机臂3和尾翼4。
42.参照图1和图2，在机身1的尾端安装有用于提供推进动力的推进旋浆10，机翼2设置有两个且两个机翼2分别对称安装于机身1的两侧，机翼2的长度方向与机身1的长度方向垂直；机臂3设置有两个，两个机臂3分别安装于两个机翼2的下方，机臂3的长度方向与机身1的长度方向平行，在机臂3的两端分别安装有一对升降旋浆30，升降旋浆30用于提供无人机垂直起飞的动力。
43.参照图2和图3，尾翼4安装于两个机臂3靠近推进旋浆10的一端，尾翼4呈v形，其包括两个交叉设置的翼片板40，在两个翼片板40相互靠近的一端分别固接有一连接耳板400，两个连接耳板400通过一连接销401固定，从而实现两个翼片板40的拼接固定。
44.参照图1和图2，在每个翼片板40远离推进旋浆10的一侧还分别铰接有两个副翼板41，副翼板41用于调节风向；在每个翼片板40远离连接耳板400的一端均固接有一连接管42，连接管42与机臂3同轴设置。
45.参照图1和图4，在机臂3靠近连接管42的端部活动套设有螺帽31，螺帽31为一端开口的筒体结构，螺帽31的开口端朝向连接管42，螺帽31内壁上设置有内螺纹，相应的，连接管42靠近机臂3的端部设置有外螺纹，螺帽31与连接管42螺纹连接，机臂3端部插设于连接管42内。
46.在机臂3靠近连接管42的端部套设固接有第一挡环32和第二挡环33，第一挡环32位于第二挡环33靠近连接管42的一侧，螺帽31的移动范围在第一挡环32与第二挡环33之间，第一挡环32的外径小于螺帽31的内径，第一挡环32用于限制螺帽31脱离机臂3，第二挡环33用于限制螺帽31的移动范围。
47.参照图4，为了减少连接管42和机臂3因振动而相对旋转的可能性，在机臂3端部的外周壁上周向均匀固接有四个插键34，插键34的长度方向与机臂3的长度方向平行，插键34位于第一挡环32背离第二挡环33的一侧；相应的，在连接管42内周壁上周向开设有四个与插键34适配的插槽，插键34可拆卸插设于插槽内。
48.参照图1和图2，在机身1底部沿机身1的长度方向设置有两个支腿5，支腿5呈半圆弧形且弧形开口朝向背离机身1的一侧，支腿5用于支撑无人机；本实施例中的支腿5焊接固定于机身1底部，在其他示例中，支腿5还可以通过螺丝等常用紧固件固定在机身1底部。
49.本技术实施例1的实施原理为：当无人机需要装箱运输时，工作人员可旋拧螺帽31，使螺帽31脱离连接管42，随后将连接管42从机臂3上拔出，从而可使尾翼4脱离机臂3，将尾翼4单独装箱运输，减少了尾翼4损坏的可能性；还可将连接销401从两个连接耳板400中拔出，使两个翼片板40分离，从而更加方便尾翼4的存放。
50.实施例2
51.参照图5和图6，本实施例与实施例1的区别在于，为了使无人机降落时更加平稳，在每个支腿5的两端分别设置有两个支撑耳板50，两个支撑耳板50与支腿5之间通过一转轴51铰接，两个支撑耳板50竖向平行设置；在两个支撑耳板50的底端垂直焊接有一支撑底板52，在支撑底板52背离支撑耳板50的一侧粘结有缓冲垫53，本实施例中的缓冲垫53为橡胶垫，且在缓冲垫53背离支撑底板52的一侧设置有防滑纹。
52.参照图5和图7，为了便于无人机携带货物，在机身1底部设置有四个呈矩阵布设的挂环6，四个挂环6位于两个支腿5之间。
53.参照图7和图8，在挂环6与机身1之间连接有一定位螺钉60，定位螺钉60包括同轴依次设置的螺杆部600、第一旋钮部601、光杆部602和第二旋钮部603；螺杆部600螺纹连接于机身1底部，第一旋钮部601呈正六棱柱状且固接于螺杆部600远离机身1的一端，光杆部602固接于第一旋钮部601远离螺杆部600的一端，第二旋钮部603呈正六棱柱状且固接于光杆部602远离第一旋钮部601的一端；挂环6套设于光杆部602上，且可沿光杆部602周向旋转，第二旋钮部603用于限制挂环6脱离光杆部602。
54.本技术实施例2的实施原理为：无人机降落时，缓冲垫53着地从而缓冲下落的冲击力，支撑耳板50与支腿5铰接，从而适应更多地形；工作人员可将货物捆扎后，通过挂钩钩挂在挂环6上，从而使用无人机携带货物，提升无人机的适用范围。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。