1.本实用新型涉及无人机领域领域，具体是一种无人机起降平台。
背景技术：
2.无人机为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；现如今在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、电力巡检等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.无人机在野外乱石等复杂地形内进行检测、拍摄等，且作业环境多不具备无人机的起降条件，因此无人机在起飞和降落时就需要借助无人机起降台对无人机提供支撑力，且在降落时由于重力的作用，无人机往往与起降平台之间产生撞击力，容易造成无人机的零件松散和损坏，在野外进行放置无人机的起降平台时多由于地形复杂很难满足起降台的水平放置，导致无人机起飞和下降在起降台上出现倾斜的状态，造成无人机的损坏。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机起降平台，以解决上述背景技术中的问题，
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机起降平台，包括无顶盖的底箱、四个铰接杆、四个第一弹簧、滑动板，所述底箱的顶端四侧壁上均设置有卡板，每个所述卡板上均设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的底端内壁上设置有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的顶端与滑动板固定连接，所述滑动板的底端与第二滑动槽滑动连接，四个所述滑动板的顶端设置有起降台，所述起降台的底端设置有固定杆，所述固定杆上设置有环形分布的四个铰接座，四个所述铰接杆的顶端分别与四个铰接座铰接，四个铰接杆的底端分别铰接设置有滑动块，所述底箱的底端内壁上设置有十字形状的第一滑动槽，四个所述滑动块与第一滑动槽滑动连接，四个所述第一弹簧的一端分别与四个滑动块固定连接，四个第一弹簧的另一端分别与第一滑动槽的四个端部固定连接，所述底箱的底端设置有四个支撑装置，四个所述支撑装置之间设置有支撑板。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：所述支撑装置包括支撑筒、伺服电机、支撑杆，所述支撑筒与底箱的底端固定连接，支撑筒的侧壁上设置有通槽，所述支撑杆与支撑筒的内壁滑动连接，所述支撑杆与通槽相对应的位置上设置有齿条，所述伺服电机固定设置在支撑板上，伺服电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的远离伺服电机的一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
9.在一种可选方案中：四个所述支撑装置分布在底箱的底端四个角。
10.在一种可选方案中：所述第二滑动槽的侧壁上设置有第三滑动槽，所述滑动板的底端侧壁上固定设置有限位块，所述限位块与第第三滑动槽滑动连接。
11.在一种可选方案中：所述支撑板上电池组，所述电池组与四个伺服电机电性相连接。
12.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过设置的第二弹簧、滑动板和第二滑动槽之间的相互配合实现对于无人机降落的一级减震，通过第一弹簧、四个交接杆、四个滑动块和第一滑槽之间的相互配合实现对于五人家降落在降落台上的二级减震，减少了无人机与起降台的撞击力，减少无人机受损的可能，通过设置的四个支撑装置中的伺服电机带动齿轮与齿条的啮合运动，实现支撑杆在支撑筒内的上下移动，可以同时启动四个伺服电机起到升高整个装置的目的，也可以启动个别的伺服电机，方便再地势不平整的地方找到水平，本实用新型减少了无人机降落损坏的情况，使无人机可以更加平稳的落在起降台上，可方便快捷的进行调节起降台的高度和使起降台处于水平状态。
附图说明
14.图1为本实用新型无人机起降平台的结构示意图。
15.图2为本实用新型中底箱立体的结构示意图。
16.图3为本实用新型中支撑装置的结构示意图。
17.图4为本实用新型中卡板的立体结构示意图。
18.图5为本实用新型中a处放大结构示意图。
19.附图标记注释：底箱1、起降台2、支撑装置3、固定杆4、铰接杆5、铰接座6、滑动块7、第一弹簧8、滑动板9、第一滑动槽10、卡板11、第二弹簧12、支撑筒13、伺服电机14、支撑杆15、齿条16、齿轮17、支撑板18、旋转轴19、底座20、电池组21、第二滑动槽22、通槽23、第三滑动槽24、限位块25。
具体实施方式
20.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
21.实施例1
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种无人机起降平台，包括无顶盖的底箱1、四个铰接杆5、四个第一弹簧8、滑动板9，所述底箱1的顶端四侧壁上均设置有卡板11，每个所述卡板11上均设置有第二滑动槽22，所述第二滑动槽22的底端内壁上设置有多个第二弹簧12，多个所述第二弹簧12的顶端与滑动板9固定连接，所述滑动板9的底端与第二滑动槽22滑动连接，四个所述滑动板9的顶端设置有起降台2，所述起降台2的底端设置有固定杆4，所述固定杆4上设置有环形分布的四个铰接座6，四个所述铰接杆5的顶端分别与四个铰接座6铰接，四个铰接杆5的底端分别铰接设置有滑动块7，所述底箱1的底端内壁上设置有十字形状的第一滑动槽10，四个所述滑动块7与第一滑动槽10滑动连接，四个所述第一弹簧8
的一端分别与四个滑动块7固定连接，四个第一弹簧8的另一端分别与第一滑动槽10的四个端部固定连接，所述底箱1的底端设置有四个支撑装置3，四个所述支撑装置3之间设置有支撑板18；
23.所述支撑装置3包括支撑筒13、伺服电机14、支撑杆15，所述支撑筒13与底箱1的底端固定连接，支撑筒13的侧壁上设置有通槽23，所述支撑杆15与支撑筒13的内壁滑动连接，所述支撑杆15与通槽23相对应的位置上设置有齿条16，所述伺服电机14固定设置在支撑板18上，伺服电机14的输出端设置有旋转轴19，所述旋转轴19的远离伺服电机14的一端设置有齿轮17，所述齿轮17与齿条16啮合连接，四个所述支撑装置3分布在底箱1的底端四个角，通过设置的支撑装置3可以实现无人机起降台2在地势不平整的地面斤找平，适用性增加，所述第二滑动槽22的侧壁上设置有第三滑动槽24，所述滑动板9的底端侧壁上固定设置有限位块25，所述限位块25与第第三滑动槽24滑动连接，通过设置的限位块25防止滑动板9脱离第二滑动槽22，所述支撑板18上电池组21，所述电池组21与四个伺服电机14电性相连接，为整个装置提供电能，本实用新型减少了无人机降落损坏的情况，使无人机可以更加平稳的落在起降台上，可方便快捷的进行调节起降台的高度和使起降台处于水平状态。
24.本实用新型的工作原理是：当使用本实用新型时，通过同时四个支撑装置3中的伺服电机14带动齿轮17和齿条16发生啮合运动，使支撑杆15向下滑动，实现对于起降台2的升降，并通过调节四个伺服电机14中的一个或者两个实现对于起降台2的调平，使无人机在起飞时保证水平状态，的当无人机落在起降台2上时，四个滑动板9分别在四个第二滑动槽22滑动，并且挤压第二弹簧12对无人机落在起降台2上起到一级减震，然后四个铰接杆分别带动四个滑动座7在第一滑动槽10内滑动并分别挤压四个第一弹簧8，实现二级减震的效果。
25.实施例2
26.请参阅图1，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述起降台2上设置有亮光条23，所述亮光条23与电池组21电性相连接，通过设置的亮光条23方便无人机在降落起降台2上时更加的准确无误，起到良好的辅助落降在平台上的目的。
27.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。