1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光雷达避障的航拍无人机。
背景技术：
2.随着科技的发展，航拍无人机广泛应用于电力、气象、农业、视频摄像、抢险救灾等作业，由于无人机作为环境的复杂化，为保障航拍无人机的飞行安全，一些航拍无人机上会搭载测距传感器；
3.目前，主流的测距传感器为激光雷达，即一种集激光、全球定位系统(global positoning system，gps)和惯性测量装置(intertial measurement unit，imu)三种技术于一身的测距系统。相比于普通雷达，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势；而在航拍无人机搭载激光雷达，使得航拍无人机整体的结构也越来越复杂，加大了拆装难度。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于拆装的激光雷达避障的航拍无人机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种激光雷达避障的航拍无人机，包括无人机本体、激光雷达组件和相机组件，所述无人机本体顶部设有第一安装部，所述无人机本体底部设有第二安装部，所述激光雷达组件包括与所述第一安装部可拆卸连接的雷达安装架，所述相机组件包括与所述第二安装部可拆卸连接的云台安装盒。
6.进一步的，所述相机组件还包括相机云台和云台安装架，所述相机云台安装于所述云台安装架上，所述云台安装架设有与所述云台安装盒底部连接的缓冲连接件。
7.进一步的，所述缓冲连接件为减震球。
8.进一步的，所述云台安装盒内设有用于放置电子元器件的内腔，所述云台安装盒上开设有与所述内腔连通的电连接端口，所述电连接端口设有与所述电子元器件连接的连接器，所述相机云台与所述连接器连接。
9.进一步的，所述云台安装盒底部设有延伸部，延伸部位于所述相机云台的一侧，所述电连接端口设于所述延伸部靠近所述相机云台的一端。
10.进一步的，所述云台安装盒上还设有与所述内腔连通的散热孔。
11.进一步的，所述无人机本体包括机身、上盖和底盖，所述上盖可拆卸安装于所述机身顶部，所述上盖设有所述第一安装部，所述底盖可拆卸安装于所述机身底部，所述底盖设有所述第二安装部。
12.进一步的，所述机身上还设有电池，所述电池顶部开设有第一安装槽，所述上盖滑动安装于所述第一安装槽。
13.进一步的，所述机身上开设有第二安装槽，所述电池插接于所述第二安装槽内。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的激光雷达避障的航拍无人机具有
拆装方便的特点，在无人机本体的顶部设置与雷达安装架可拆卸连接的第一安装部，在无人机的底部设置于相机组件的云台安装盒可拆卸连接的第二安装部，便于相机组件、激光雷达组件和无人机本体三者之间的拆装。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的激光雷达避障的航拍无人机的爆炸图；
16.图2为本实用新型实施例一的激光雷达避障的航拍无人机的另一视角的爆炸图。
17.标号说明：
18.1、机身；11、第二安装槽；12、电机；13、桨叶；14、电池；141、第一安装槽；15、上盖；151、第一安装部；16、底盖；161、第二安装部；2、激光雷达组件；21、雷达安装架；211、螺柱；22、激光雷达模块；3、相机组件；31、云台安装盒；311、连接部；312、散热孔；313、延伸部；32、云台安装架；33、相机云台；34、缓冲连接件。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
20.请参照图1和图2，一种激光雷达避障的航拍无人机，包括无人机本体、激光雷达组件2和相机组件3，所述无人机本体顶部设有第一安装部151，所述无人机本体底部设有第二安装部161，所述激光雷达组件2包括与所述第一安装部151可拆卸连接的雷达安装架21，所述相机组件3包括与所述第二安装部161可拆卸连接的云台安装盒31。
21.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在无人机本体的顶部设置与雷达安装架21可拆卸连接的第一安装部151，在无人机的底部设置于相机组件3的云台安装盒31可拆卸连接的第二安装部161，便于相机组件3、激光雷达组件2和无人机本体三者之间的拆装。
22.进一步的，所述相机组件3还包括相机云台33和云台安装架32，所述相机云台33安装于所述云台安装架32上，所述云台安装架32设有与所述云台安装盒31底部连接的缓冲连接件34。
23.由上述描述可知，所述相机组件3结构简单，便于拆装，云台安装架32通过缓冲连接件34与云台安装盒31连接，确保了无人机飞行过程中相机云台33工作的稳定性。
24.进一步的，所述缓冲连接件34为减震球。
25.由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述缓冲连接件34进行设置。
26.进一步的，所述云台安装盒31内设有用于放置电子元器件的内腔，所述云台安装盒31上开设有与所述内腔连通的电连接端口，所述电连接端口设有与所述电子元器件连接的连接器，所述相机云台33与所述连接器连接。
27.进一步的，所述云台安装盒31底部设有延伸部313，延伸部313位于所述相机云台33的一侧，所述电连接端口设于所述延伸部313靠近所述相机云台33的一端。
28.由上述描述可知，所述延伸部313延伸至所述相机云台33的一侧，便于所述相机云台33与所述连接器连接。
29.进一步的，所述云台安装盒31上还设有与所述内腔连通的散热孔312。
30.由上述描述可知，所述散热孔312便于所述内腔内的电子元器件散热。
31.进一步的，所述无人机本体包括机身1、上盖15和底盖16，所述上盖15可拆卸安装于所述机身1顶部，所述上盖15设有所述第一安装部151，所述底盖16可拆卸安装于所述机身1底部，所述底盖16设有所述第二安装部161。
32.由上述描述可知，所述无人机本体结构简单，便于组装和拆卸。
33.进一步的，所述机身1上还设有电池14，所述电池14顶部开设有第一安装槽141，所述上盖15滑动安装于所述第一安装槽141。
34.由上述描述可知，所述第一安装槽141便于安装所述上盖15，提升了所述上盖15拆装的便捷性。
35.进一步的，所述机身1上开设有第二安装槽11，所述电池14插接于所述第二安装槽11内。
36.由上述描述可知，所述第二安装槽11便于插接所述电池14，提升了所述电池14拆装的便捷性。
37.实施例一
38.请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种激光雷达避障的航拍无人机，用于航拍，包括无人机本体、激光雷达组件2和相机组件3，所述无人机本体顶部设有第一安装部151，所述无人机本体底部设有第二安装部161，所述激光雷达组件2包括雷达安装架21以及设于所述雷达安装架21上的激光雷达模块22，所述雷达安装架21与所述第一安装部151可拆卸连接，所述相机组件3包括与所述第二安装部161可拆卸连接的云台安装盒31；具体的，所述云台安装盒31顶部设有与所述第二安装部161可拆卸连接的连接部311，所述第二安装部161与所述连接部311的连接方式可以是螺栓连接或卡扣连接，具体可根据实际的应用需求进行设置；更具体的，所述雷达安装架21上设有与所述第一安装部151连接的螺柱211。
39.优选的，所述相机组件3还包括相机云台33和云台安装架32，所述相机云台33安装于所述云台安装架32上，所述云台安装架32设有与所述云台安装盒31底部连接的缓冲连接件34，云台安装架32通过缓冲连接件34与云台安装盒31连接，确保了无人机飞行过程中相机云台33工作的稳定性，具体的，所述缓冲连接件34为减震球，所述减震球包括包括球状部以及凸设于所述球状部两端的凸起部，其中一个凸起部与所述云台安装盒31底部连接，另一个所述凸起部与所述云台安装架32连接；可选的，所述减震球的材质为橡胶材质为橡胶或硅胶材质，具体可根据实际的应用需求进行选择。
40.在本实施例中，所述云台安装盒31内设有用于放置电子元器件的内腔(图未示)，所述云台安装盒31上开设有与所述内腔连通的电连接端口，所述电连接端口设有与所述电子元器件连接的连接器，所述相机云台33与所述连接器连接，具体的，所述云台安装盒31底部设有延伸部313，延伸部313位于所述相机云台33的一侧，所述电连接端口设于所述延伸部313靠近所述相机云台33的一端，如此，便于所述相机云台33与所述连接器连接；更具体的，所述云台安装盒31上还设有与所述内腔连通的散热孔312，以便于所述内腔内的电子元器件散热。
41.优选的，所述无人机本体包括机身1、上盖15和底盖16，所述上盖15可拆卸安装于所述机身1顶部，所述上盖15设有所述第一安装部151，所述底盖16可拆卸安装于所述机身1
底部，所述底盖16设有所述第二安装部161；具体的，所述机身1四角位置分别设有机臂，所述机臂远离所述机身1的一端设有电机12，所述电机12输出轴上设有桨叶13；更具体的，所述机身1上还设有电池14，所述电池14顶部开设有第一安装槽141，所述上盖15滑动安装于所述第一安装槽141，所述机身1上开设有第二安装槽11，所述电池14插接于所述第二安装槽11内；所述电池14顶部突出于所述第二安装槽11，所述第一安装槽141连通所述电池14的一侧，以便于所述上盖15滑入所述第一安装槽141。
42.综上，本实用新型提供的激光雷达避障的航拍无人机具有拆装方便的特点，在无人机本体的顶部设置与雷达安装架可拆卸连接的第一安装部，在无人机的底部设置于相机组件的云台安装盒可拆卸连接的第二安装部，便于相机组件、激光雷达组件和无人机本体三者之间的拆装；云台安装架通过缓冲连接件与云台安装盒连接，确保了无人机飞行过程中相机云台工作的稳定性；云台安装盒底部设置的延伸部位于相机云台的一侧，电连接端口设于延伸部靠近相机云台的一端，如此，便于相机云台与连接器连接。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。