1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机。
背景技术：
2.倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，倾转旋翼机既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力，目前此项技术也运用到了无人机上。
3.如根据中国专利授权公告号cn 210455231 u提供的“一种全电动倾转旋翼无人机”，可以通过动力电动机驱动倾转旋翼机桨叶转动，倾转电动机驱动倾转旋翼机桨叶倾转，从而完成不同飞行模式的切换，然而倾转旋翼无人机由于其飞行的模式特殊，往往速度非常快，操作者如果不熟练的话很容易控制不住，导致无人机碰撞跌落，一体式的机身在受到损伤后只能全部报废替换，不便于维护，增加使用成本。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机，解决了倾转旋翼无人机由于其飞行的模式特殊，往往速度非常快，操作者如果不熟练的话很容易控制不住，导致无人机碰撞跌落，一体式的机身在受到损伤后只能全部报废替换，不便于维护，增加使用成本的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机，包括机身，所述机身的前侧面开设有环形凹槽并在环形凹槽内壁固定连接有盖板，所述盖板的前侧面贯穿开设有通槽，所述机身的前侧面固定连接有电机一，所述电机一的后端位于盖板的几何中心处，所述电机一的转轴前侧面固定连接有固定块，所述固定块的上下表面均固定连接有滑块，所述机身的前端设置有连接管，所述连接管的内壁后端开设有滑槽，所述滑块远离固定块的一端滑动连接连接管的滑槽内壁，所述连接管的左右侧面后端固定连接有卡块，所述卡块的侧面滑动连接通槽的内壁，所述连接管的后侧面转动连接机身的环形凹槽内壁，所述连接管的前侧面中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的前侧面固定连接有电机二，所述电机二的转轴上表面固定连接有旋翼，所述机身前后侧结构呈对此设置，所述机身的左右侧面贯穿开设有连接槽，所述机身的左侧设置有前置机体。
6.优选的，所述机身的右侧面连接槽开口上端固定连接有固定板，所述固定板的上表面贯穿滑动连接有卡杆，所述前置机体的右侧面固定连接有插杆，所述插杆的上表面右端贯穿开设有插孔，所述插杆的侧面贯穿滑动连接连接槽的内壁，所述卡杆的下端贯穿滑动连接插孔的内壁。
7.优选的，所述前置机体的左侧面固定连接有机头，所述前置机体的前后侧面均固定连接有机翼，所述机翼以前置机体为中心轴前后对称设置。
8.优选的，所述前置机体和机身的下表面均固定连接有支架。
9.优选的，所述机身的上表面右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有尾翼。
10.优选的，所述机头形状呈弹头形。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机，通过设置环形凹槽和卡块，当回收维护装置的时候，若机身前后侧结构出现损伤时，手动转动连接管使卡块对准通槽的开口，然后将连接管从机身的环形凹槽内取出，滑块沿着连接管内壁后端的滑槽滑动直至滑出，然后替换上新的一组电机二和旋翼，将对应的卡块插入通槽并转动，使电机二转轴处于竖直向上的角度，从而恢复初始状态，通槽设置的位置使得电机一驱动电机二转动的时候卡块不会经过通槽的开口，避免滑脱，配合滑块和连接管内壁的滑槽，使得结构替换方便快速，便于维护，解决了倾转旋翼无人机由于其飞行的模式特殊，往往速度非常快，操作者如果不熟练的话很容易控制不住，导致无人机碰撞跌落，一体式的机身在受到损伤后只能全部报废替换，不便于维护，增加使用成本的技术问题。
13.本实用新型提供一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机，通过设置插杆和卡杆，当需要替换机身左侧结构时，上拉卡杆使卡杆下端从插孔内壁滑脱，然后向左侧拉动前置机体使插杆从连接槽内壁滑脱，换上新的一组结构，将对应的插杆插入连接槽，将卡杆下端插入插孔，从而快速完成替换，配合可拆卸的连接管，装置可灵活替换结构，不用整体报废替换，减少坠机带来的损失。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构拆解示意图；
16.图3为本实用新型机身结构拆解示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处局部放大示意图。
18.图中：1、机身，2、盖板，3、通槽，4、电机一，5、固定块，6、滑块，7、连接管，8、卡块，9、连接杆，10、电机二，11、旋翼，12、连接槽，13、固定板，14、卡杆，15、前置机体，16、机翼，17、机头，18、插杆，19、插孔，20、支架，21、支撑杆，22、尾翼。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案，包括机身1，机身1的前侧面开设有环形凹槽并在环形凹槽内壁固定连接有盖板2，盖板2的前侧面贯穿开设有通槽3，机身1的前侧面固定连接有电机一4，电机一4的后端位于盖板2的几何中心处，电机一4的转轴前侧面固定连接有固定块5，固定块5的上下表面均固定连接有滑块6，机身1的前端设置有
连接管7，连接管7的内壁后端开设有滑槽，滑块6远离固定块5的一端滑动连接连接管7的滑槽内壁，连接管7的左右侧面后端固定连接有卡块8，卡块8的侧面滑动连接通槽3的内壁，连接管7的后侧面转动连接机身1的环形凹槽内壁，连接管7的前侧面中心处固定连接有连接杆9，连接杆9的前侧面固定连接有电机二10，电机二10的转轴上表面固定连接有旋翼11，机身1前后侧结构呈对此设置，机身1的左右侧面贯穿开设有连接槽12，机身1的左侧设置有前置机体15，前置机体15的左侧面固定连接有机头17，前置机体15的前后侧面均固定连接有机翼16，机翼16以前置机体15为中心轴前后对称设置，前置机体15和机身1的下表面均固定连接有支架20，机身1的上表面右端固定连接有支撑杆21，支撑杆21的上表面固定连接有尾翼22，机头17形状呈弹头形。
22.本实施例中：将装置放置在平整的台面上，初始状态下，电机二10的转轴竖直向上，旋翼11转动向下吹风产生向上的推力使装置升起，在上升到合适高度后，电机一4驱动固定块5转动，固定块5通过滑块6带动连接管7转动，从而使旋翼11改变方向，使旋翼11向机翼16一侧转动，从而实现倾转，连接管7转动的时候连接管7的后端和卡块8沿着机身1侧面的环形凹槽内壁转动，盖板2将卡块8卡住防止滑脱，装置内部程序设置在受到碰撞时，电机二10受到冲击自动断电，此时机头17或者机翼16最先接触到撞击物并受压变形，从而吸收冲击力，旋翼11位于机翼16右侧，机翼16起到保护隔挡作用，减少旋翼11损坏的几率，当回收维护装置的时候，若机身1前后侧结构出现损伤时，手动转动连接管7使卡块8对准通槽3的开口，然后将连接管7从机身1的环形凹槽内取出，滑块6沿着连接管7内壁后端的滑槽滑动直至滑出，然后替换上新的一组电机二10和旋翼11，将对应的卡块8插入通槽3并转动，使电机二10转轴处于竖直向上的角度，从而恢复初始状态，通槽3设置的位置使得电机一4驱动电机二10转动的时候卡块8不会经过通槽3的开口，避免滑脱，通过设置环形凹槽和卡块8，并配合滑块6和连接管7内壁的滑槽，使得结构替换方便快速，便于维护，解决了倾转旋翼无人机由于其飞行的模式特殊，往往速度非常快，操作者如果不熟练的话很容易控制不住，导致无人机碰撞跌落，一体式的机身在受到损伤后只能全部报废替换，不便于维护，增加使用成本的技术问题。
23.实施例二：
24.请参阅图1-图2，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机身1的右侧面连接槽12开口上端固定连接有固定板13，固定板13的上表面贯穿滑动连接有卡杆14，前置机体15的右侧面固定连接有插杆18，插杆18的上表面右端贯穿开设有插孔19，插杆18的侧面贯穿滑动连接连接槽12的内壁，卡杆14的下端贯穿滑动连接插孔19的内壁。
25.本实施例中：当需要替换机身1左侧结构时，上拉卡杆14使卡杆14下端从插孔19内壁滑脱，然后向左侧拉动前置机体15使插杆18从连接槽12内壁滑脱，换上新的一组结构，将对应的插杆18插入连接槽12，将卡杆14下端插入插孔19，从而快速完成替换，配合可拆卸的连接管7，装置可灵活替换结构，不用整体报废替换，减少坠机带来的损失。
26.工作原理：将装置放置在平整的台面上，初始状态下，电机二10的转轴竖直向上，旋翼11转动向下吹风产生向上的推力使装置升起，在上升到合适高度后，电机一4驱动固定块5转动，固定块5通过滑块6带动连接管7转动，从而使旋翼11改变方向，使旋翼11向机翼16一侧转动，从而实现倾转，连接管7转动的时候连接管7的后端和卡块8沿着机身1侧面的环形凹槽内壁转动，盖板2将卡块8卡住防止滑脱，装置内部程序设置在受到碰撞时，电机二10
受到冲击自动断电，此时机头17或者机翼16最先接触到撞击物并受压变形，从而吸收冲击力，旋翼11位于机翼16右侧，机翼16起到保护隔挡作用，减少旋翼11损坏的几率，当回收维护装置的时候，若机身1前后侧结构出现损伤时，手动转动连接管7使卡块8对准通槽3的开口，然后将连接管7从机身1的环形凹槽内取出，滑块6沿着连接管7内壁后端的滑槽滑动直至滑出，然后替换上新的一组电机二10和旋翼11，将对应的卡块8插入通槽3并转动，使电机二10转轴处于竖直向上的角度，从而恢复初始状态，通槽3设置的位置使得电机一4驱动电机二10转动的时候卡块8不会经过通槽3的开口，避免滑脱，通过设置环形凹槽和卡块8，并配合滑块6和连接管7内壁的滑槽，使得结构替换方便快速，便于维护，当需要替换机身1左侧结构时，上拉卡杆14使卡杆14下端从插孔19内壁滑脱，然后向左侧拉动前置机体15使插杆18从连接槽12内壁滑脱，换上新的一组结构，将对应的插杆18插入连接槽12，将卡杆14下端插入插孔19，从而快速完成替换。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。