一种基于gis系统的林业火灾预警无人机
技术领域
1.本实用新型属于火灾预警装置技术领域，具体涉及一种基于gis系统的林业火灾预警无人机。
背景技术：
2.gis是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理。gis技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作集成在一起。
3.而且近年来，全球森林火灾的发生率逐年增加，火灾不仅降低了森林分密度，破坏了森林结构，同时还会引起树种演替，降低森林利用价值，因而将gis系统应用于林业火灾自动预警的需求日益急切。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于gis系统的林业火灾预警无人机。
5.本实用新型提供的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：包括机体，所述机体四角设置有机翼架，所述机翼架上设置有旋翼，所述机体上方设置有太阳能电池板，所述机体两侧设置有支撑架，所述支撑架下方设置有多个缓冲支脚，所述机体底部一侧设置有防护罩，所述防护罩内部设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有多个辅助红外温度感应器，所述机体内部依次设置有控制盒、灭火箱和蓄电池，所述控制盒内部设置有数据处理模块、北斗定位模块和无线传输模块，所述灭火箱通过加压管连接有加压泵，所述灭火箱底部设置有出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述机体底部两侧设置有温度传感器和湿度传感器。
6.所述机翼架与机体转动连接。
7.所述支撑架为伸缩结构，所述支撑架内部设置有弹簧。
8.所述防护罩与机体底部通过转动扣合，所述防护罩为硬质透明塑料罩。
9.所述摄像云台包括底座、转动摄像头，所述转动摄像头上设置有延长板，所述辅助红外温度感应器位于延长板上。
10.所述加压管一端位于灭火箱内的顶端，所述加压管另一端穿过机体与加压泵连接，所述加压泵位于机体的底部。
11.所述出料管呈l型，所述出料管的底端与机体位于防护罩的一端平齐。
12.所述温度传感器和湿度传感器位于加压泵和出料管的两侧。
13.所述控制盒与旋翼、摄像云台、蓄电池、加压泵、电磁阀温度传感器和湿度传感器电性连接，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接。
14.本实用新型的有益效果：本预警无人机能够根据gis系统和北斗导航在林间进行巡逻，增加了巡逻的效率，并且能够及时发现火灾，对监控终端进行警示，并通过携带的灭火剂进行初步的灭火，将火灾消灭在源头或减缓火灾的扩散，为灭火提供宝贵的反应时间。
附图说明
15.图1为本实用新型一种基于gis系统的林业火灾预警无人机的结构图1。
16.图2为本实用新型一种基于gis系统的林业火灾预警无人机的结构图2。
17.图3为本实用新型一种基于gis系统的林业火灾预警无人机的剖面结构图。
18.(1、机体；2、机翼架；3、旋翼；4、太阳能电池板；5、支撑架；6、缓冲支脚；7、防护罩；8、摄像云台；9、辅助红外温度感应器；10、控制盒；11、灭火箱；12、蓄电池；13、加压管；14、加压泵；15、出料管；16、电磁阀；17、温度传感器；18、湿度传感器；19、底座；20、转动摄像头；21、延长板)
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.本实用新型提供的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，包括机体1，所述机体1四角设置有机翼架2，所述机翼架2上设置有旋翼3，所述机体1上方设置有太阳能电池板4，所述机体1两侧设置有支撑架5，所述支撑架5下方设置有多个缓冲支脚6，所述机体1底部一侧设置有防护罩7，所述防护罩7内部设置有摄像云台8，所述摄像云台8上设置有多个辅助红外温度感应器9，所述机体1内部依次设置有控制盒10、灭火箱11和蓄电池12，所述控制盒10内部设置有数据处理模块、北斗定位模块和无线传输模块，所述灭火箱11通过加压管13连接有加压泵14，所述灭火箱11底部设置有出料管15，所述出料管15上设置有电磁阀16，所述机体1底部两侧设置有温度传感器17和湿度传感器18。
21.所述机翼架2与机体1转动连接。
22.所述支撑架5为伸缩结构，所述支撑架5内部设置有弹簧。
23.所述防护罩7与机体1底部通过转动扣合，所述防护罩7为硬质透明塑料罩。
24.所述摄像云台8包括底座19、转动摄像头20，所述转动摄像头20上设置有延长板21，所述辅助红外温度感应器9位于延长板21上。
25.所述加压管13一端位于灭火箱11内的顶端，所述加压管13另一端穿过机体1与加压泵14连接，所述加压泵14位于机体1的底部。
26.所述出料管15呈l型，所述出料管15的底端与机体1位于防护罩7的一端平齐。
27.所述温度传感器17和湿度传感器18位于加压泵14和出料管15的两侧。
28.所述控制盒10与旋翼3、摄像云台8、蓄电池12、加压泵14、电磁阀16温度传感器17和湿度传感器18电性连接，所述太阳能电池板4与蓄电池12电性连接。
29.本实用新型的工作原理：在使用时通过掰动机翼架2调整旋翼3所在的位置，使本无人机能够进行收纳。
30.在使用时通过太阳能电池板4能够给本无人机的蓄电池12持续充电，增加本无人机的续航时间，减少因更换电池或充电产生的监控空白期。
31.在巡逻时，通过北斗定位模块对本身的位置进行定位，并通过摄像云台8观察所处的位置进行移动，在发现火源时，摄像云台8在辅助红外温度感应器9的帮助下能够感应该处的温度异常，当温度高于一定限度时，通过数据处理模块和无线传输模块将预警信息传递给监控终端，监控终端接收信息后，能够远程控制本无人机进行状况的查看，并通过北斗定位模块定位无人机的位置，进行人工灭火，或是通过控制加压泵14对灭火箱11内的灭火
液体进行加压，增加灭火箱11内部的压力，使灭火箱11内部的压力增强，喷射距离更远，喷射的威力更强，灭火效果更好；灭火箱11内部加压后，远程打开电磁阀16，使出料管15与灭火箱11内部连通，从而将灭火箱11内的灭火液体喷出，对火源进行灭火。
32.本无人机在巡逻时，还能够通过底部的温度传感器17和湿度传感器18监控森林内部的温度和湿度，并根据其数值进行警报，防止因天气干燥导致的森林起火。
33.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)四角设置有机翼架(2)，所述机翼架(2)上设置有旋翼(3)，所述机体(1)上方设置有太阳能电池板(4)，所述机体(1)两侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)下方设置有多个缓冲支脚(6)，所述机体(1)底部一侧设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)内部设置有摄像云台(8)，所述摄像云台(8)上设置有多个辅助红外温度感应器(9)，所述机体(1)内部依次设置有控制盒(10)、灭火箱(11)和蓄电池(12)，所述控制盒(10)内部设置有数据处理模块、北斗定位模块和无线传输模块，所述灭火箱(11)通过加压管(13)连接有加压泵(14)，所述灭火箱(11)底部设置有出料管(15)，所述出料管(15)上设置有电磁阀(16)，所述机体(1)底部两侧设置有温度传感器(17)和湿度传感器(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述机翼架(2)与机体(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述支撑架(5)为伸缩结构，所述支撑架(5)内部设置有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述防护罩(7)与机体(1)底部通过转动扣合，所述防护罩(7)为硬质透明塑料罩。5.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述摄像云台(8)包括底座(19)、转动摄像头(20)，所述转动摄像头(20)上设置有延长板(21)，所述辅助红外温度感应器(9)位于延长板(21)上。6.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述加压管(13)一端位于灭火箱(11)内的顶端，所述加压管(13)另一端穿过机体(1)与加压泵(14)连接，所述加压泵(14)位于机体(1)的底部。7.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述出料管(15)呈l型，所述出料管(15)的底端与机体(1)位于防护罩(7)的一端平齐。8.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述温度传感器(17)和湿度传感器(18)位于加压泵(14)和出料管(15)的两侧。9.根据权利要求1所述的一种基于gis系统的林业火灾预警无人机，其特征在于：所述控制盒(10)与旋翼(3)、摄像云台(8)、蓄电池(12)、加压泵(14)、电磁阀(16)温度传感器(17)和湿度传感器(18)电性连接，所述太阳能电池板(4)与蓄电池(12)电性连接。
技术总结
本实用新型提供的一种基于GIS系统的林业火灾预警无人机，包括机体，所述机体四角设置有机翼架，所述机翼架上设置有旋翼，所述机体上方设置有太阳能电池板，所述机体两侧设置有支撑架，所述支撑架下方设置有多个缓冲支脚，所述机体底部一侧设置有防护罩，所述防护罩内部设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有多个辅助红外温度感应器，所述机体内部依次设置有控制盒、灭火箱和蓄电池，所述控制盒内部设置有数据处理模块、北斗定位模块和无线传输模块，所述灭火箱通过加压管连接有加压泵，所述灭火箱底部设置有出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述机体底部两侧设置有温度传感器和湿度传感器。湿度传感器。湿度传感器。
技术研发人员：武建超 任博文 王霞 谢毓芬 郭晖 陈鹏 任宏涛 徐佩 冯雨星
受保护的技术使用者：陕西省林业科学院
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/18