一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机。
背景技术：
2.在使用无人机对松材线虫病病死疫木基于ai技术的普查时，会用到摄像机，常见的基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机不便于对摄像机的拆装导致不易将摄像机拆下下来存放，导致摄像机容易损坏且检修不便。
技术实现要素：
3.本实用新型针对上述问题提供一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机，解决摄像机的拆装不便的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机，其特征在于：包括无人机，所述无人机的底部设有电机二，所述电机二的输出轴一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有连接板，所述连接板的两侧均设有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有杆一的一端，所述杆一的另一端固定连接有定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽靠近连接杆的一侧内壁设有挤压块，所述挤压块的一侧设有推块，所述推块内穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有挡块，所述螺纹杆的另一端固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一一侧啮合连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二转动连接在定位块的内部，所述定位块底部连接有定位板，所述定位板的内部穿设有旋转杆，所述旋转杆的一端与斜齿轮二固定连接，所述旋转杆的另一端延伸至定位板远离定位块的一侧螺纹连接有旋钮，所述定位板内滑动穿设有连接装置，所述连接装置的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端与定位块固定连接。
5.所述无人机的底部设有电机一，所述电机一固定设置在连接杆的一侧，所述电机一的输出轴一端与杆一固定连接。
6.所述螺纹杆与推块螺纹连接，所述螺纹杆与挤压块滑动连接，所述挤压块内设有供螺纹杆穿设的孔一，所述孔一远离推块的一侧贯通设有供挡块滑动穿设的孔二。
7.所述定位块的一侧设有供旋转杆穿设的空心套筒，所述空心套筒上套设有弹簧二。
8.所述连接装置包括连接装置本体，所述连接装置本体为空心柱体结构，所述连接装置本体内的中间位置设有固定板，所述固定板两侧均固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接有活动板，所述活动板远离弹簧一的一侧固定连接有活动块，所述活动块与连接装置本体滑动连接。
9.所述活动块远离活动板的一端为圆头状结构。
10.所述连接装置本体两端均设有限位块，所述活动板滑动设置在连接装置本体的内部。
11.所述定位板上开设有通孔，所述通孔与定位槽正对且贯通。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型整体结构简单。一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机，通过定位槽放置摄像机，通过挤压块固定摄像机，防止摄像机发生晃动，通过定位板将摄像机挡在定位槽内，通过空心套筒起到缓冲作用，可在无人机落地时防止振动导致摄像机的损坏，通过电机二的工作可带动连接板旋转，从而带动连接杆进而带动定位块，从而实现摄像机的旋转，通过电机一的启动带动定位块旋转从而带动摄像机的旋转，实现摄像机的纵向角度调整，使摄像机的拍摄范围更广泛且角度可调整。
附图说明
14.图1为本实用新型一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机的a部结构示意图。
16.图3为本实用新型一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机的连接装置内部结构示意图。
17.(1、连接块；2、连接板；3、连接杆；4、电机一；5、定位板；5.1、通孔；6、定位块；6.1、定位槽；7、旋钮；7.1、旋转杆；7.2、斜齿轮二；8、空心套筒；9、固定杆；9.1、连接装置；9.11、连接装置本体；9.12、活动块；9.13、活动板；9.14、弹簧一；9.15、固定板；10、螺纹杆；10.1、斜齿轮一；10.2、挡块；11、挤压块；11.1、推块)
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.为了解决常见的基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机不便于对摄像机的拆装导致不易将摄像机拆下下来存放，导致摄像机容易损坏且检修不便的问题，本实用新型提供一种如图所示的一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机，其特征在于：包括无人机，所述无人机的底部设有电机二，所述电机二的输出轴一端固定连接有连接块1，所述连接块1的底部固定连接有连接板2，所述连接板2的两侧均设有连接杆3，所述连接杆3的一侧转动连接有杆一的一端，所述杆一的另一端固定连接有定位块6，所述定位块6上开设有定位槽6.1，所述定位槽6.1靠近连接杆3的一侧内壁设有挤压块11，所述挤压块11的一侧设有推块11.1，所述推块11.1内穿设有螺纹杆10，所述螺纹杆10的一端设有挡块10.2，所述螺纹杆10的另一端固定连接有斜齿轮一10.1，所述斜齿轮一10.1一侧啮合连接有斜齿轮二7.2，所述斜齿轮二7.2转动连接在定位块6的内部，所述定位块6底部连接有定位板5，所述定位板5的内部穿设有旋转杆7.1，所述旋转杆7.1的一端与斜齿轮二7.2固定连接，所述旋转杆7.1的另一端延伸至定位板5远离定位块6的一侧螺纹连接有旋钮7，所述定位板5内滑动穿设有连接装置9.1，所述连接装置9.1的一侧固定连接有固定杆9，所述固定杆9的一端与定位块6固定连接。
20.本实用新型中所述无人机的底部设有电机一4，所述电机一4固定设置在连接杆3的一侧，所述电机一4的输出轴一端与杆一固定连接。
21.本实用新型中所述螺纹杆10与推块11.1螺纹连接，所述螺纹杆10与挤压块11滑动连接，所述挤压块11内设有供螺纹杆10穿设的孔一，所述孔一远离推块11.1的一侧贯通设有供挡块10.2滑动穿设的孔二。
22.本实用新型中所述定位块6的一侧设有供旋转杆7.1穿设的空心套筒8，所述空心套筒8上套设有弹簧二。
23.本实用新型中所述连接装置9.1包括连接装置本体9.11，所述连接装置本体9.11为空心柱体结构，所述连接装置本体9.11内的中间位置设有固定板9.15，所述固定板9.15两侧均固定连接有弹簧一9.14，所述弹簧一9.14的另一端固定连接有活动板9.13，所述活动板9.13远离弹簧一9.14的一侧固定连接有活动块9.12，所述活动块9.12与连接装置本体9.11滑动连接。
24.本实用新型中所述活动块9.12远离活动板9.13的一端为圆头状结构。
25.本实用新型中所述连接装置本体9.11两端均设有限位块，所述活动板9.13滑动设置在连接装置本体9.11的内部。
26.本实用新型中所述定位板5上开设有通孔5.1，所述通孔5.1与定位槽6.1正对且贯通。
27.本实施列的一种基于ai技术的松材线虫病病死疫木普查用无人机，通过定位槽6.1放置摄像机，通过挤压块11固定摄像机，防止摄像机发生晃动，通过定位板5将摄像机挡在定位槽6.1内，通过空心套筒8起到缓冲作用，可在无人机落地时防止振动导致摄像机的损坏，通过电机二的工作可带动连接板2旋转，从而带动连接杆3进而带动定位块6，从而实现摄像机的旋转，通过电机一4的启动带动定位块6旋转从而带动摄像机的旋转，实现摄像机的纵向角度调整，使摄像机的拍摄范围更广泛且角度可调整。
28.使用时，将摄像机放入定位槽6.1，使通孔5.1对准定位槽6.1，将定位板5挤压空心套筒且将旋转杆7.1穿入定位板5，同时将定位板5对准连接装置9.1套在连接装置9.1上，使活动块9.12受到挤压后压缩弹簧一9.14便于活动块9.12穿入定位板5，穿入后弹簧一9.14回复使活动块9.12回原位，旋转旋转杆7.1利用斜齿轮一10.1与斜齿轮二7.2的啮合使螺纹杆10旋转从而使与螺纹杆10螺纹连接的推块11.1移动从而使挤压块11移动，从而使挤压块11挤压摄像机将其固定，固定好之后将旋钮7旋转拧紧连接在旋转杆7.1上固定好定位板5，即完成摄像机的安装，拆卸时反向上述步骤即可。
29.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。