1.本实用新型涉及无人机航拍技术领域，特别涉及一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前应用在在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，为了便于通过无人机进行航拍，需要在无人机上安装摄像机。
3.目前的无人机摄像机一旦固定安装好就很难再进行角度调整，无法有效准确进行定位，为用户带来不便，故此，我们提出了一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置，包括l型安装板，所述l型安装板的前端左右两侧分别固定安装有一号正反电机和二号正反电机，所述一号正反电机和二号正反电机的输出端分别固定安装有一号蜗杆和二号蜗杆，所述l型安装板的前端中部固定焊接有支撑架，所述支撑架的前端中部穿插连接有一号调节机构，所述一号调节机构的后部延伸至支撑架内且与一号蜗杆传动连接，所述一号调节机构的前端中部穿插连接有二号调节机构，所述二号调节机构的后部贯穿一号调节机构并与二号蜗杆传动连接，所述一号调节机构的前部活动连接有摄像机构，所述摄像机构与二号调节机构的前部传动连接。
7.优选的，所述一号调节机构包括一号活动杆，所述一号活动杆的前端一体成型有固定架，所述一号活动杆的后端贯穿支撑架并固定连接有一号蜗轮，所述一号活动杆通过轴承与支撑架活动连接，所述固定架的前端中部开有前后穿通的通孔。
8.优选的，所述二号调节机构包括二号活动杆，所述二号活动杆的前端固定连接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的后端贯穿通孔并固定连接有二号蜗轮，所述二号蜗轮位于一号蜗轮的后方。
9.优选的，所述二号蜗轮与二号蜗杆啮合将二号调节机构与二号蜗杆传动连接，所述一号蜗轮与一号蜗杆啮合将一号调节机构与一号蜗杆传动连接。
10.优选的，所述摄像机构包括安装杆，所述安装杆的两端与固定架活动连接，所述安装杆的中部固定连接有固定座，所述固定座的一端固定安装有摄像本体，所述安装杆上且位于固定架内固定连接有二号锥齿轮。
11.优选的，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮的结构相同，所述二号锥齿轮与一号锥齿
轮相互啮合将摄像机构与二号调节机构传动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过一号蜗杆与一号蜗轮啮合带动一号蜗轮转动，从而使一号蜗轮带动一号活动杆使固定架转动，从而实现摄像本体横向角度的自由调整。
14.2.本实用新型中，通过二号蜗杆与二号蜗轮啮合带动一号锥齿轮转动，通过一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合带动安装杆转动，从而实现摄像本体纵向角度的自由调整。
15.3.本实用新型中，通过齿轮啮合传动实现角度调整，传动稳定，调节精准，实用性强，可推广使用。
附图说明
16.图1为本实用新型一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置的使用状态示意图；
18.图3为本实用新型一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置的l型安装板的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置的一号调节机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置的二号调节机构的结构示意图。
21.图中：1、l型安装板；2、一号正反电机；3、一号蜗杆；4、二号正反电机；5、二号蜗杆；6、支撑架；7、一号调节机构；8、二号调节机构；9、摄像机构；71、一号活动杆；72、固定架；73、一号蜗轮；74、通孔；81、二号活动杆；82、二号蜗轮；83、一号锥齿轮；91、安装杆；92、固定座；93、摄像本体；94、二号锥齿轮。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置，包括l型安装板1，l型
安装板1的前端左右两侧分别固定安装有一号正反电机2和二号正反电机4，一号正反电机2和二号正反电机4的输出端分别固定安装有一号蜗杆3和二号蜗杆5，l型安装板1的前端中部固定焊接有支撑架6，支撑架6的前端中部穿插连接有一号调节机构7，一号调节机构7的后部延伸至支撑架6内且与一号蜗杆3传动连接，一号调节机构7的前端中部穿插连接有二号调节机构8，二号调节机构8的后部贯穿一号调节机构7并与二号蜗杆5传动连接，一号调节机构7的前部活动连接有摄像机构9，摄像机构9与二号调节机构8的前部传动连接。
26.一号调节机构7包括一号活动杆71，一号活动杆71的前端一体成型有固定架72，便于对摄像机构9进行安装，一号活动杆71的后端贯穿支撑架6并固定连接有一号蜗轮73，一号活动杆71通过轴承与支撑架6活动连接，固定架72的前端中部开有前后穿通的通孔74，通孔74的孔径与二号活动杆81的直径相适配；二号调节机构8包括二号活动杆81，二号活动杆81的前端固定连接有一号锥齿轮83，一号锥齿轮83的后端贯穿通孔74并固定连接有二号蜗轮82，二号活动杆81通过轴承与通孔74活动连接，二号蜗轮82位于一号蜗轮73的后方；二号蜗轮82与二号蜗杆5啮合将二号调节机构8与二号蜗杆5传动连接，一号蜗轮73与一号蜗杆3啮合将一号调节机构7与一号蜗杆3传动连接，通过一号蜗杆3与一号蜗轮73啮合带动一号活动杆71转动，从而实现固定架72横向旋转，实现横向角度调节；摄像机构9包括安装杆91，安装杆91的两端与固定架72活动连接，安装杆91的中部固定连接有固定座92，固定座92的一端固定安装有摄像本体93，安装杆91上且位于固定架72内固定连接有二号锥齿轮94；二号锥齿轮94与一号锥齿轮83的结构相同，二号锥齿轮94与一号锥齿轮83相互啮合将摄像机构9与二号调节机构8传动连接，通过二号锥齿轮94与一号锥齿轮83啮合带动安装杆91转动，从而实现摄像本体93纵向角度调整，传动稳定，调整范围广。
27.需要说明的是，本实用新型为一种用于大型无人机航拍的摄像机安装装置，将l型安装板1与无人机的机架固定安装，在具体使用过程中，打开一号正反电机2，通过一号正反电机2带动一号蜗杆3转动，通过一号蜗杆3与一号蜗轮73啮合带动一号蜗轮73转动，从而使一号蜗轮73带动一号活动杆71使固定架72转动，通过固定架72使摄像本体93的横向角度进行调整，当横向角度调整完毕后，关闭一号正反电机2，打开二号正反电机4，通过二号正反电机4带动二号蜗杆5转动，通过二号蜗杆5与二号蜗轮82啮合带动一号锥齿轮83转动，通过一号锥齿轮83与二号锥齿轮94啮合带动安装杆91转动，从而使安装杆91上的固定座92转动，进而实现摄像本体93的纵向角度进行调整，直至调整至合适角度关闭二号正反电机4，该装置结构紧凑，传动稳定，可以对摄像本体93的横向和纵向角度进行调整，拍摄范围广，且通过齿轮啮合传动，传动稳定，调节精准，实用性强。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。