1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置。
背景技术：
2.随着无人机技术的不断发展，无人机巡检占有非常重要的作用，无人机可以机载多种遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像，在实际应用中，ccd数码相机应用最多，在巡检的过程中，拍摄获取影像资料；
3.现有技术中，无人机巡检工作时，会将摄像头等组件安装在无人机底部，但是其摄像头大多裸露在外侧，不便于对摄像头进行保护，进而一些人员设计了一些摄像头组件，在摄像头外套设一个固定框架，但这种结构容易影响摄像头的拍摄范围，因此，本实用新型提出一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提出一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置，该用于无人机电力巡检用摄像头保护装置将摄像头转动安装在转臂上，不用的时候，通过转臂旋转和摄像头旋转可以收纳入保护槽中，通过l型转块旋转可以带动保护罩旋转盖住保护槽，从而全方位保护摄像头，使用的时候，保护罩旋转到另一端，转臂和摄像头旋转出来，不会影响摄像头的正常拍摄范围。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置，包括保护仓和保护槽，所述保护仓设有无人机的底部，所述保护槽设在保护仓的底部，所述保护槽内部的一端转动安装有转轴，所述保护仓的内部设有伺服马达，且伺服马达的输出端与转轴连接，所述转轴上的前后侧均设有转臂，且两组所述转臂之间转动安装有摄像头，一组所述转轴外侧的下端设有第一马达，且第一马达的输出端与所述摄像头连接；
6.所述保护仓的一端设有轴座，且轴座的内侧转动安装有l型转块，所述l型转块的一端设有保护罩，所述保护罩的内口径大于所述保护槽的长度和宽度，所述轴座上的一侧设有第二马达，且第二马达的输出端与所述l型转块连接，所述保护罩的底部设有缓冲部。
7.进一步改进在于：所述无人机包括控制仓和机翼，所述机翼设在所述控制仓的外侧，所述保护仓设在所述控制仓的底部。
8.进一步改进在于：所述保护槽内部的顶部设有气囊条，且气囊条等距设有多组，所述气囊条用于对收纳入保护槽内的摄像头减震。
9.进一步改进在于：所述缓冲部包括套管和活动杆，所述活动杆活动插设入套管的内部，且活动杆的上端设有限位边，所述限位边用于将活动杆上端限位在套管内，所述活动杆的下端设有垫片。
10.进一步改进在于：所述垫片和套管之间设有弹簧，且弹簧绕设在所述活动杆的外侧。
11.进一步改进在于：所述保护罩内部的底部设有补光灯，且补光灯设有多组，所述补光灯用于提供光源辅助所述摄像头拍摄。
12.进一步改进在于：所述保护罩内部的侧壁上设有卡槽，且卡槽的内部装有干燥剂，所述保护罩顶部的边缘处设有密封圈，且密封圈用于密封保护罩顶部和保护仓底部之间的空隙。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型将摄像头转动安装在转臂上，不用的时候，通过转臂旋转和摄像头旋转可以收纳入保护槽中，通过l型转块旋转可以带动保护罩旋转盖住保护槽，从而全方位保护摄像头，使用的时候，保护罩旋转到另一端，转臂和摄像头旋转出来，不会影响摄像头的正常拍摄范围。
15.2、本实用新型在保护罩下设置缓冲部，在无人机降落的时候，保护罩盖上，垫片接触支撑面，利用活动杆和套管的活动安装配合弹簧的弹性势能，有利于对保护仓缓冲，配合保护槽内部的气囊条，对摄像头进行全方位减震，避免振动损坏。
16.3、本实用新型在使用的时候，利用保护罩内部的补光灯可以在光线不足的情况下提供光源，通过l型转块转动还能改变补光的方向，便于辅助摄像头拍摄。
17.4、本实用新型在保护罩内设置卡槽来放置干燥剂，有利于在关闭后对保护槽内部除湿，避免内部空间有湿气损坏摄像头，配合密封圈封闭保护罩顶部和保护仓底部之间的空隙，有利于避免保护槽受潮。
附图说明
18.图1为本实用新型的安装位置示意图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图3为本实用新型的缓冲部示意图。
21.其中：1、保护仓；2、保护槽；3、转轴；4、转臂；5、摄像头；6、第一马达；7、轴座；8、l型转块；9、保护罩；10、第二马达；11、控制仓；12、机翼；13、气囊条；14、套管；15、活动杆；16、限位边；17、垫片；18、弹簧；19、补光灯；20、卡槽；21、干燥剂；22、密封圈。
具体实施方式
22.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
23.实施例一
24.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置，包括保护仓1和保护槽2，所述保护仓1设有无人机的底部，所述保护槽2设在保护仓1的底部，所述保护槽2内部的一端转动安装有转轴3，所述保护仓1的内部设有伺服马达，且伺服马达的输出端与转轴3连接，所述转轴3上的前后侧均设有转臂4，且两组所述转臂4之间转动安装有摄像头5，一组所述转轴3外侧的下端设有第一马达6，且第一马达6的输出端与所述摄像头5连接；
25.所述保护仓1的一端设有轴座7，且轴座7的内侧转动安装有l型转块8，所述l型转块的一端设有保护罩9，所述保护罩9的内口径大于所述保护槽2的长度和宽度，所述轴座7上的一侧设有第二马达10，且第二马达10的输出端与所述l型转块8连接，所述保护罩9的底部设有缓冲部。不用的时候，伺服马达带动转臂4旋转、第一马达6带动摄像头5旋转，可以将转臂4和摄像头5收纳入保护槽2中，通过第二马达10带动l型转块8旋转可以带动保护罩9旋转盖住保护槽2，从而全方位保护摄像头5，使用的时候，保护罩9旋转到另一端，转臂4和摄像头5旋转出来，不会影响摄像头的正常拍摄范围。
26.所述无人机包括控制仓11和机翼12，所述机翼12设在所述控制仓11的外侧，所述保护仓1设在所述控制仓11的底部。
27.所述保护槽2内部的顶部设有气囊条13，且气囊条13等距设有多组，所述气囊条13用于对收纳入保护槽2内的摄像头5减震。所述缓冲部包括套管14和活动杆15，所述活动杆15活动插设入套管14的内部，且活动杆15的上端设有限位边16，所述限位边16用于将活动杆15上端限位在套管14内，所述活动杆15的下端设有垫片17。所述垫片17和套管14之间设有弹簧18，且弹簧18绕设在所述活动杆15的外侧。在无人机降落的时候，保护罩9盖上，垫片17接触支撑面，利用活动杆15和套管14的活动安装配合弹簧18的弹性势能，有利于对保护仓1缓冲，配合保护槽2内部的气囊条13，对摄像头5进行全方位减震，避免振动损坏。
28.所述保护罩9内部的底部设有补光灯19，且补光灯19设有多组，所述补光灯19用于提供光源辅助所述摄像头5拍摄。在使用的时候，利用保护罩9内部的补光灯19可以在光线不足的情况下提供光源，同时，通过第二马达10带动l型转块8转动还能改变补光的方向，便于辅助摄像头5拍摄。
29.实施例二
30.根据图1、2所示，本实施例提出了一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置，包括保护仓1和保护槽2，所述保护仓1设有无人机的底部，所述保护槽2设在保护仓1的底部，所述保护槽2内部的一端转动安装有转轴3，所述保护仓1的内部设有伺服马达，且伺服马达的输出端与转轴3连接，所述转轴3上的前后侧均设有转臂4，且两组所述转臂4之间转动安装有摄像头5，一组所述转轴3外侧的下端设有第一马达6，且第一马达6的输出端与所述摄像头5连接；
31.所述保护仓1的一端设有轴座7，且轴座7的内侧转动安装有l型转块8，所述l型转块的一端设有保护罩9，所述保护罩9的内口径大于所述保护槽2的长度和宽度，所述轴座7上的一侧设有第二马达10，且第二马达10的输出端与所述l型转块8连接，所述保护罩9的底部设有缓冲部。不用的时候，伺服马达带动转臂4旋转、第一马达6带动摄像头5旋转，可以将转臂4和摄像头5收纳入保护槽2中，通过第二马达10带动l型转块8旋转可以带动保护罩9旋转盖住保护槽2，从而全方位保护摄像头5，使用的时候，保护罩9旋转到另一端，转臂4和摄像头5旋转出来，不会影响摄像头的正常拍摄范围。
32.所述保护罩9内部的侧壁上设有卡槽20，且卡槽20的内部装有干燥剂21，所述保护罩9顶部的边缘处设有密封圈22，且密封圈22用于密封保护罩9顶部和保护仓1底部之间的空隙。使用的时候，在保护罩9内设置卡槽20来放置干燥剂21，有利于在关闭后对保护槽2内部除湿，避免内部空间有湿气损坏摄像头5，配合密封圈2封闭保护罩9顶部和保护仓1底部之间的空隙，有利于避免保护槽2受潮。
33.该用于无人机电力巡检用摄像头保护装置将摄像头5转动安装在转臂4上，不用的时候，通过转臂4旋转和摄像头5旋转可以收纳入保护槽2中，通过l型转块8旋转可以带动保护罩9旋转盖住保护槽2，从而全方位保护摄像头5，使用的时候，保护罩9旋转到另一端，转臂4和摄像头5旋转出来，不会影响摄像头的正常拍摄范围。且本装置在保护罩9下设置缓冲部，在无人机降落的时候，保护罩9盖上，垫片17接触支撑面，利用活动杆15和套管14的活动安装配合弹簧18的弹性势能，有利于对保护仓1缓冲，配合保护槽2内部的气囊条13，对摄像头5进行全方位减震，避免振动损坏。同时，在使用的时候，利用保护罩9内部的补光灯19可以在光线不足的情况下提供光源，通过l型转块8转动还能改变补光的方向，便于辅助摄像头5拍摄。另外，在保护罩9内设置卡槽20来放置干燥剂21，有利于在关闭后对保护槽2内部除湿，避免内部空间有湿气损坏摄像头5，配合密封圈2封闭保护罩9顶部和保护仓1底部之间的空隙，有利于避免保护槽2受潮。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。