1.本实用新型涉及引导灯技术领域，具体为一种无人机高亮探照引导灯。
背景技术：
2.行业应用无人机在使用中，通常是采用挂载高亮探照灯的方式对地面进行探照找寻，然而以往在森防救援、安防搜救过程中，对探照灯的调节时，通常是采用改变无人机的飞行及悬空状态来达到对照射方向及范围的调节，使用效果不佳，难以在悬空定点探照时对探照灯进行多角度调节，同时传统的探照方案亮度低，远不能满足负责的野外夜间作业需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种无人机高亮探照引导灯，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高亮探照引导灯，包括挂载安装孔位，所述挂载安装孔位的底部安装有主控单元，所述主控单元底部的安装有俯仰舵机，所述俯仰舵机的外表面设置有u型舵臂，所述u型舵臂的底部安装有灯筒，所述灯筒的一侧安装有聚光透镜，所述灯筒远离聚光透镜的一侧安装有手动调焦圈，所述灯筒的外表面安装有防水透气阀，所述灯筒外表面的一侧安装有散热鳍，所述灯筒的外表面安装有机载控制开关，所述灯筒的外表面安装有上安装环，所述上安装环的底部通过螺栓安装有下安装环，所述下安装环的外表面安装有连接块，所述连接块的底部安装有弹簧，所述连接块的外表面滑动安装有连接筒，所述连接筒的底部安装有防护板，主控单元与俯仰舵机、灯筒和机载控制开关电性连接。
5.优选的，所述聚光透镜设置于灯筒的内部。
6.优选的，所述防水透气阀的数量为两个，两个所述防水透气阀呈对称形式安装于灯筒的两端。
7.优选的，所述连接筒设置有与连接块相适配的凹槽，所述弹簧的一端与连接筒上设置的凹槽相连接。
8.优选的，所述防护板为弧形板，所述防护板的底部设置有橡胶层。
9.优选的，所述上安装环和下安装环的内表面设置有防滑层。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该无人机高亮探照引导灯，能够提供常规照明，光路通透，光斑圆润，收光效果好，目标区光照充足，亮度均匀，细节保留完整，便于无人机云台相机捕捉拍摄地面细节，有效距离可达五百米，同时具备方位指引功能，便于森防救援人员快速到达着火点，扑灭火灾，提升效率和安全，适用于多种应用场景。
12.2、该无人机高亮探照引导灯，装置的白光的高亮均匀，为夜间侦查、巡检，提供全方位空中照明，黄光穿透性强，适合绝大部分夜间作业场景，具有较好的透雾性能，蓝光的
光柱锐利，警示性强，应用于驱离、抓捕，或为应急救援指引行车方向，支持多档可调，操控简易，拍摄不过曝，让无人机搭载的云台相机拍摄更清楚。
13.3、该无人机高亮探照引导灯，温控散热器自动开启，动态调节灯体温度，最大限度保证探照灯稳定运行，能在恶劣气候条件下长期可靠的工作，俯仰舵机为大扭力数字舵机，能够控制照明方向，舵机内部采用全金属齿轮驱动，性能好，精细度高，寿命长，通过遥控开关，便可对照明俯仰角度进行调整，达到正前方和正下方(九十度)俯仰控制，探照灯能够为大多数无人机遥控器直接控制，也支持无人机飞控系统控制，搭载灵活。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视图；
16.图3为本实用新型上安装环、下安装环和镜筒的连接关系示意图；
17.图4为本实用新型工作流程图。
18.图中：1、挂载安装孔位；2、主控单元；3、俯仰舵机；4、u型舵臂；5、灯筒；6、聚光透镜；7、手动调焦圈；8、防水透气阀；9、散热鳍；10、机载控制开关；11、上安装环；12、下安装环；13、连接块；14、弹簧；15、连接筒；16、防护板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机高亮探照引导灯，包括挂载安装孔位1，挂载安装孔位1的底部安装有主控单元2，主控单元2底部的安装有俯仰舵机3，俯仰舵机3的外表面设置有u型舵臂4，u型舵臂4的底部安装有灯筒5，灯筒5的一侧安装有聚光透镜6，灯筒5远离聚光透镜6的一侧安装有手动调焦圈7，灯筒5的外表面安装有防水透气阀8，灯筒5外表面的一侧安装有散热鳍9，灯筒5的外表面安装有机载控制开关10，灯筒5的外表面安装有上安装环11，上安装环11的底部通过螺栓安装有下安装环12，下安装环12的外表面安装有连接块13，连接块13的底部安装有弹簧14，连接块13的外表面滑动安装有连接筒15，连接筒15的底部安装有防护板16，装置内部的电路方面表现为，高亮度激光led灯珠，黄、蓝双色、多重透镜光路聚焦与光路组合技术、智能温控与pid调温技术、pwm调光与远程控制技术、大扭力金属数字舵机技术，主控单元可以与外部遥控电性连接，通过外部遥控进行控制。
21.在本实施中，聚光透镜6设置于灯筒5的内部，散热鳍9对镜筒的一端完全进行包裹，包括聚光透镜6。
22.在本实施中，防水透气阀8的数量为两个，两个防水透气阀8呈对称形式安装于灯筒5的两端，防水透气阀8对镜筒进行防水透气。
23.在本实施中，连接筒15设置有与连接块13相适配的凹槽，弹簧14的一端与连接筒15上设置的凹槽相连接，连接筒15可以在连接块13上滑动，滑动的同时带动弹簧14压缩，弹
簧14的压力对连接筒15进行缓冲。
24.在本实施中，防护板16为弧形板，防护板16的底部设置有橡胶层，通过橡胶层对防护板16保护，防止撞击让防护板16变形。
25.在本实施中，上安装环11和下安装环12的内表面设置有防滑层，上安装环11和下安装环12内部的防滑层防止上安装环11和下安装环12在镜筒上移位。
26.工作原理：装置使用前，使用手动调焦圈7调整好，随后将上安装环11和下安装环12固定在镜筒上，通过挂载安装孔位1将装置与无人机连接，通过机载控制开关10打开装置，通过外部遥控来控制主控单元2，能够启动镜筒，能够在夜间进行照明，启动俯仰舵机3，调整u型舵臂4，以此来控制灯筒5照明的方向，通过防水透气阀8进行起到防水透气的效果，通过散热鳍9对镜筒进行散热，设置的聚光透镜6能够形成多重透镜光路聚焦，装置在使用的过程中，如果发生撞击，防护板16可以进行阻挡，同时为了防止装置受到力导致脱落，防护板16可以带动连接筒15在连接块13上移动，移动的时候弹簧14可以对外力进行缓冲，以此对装置进行保护。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。