1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提高，各类汽车进入千家万户，汽车的使用在提高人们出行便捷性的同时，也造成城市道路在早晚高峰出现拥堵的情况，因此，国内外开始研究无人驾驶载人飞机，以缓解城市道路的拥堵情况。
3.公开号为cn112607021a的中国发明，公开了一种载人无人机，包括机身、设置在机身上的多个单独可控的垂向平衡旋翼、多个单独可控的切向控制旋翼、多个脚撑以及设置在机身内的座椅，该无人机还包括控制装置，用于接收飞行指令，以控制垂向平衡旋翼与切向控制旋翼的运作；该无人机在使用时，先平稳降落于地面，待乘客进入机身内后，再依旧飞行指令飞往目的地。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述的载人无人机难以满足使用者在机身上投放广告的需求，导致该载人无人机的使用受限。


技术实现要素：

5.为了改善载人无人机因难以投放广告而造成使用受限的问题，本技术提供一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机。
6.本技术提供的一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机采用如下的技术方案：一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机，包括机身，所述机身底部相对的两侧设有脚撑，所述机身的底部位于两侧的脚撑之间设有用于安装广告灯牌的安装框一，所述安装框一与机身的底部相对，所述安装框一上设有用于固定广告灯牌的固定组件一；所述机身的底部位于安装框一的上方滑移设有两个用于安装广告灯牌的安装框二，所述安装框二上设有用于固定广告灯牌的固定组件二，所述机身底部设有用于驱动两个安装框二同步翻转的翻转组件。
7.通过采用上述技术方案，利用固定组件一，实现广告灯牌与安装框一的固定，利用固定组件二，实现广告灯牌与安装框二的固定，从而便于使用者将广告灯牌与机身进行装拆，起始状态下，安装框二上的广告灯牌处于水平状态，当该载人飞机起飞后，利用翻转组件驱动两个安装框二同步打开，使得安装框二从水平状态转变为竖直状态，以便机身下方的行人或高楼住宅的居民们能从多个方向看见广告灯牌，从而达到广告投放的效果，进而提升该无人驾驶载人飞机的使用性能。
8.可选的，所述机身底部位于两侧的脚撑之间设有导向杆，所述导向杆的底壁上设有导向槽，所述翻转组件包括滑移设置在导向槽内的两个滑块，所述安装框二的一端延伸有连杆，所述连杆与位于同侧的滑块铰接，所述安装框二邻近连杆两侧的侧壁上均铰接有带动杆，所述带动杆远离安装框二的一端与机身的底部铰接，所述机身的底部设有用于驱
动两个滑块同步相向或相背滑移的动力源。
9.通过采用上述技术方案，起始状态下，安装框二上的广告灯牌处于水平状态，该载人飞机起飞后，利用动力源驱动两个滑块同步相背滑移，在带动杆的作用下，两个安装框二打开并处于竖直状态，以便展示广告灯牌。
10.可选的，所述动力源包括转动设置在机身底部的双向螺杆，所述双向螺杆贯穿导向杆的端壁，所述双向螺杆的一端与其中一滑块螺纹连接，所述双向螺杆的另一端与另一滑块螺纹连接，所述机身的底部设有用于驱动双向螺杆转动的驱动电机。
11.通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动双向螺杆转动，在导向槽的导向作用下，使得双向螺杆带动滑块运动，在带动杆的配合下，实现安装框二的翻转，从而实现广告灯牌的翻转，结构方便稳定。
12.可选的，所述导向槽贯穿导向杆的端壁，所述机身的底部位于导向杆的两端均设有固定块一，所述固定块一靠近滑块一侧的侧壁上设有压力感应器，所述安装框二内通过转轴转动连接有限位框，所述安装框二上设有用于驱动限位框转动的微型电机一，所述微型电机一与压力感应器电连接，所述固定组件二设置在限位框上。
13.通过采用上述技术方案，当滑块滑移至导向槽的末端时，滑块与压力感应器相抵，使得微型电机一带动限位框转动，从而实现广告灯牌的多方位展示，进一步提升该载人飞机的使用性能。
14.可选的，所述限位框的顶壁上环设有与广告灯牌插接配合的沉槽，所述固定组件二包括两块挡板一，其中一所述挡板一活动设置在限位框的一端，另一所述挡板一活动设置在限位框的另一端，所述挡板一上设有用于将自身与限位框锁紧的锁紧件。
15.通过采用上述技术方案，工人将广告灯牌放置在沉槽内后，利用挡板一与锁紧件的配合，将广告灯牌限位在沉槽内，从而实现广告灯牌的安装。
16.可选的，其中一所述挡板一通过合页一与限位框一端的顶壁铰接，另一所述挡板一与限位框的顶壁滑移连接，所述锁紧件包括设置在挡板一两端的锁紧块，所述锁紧块的侧壁上贯穿并螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端顺次穿过锁紧块和挡板一后与限位框螺纹连接。
17.通过采用上述技术方案，利用锁紧块容置锁紧螺杆，当工人将广告灯牌放置在沉槽内后，旋拧锁紧螺杆至与限位框螺纹连接，从而实现对广告灯牌的限位。
18.可选的，所述安装框一的内侧壁上环设有卡槽，所述安装框一的一侧设有与卡槽连通的敞口，所述固定组件一包括用于封闭敞口的挡板二，所述挡板二上设有用于将自身与安装框一固定的固定件。
19.通过采用上述技术方案，在安装框一内安装广告灯牌时，先将广告灯牌滑移放置在卡槽内，再利用固定件将挡板二与安装框一固定，以实现对敞口的遮挡。
20.可选的，所述挡板二的侧表面上、安装框一邻近挡板二一侧的侧壁上均设有固定块二，所述固定块二的侧壁上贯穿并螺纹连接有抵紧螺杆，所述抵紧螺杆的一端穿过固定块二伸入安装框一内，所述抵紧螺杆伸入安装框一内的一端与广告灯牌的侧壁抵紧。
21.通过采用上述技术方案，工人将广告灯牌从敞口滑移安装在卡槽内后，翻转挡板二至与敞口闭合，再旋拧抵紧螺杆至与广告灯牌抵紧，从而实现广告灯牌与安装框一的固定。
22.可选的，所述机身底端的内部设有空腔，所述机身的底壁上靠近安装框二设有与空腔连通的通槽，所述空腔内设有与通槽滑移连接的遮雨板，所述空腔内设用于驱动机身两侧的遮雨板同步往复滑移的驱动组件。
23.通过采用上述技术方案，考虑到雨天飞行时，广告灯牌有淋湿的可能，利用驱动组件驱动机身两侧的遮雨板同步从空腔内滑出，从而对广告灯牌起到防雨保护的作用。
24.可选的，所述驱动组件包括转动连接在空腔内的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有套筒，所述套筒的外周壁上铰接有连接杆，所述连接杆远离套筒的一端与遮雨板的侧壁铰接，所述丝杆的底端同轴设有蜗轮，所述空腔内转动连接有转动轴，所述转动轴的两端同轴设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述空腔内设有用于驱动其中一蜗杆转动的伺服电机。
25.通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动转动轴转动，转动轴带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，使得蜗轮带动丝杆转动，在通槽的导向作用下，使得丝杆通过套筒带动多个遮雨板同步沿通槽朝空腔外滑移，从而实现对广告灯牌的遮雨保护。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.利用安装框一、固定组件一、安装框二、固定组件二以及翻转组件的配合，实现广告灯牌的安装，从而满足该载人飞机投放广告的需求，进而提升该载人飞机的使用性能；2.利用驱动电机、双向螺杆、滑块以及带动杆的配合，实现两安装框二的翻转，以在载人飞机起飞后，更好地展示广告灯牌，且结构简单稳定；3.当滑块滑移至导向槽的末端时，滑块与压力感应器相抵，使得微型电机一带动限位框转动，从而实现广告灯牌的多方位展示，进一步提升该载人飞机的使用性能；4.考虑到雨天飞行时，广告灯牌有淋湿的可能，利用驱动组件驱动机身两侧的遮雨板同步从空腔内滑出，从而对广告灯牌起到防雨保护的作用。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是用于体现本技术实施例中机身、导向杆、安装框二以及翻转组件之间的连接关系的结构示意图。
29.图3是用于体现本技术实施例中安装框一和广告灯牌之间的连接关系的结构示意图。
30.图4是图3中a处的放大图。
31.图5是用于体现本技术实施例中导向杆、安装框一以及驱动组件之间的连接关系的结构示意图。
32.图6是用于体现本技术实施例中安装框二、转轴、微型电机、广告灯牌以及固定组件二之间的连接关系的结构示意图。
33.图7是图6中b处的放大图。
34.图8是用于体现本技术实施例中限位框、广告灯牌、挡板一、固定组件二、抵紧螺栓一、抵紧螺母一以及抵紧螺栓一之间的连接关系的结构示意图。
35.图9是用于体现本技术实施例中机身、遮雨板以及驱动组件之间的连接关系的剖面结构示意图。
36.图10是用于体现本技术实施例中遮雨板与驱动组件之间的连接关系的结构示意
图。
37.附图标记说明：1、机身；2、脚撑；3、广告灯牌；4、安装框一；40、卡槽；41、敞口；5、固定组件一；51、挡板二；52、固定块二；53、抵紧螺杆；54、合页二；55、橡胶块；56、固定块三；57、固定螺杆；6、安装框二；61、连杆；7、固定组件二；71、挡板一；710、腰形孔；711、导向块；72、合页二；73、锁紧块；74、锁紧螺杆；8、翻转组件；81、滑块；82、带动杆；83、双向螺杆；84、驱动电机；85、凸耳一；9、导向杆；90、导向槽；10、固定块一；101、第二调节滑槽；11、压力感应器；12、转轴；13、限位框；130、沉槽；131、第一调节滑槽；14、微型电机一；15、空腔；16、通槽；160、限位槽；17、遮雨板；171、限位块；18、驱动组件；181、丝杆；182、套筒；183、连接杆；184、蜗轮；185、转动轴；186、蜗杆；187、伺服电机；188、凸耳二；19、延伸杆；20、旋翼；21、压力传感器；22、调节滑块；23、调节螺杆；24、抵紧螺栓一；25、抵紧螺母一；26、抵紧螺栓二；27、抵紧螺母二。
具体实施方式
38.以下结合附图1
‑
10对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机。参照图1，一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机包括机身1，机身1两端的侧壁上延伸有多根延伸杆19，延伸杆19上安装有旋翼20，机身1内设有控制装置，以控制该无人驾驶载人飞机飞行。机身1底壁相对的两侧均固定连接有脚撑2，本技术实施例中的脚撑2的数量以两个为例，两个脚撑2沿机身1的长度方向设置。
40.参照图1和图2，两个脚撑2之间固定连接有用于安装广告灯牌3的安装框一4，安装框一4与机身1的底部相对设置，安装框一4上设有用于固定广告灯牌3的固定组件一5。机身1的底部位于安装框一4的上方滑移设有两个用于安装广告灯牌3的安装框二6，安装框二6上设有用于固定广告灯牌3的固定组件二7。起始状态下，两个安装框二6水平收纳在机身1的底部，机身1底部设有用于驱动两个安装框二6同步翻转的翻转组件8。
41.参照图1和图2，安装框一4内通过固定组件一5安装广告灯牌3，安装框二6通过固定组件二7安装广告灯牌3，当该载人飞机起飞后，利用翻转组件8驱动两个安装框二6同步翻转，以使得两个安装框二6滑移至机身1两端时，安装框二6从水平状态转变为竖直状态，从而方便展示广告灯牌3，满足载人飞机对于投放广告的需求，从而提升该载人飞机的使用性能。
42.参照图1和图3，安装框一4的横截面的形状为匚字形，安装框一4沿自身宽度方向的一侧设有敞口41，安装框一4邻近敞口41两侧的内侧壁以及与敞口41相对的一侧的内侧壁上均设有卡槽40，卡槽40与敞口41连通。固定组件一5包括挡板二51和固定件，挡板二51用于封闭敞口41，固定件用于将挡板二51与安装框一4固定。
43.参照图3和图4，挡板二51通过合页二54与安装框一4位于敞口41一侧的侧壁铰接，固定件包括两个有固定块三56和固定螺杆57，其中一个固定块三56固定连接在挡板二51的一端，另一个固定块三56固定连接在挡板二51的另一端，固定螺杆57贯穿固定块三56的侧壁并与固定块三56螺纹连接，固定螺杆57穿过固定块三56的一端与安装框一4螺纹连接。
44.参照图3和图4，当工人将广告灯牌3从敞口41滑移安装在安装框一4内后，工人转动挡板二51至与敞口41闭合，再转动固定螺杆57至与安装框一4螺纹连接，从而将挡板二51
固定在安装框一4上，简单方便。
45.参照图3和图4，挡板二51的侧表面上、安装框一4邻近挡板二51一侧的侧壁上均固定连接有固定块二52，固定块二52的侧壁上贯穿并螺纹连接有抵紧螺杆53，抵紧螺杆53的一端穿过固定块二52伸入安装框一4内，抵紧螺杆53伸入安装框一4内的一端固定连接有橡胶块55。
46.参照图3和图4，考虑到不同的广告灯牌3的尺寸不一致的情况，当广告灯牌3的尺寸与卡槽40不完全适配时，先将广告灯牌3从敞口41一侧滑移至卡槽40内，并使得广告灯牌3邻近挡板二51的一侧与卡槽40抵紧，使得广告灯牌3与挡板二51相对的一侧与卡槽40抵紧，并旋拧抵紧螺杆53至橡胶块55与广告灯牌3抵紧，从而实现对不同尺寸广告灯牌3的固定，有助于提升该无人驾驶载人飞机的适配性。
47.参照图1和图2，机身1的底部位于两侧的脚撑2之间固定连接有导向杆9，导向杆9的长度方向与机身1的长度方向同向，导向杆9的底壁上沿自身长度方向设有导向槽90，导向槽90贯穿导向杆9的端壁。
48.参照图2和图5，翻转组件8包括滑块81、带动杆82以及动力源，滑块81滑移连接在导向槽90内，滑块81的纵截面形状为t字形。机身1的底壁上位于导向杆9的两侧均固定连接有凸耳一85，本技术实施例中的凸耳一85的数量以四个为例，其中两个凸耳一85固定连接在导向杆9的一端，另外两个凸耳一85固定连接在导向杆9的另一端。
49.参照图2和图5，带动杆82的纵截面的形状为l形，带动杆82的一端与安装框二6的侧壁中央铰接，带动杆82的另一端与凸耳一85的侧壁铰接，动力源用于驱动两个滑块81同步相向或相背滑移。机身1的底部位于导向杆9的两端均竖直固定连接有固定块一10。
50.参照图5和图6，动力源包括双向螺杆83和驱动电机84，双向螺杆83贯穿导向杆9的两端，且双向螺杆83的一端贯穿其中一个滑块81并与该滑块81螺纹连接，双向螺杆83的另一端贯穿另一个滑块81并与该滑块81螺纹连接，双向螺杆83伸出导向杆9的一端与其中一个固定块一10的侧壁转动连接，双向螺杆83伸出导向杆9的另一端与另一个固定块一10的侧壁转动连接，驱动电机84固定连接在其中一固定块一10远离导向杆9一侧的侧壁上，驱动电机84的输出轴贯穿固定块的侧壁并与双向螺杆83同轴固定连接。
51.参照图5和图6，起始状态下，两个安装框二6水平收纳在该载人飞机的底部，当该载人飞机起飞后，利用驱动电机84驱动双向螺杆83转动，在导向槽90的导向作用下，使得双向螺杆83带动两个滑块81同步相背滑动，在带动杆82的配合下，使得两个安装框二6逐渐从水平状态翻转至竖直状态；当该载人飞机降落后，为了减小广告灯牌3遭受外物撞击的可能，利用驱动电机84驱动双向螺杆83反向转动，以使得两个滑块81同步相向滑动，在带动杆82的配合下，使得安装框二6从竖直状态逐渐转变为水平状态，从而实现对安装框二6的收纳。
52.参照图6和图7，固定块一10靠近导向杆9一侧的侧壁上滑移设有压力传感器21，安装框二6两相对的内侧壁上通过转轴12转动连接有限位框13，固定组件二7设置在限位框13上，安装框二6远离连杆61一侧的侧壁上固定连接有用于驱动限位框13转动的微型电机一14，微型电机一14的电机轴与其中一转轴12同轴固定连接，微型电机一14与压力传感器21电连接。
53.参照图6和图7，固定块一10靠近导向杆9一侧的侧壁上设有第二调节滑槽101，压
力传感器21的侧壁上固定连接有调节滑块22，调节滑块22与第二调节滑槽101滑移连接，第二调节滑槽101内转动连接有调节螺杆23，调节螺杆23的一端贯穿调节滑块22的侧壁并与调节滑块22螺纹连接，调节螺杆23的另一端贯穿固定块的侧壁并同轴连接有微型电机二24，微型电机二24固定连接在固定块一10的端壁上。
54.参照图6和图7，当两个安装框二6从水平状态转动至竖直状态时，滑块81滑移至与压力传感器21抵紧，此时，压力传感器21启动微型电机一14，使得微型电机一14通过转轴12带动限位框13与广告灯牌3同步转动，以便多方位展示广告灯牌3，提升广告投放效果。由于工人将广告灯牌3安装在限位框13内时，需限位框13保持竖直状态，此时，利用微型电机二24驱动调节螺杆23转动，在第二调节滑槽101的导向作用下，使得调节螺杆23带动调节滑块22滑动，以使得压力传感器21远离滑块81。
55.参照图6和图8，限位框13的顶壁上环设有沉槽130，广告灯牌3与沉槽130插接配合，限位框13一端的顶壁上设有第一调节滑槽131。固定组件二7包括两块挡板一71和锁紧件，其中一块挡板一71通过合页二72铰接在限位框13一端的顶壁上，另一块挡板一71的侧壁上固定连接有导向块711，导向块711与第一调节滑槽131滑移连接。
56.参照图6和图8，锁紧件包括两个锁紧块73以及锁紧螺杆74，其中一个锁紧块73固定连接在挡板一71一端的侧壁上，另一个锁紧块73固定连接在挡板一71另一端的侧壁上，锁紧螺杆74的一端贯穿锁紧块73的侧壁并与锁紧块73螺纹连接，锁紧螺杆74穿过锁紧块73的一端与限位框13的顶壁螺纹连接。
57.参照图6和图8，当工人将广告灯牌3放置在沉槽130内后，翻转其中一挡板一71至与广告灯牌3一端的侧壁抵接，并旋拧该挡板一71上的锁紧螺杆74至与限位框13的顶壁螺纹连接，再滑移另一块挡板一71至与广告灯牌3另一端的侧壁抵接，并旋拧该挡板一71上的锁紧螺杆74至与限位框13的顶壁螺纹连接，从而将广告灯牌3稳定安装在限位框13内。
58.参照图6和图8，可滑动的挡板一71的侧壁上贯穿并螺纹连接有抵紧螺栓一24，抵紧螺栓一24穿过挡板一71的一端螺纹连接有抵紧螺母一25，抵紧螺母一25与广告灯牌3的侧壁抵紧，另一块挡板一71的侧壁上贯穿设有腰形孔710，腰形孔710内穿设有抵紧螺栓二26，抵紧螺栓二26穿过腰形孔710的一端螺纹连接有抵紧螺母二27，抵紧螺母二27与广告灯牌3的侧壁抵紧。
59.参照图6和图8，考虑到不同的广告灯牌3的尺寸不一致，当工人将尺寸较小的广告灯牌3放置在沉槽130内后，使得广告灯牌3远离可滑动的挡板一71的一端的侧壁与沉槽130的槽壁抵紧，并使得广告灯牌3远离腰形孔710一侧的侧壁与沉槽130的槽壁抵紧，再利用抵紧螺栓一24与抵紧螺母一25的配合、抵紧螺栓二26与抵紧螺母二27的配合，对广告灯牌3进行固定，有助于提升该载人飞机的适配性。
60.参照图2和图9，机身1底端的内部设有空腔15，机身1的底壁上靠近安装框二6设有多个通槽16，本技术实施例中的每个安装框二6附近的通槽16的数量以三个为例，通槽16与空腔15连通，通槽16的槽壁上延伸有限位滑槽160。空腔15内倾斜设有遮雨板17，遮雨板17的一端与通槽16滑移连接，遮雨板17一侧的侧壁上固定连接有限位块171，限位块171与限位滑槽160滑移连接。空腔15内设有用于驱动机身1两侧的遮雨板17同步往复滑移的驱动组件18。
61.参照图9和图10，驱动组件18包括丝杆181、套筒182、连接杆183、两个蜗轮184、一
根转动轴185、两个蜗杆186以及一个伺服电机187，丝杆181竖直转动连接在空腔15内，套筒182螺纹连接在丝杆181的周侧壁上，连接杆183的一端与套筒182的外周壁铰接，连接杆183的另一端与遮雨板17的侧壁铰接，蜗杆186与丝杆181的底端固定连接，转动轴185通过凸耳二188转动连接在空腔15的腔壁上，其中一个蜗杆186同轴固定连接转动轴185的一端，另一个蜗杆186同轴固定连接在转动轴185的另一端，伺服电机187固定连接在空腔15的腔壁上，伺服电机187的输出轴与其中一根蜗杆186同轴固定连接。
62.参照图9和图10，起始状态下，遮雨板17收纳在空腔15内，当遇到雨水天气时，利用伺服电机187驱动蜗杆186转动，该蜗杆186通过转动轴185带动另一根蜗杆186同步转动，蜗杆186与蜗轮184啮合传动，使得两丝杆181同步转动，在通槽16的导向作用下，使得遮雨板17沿通槽16朝空腔15外滑移，从而对广告灯牌3起到良好的防雨保护作用。
63.本技术实施例一种带有广告灯牌的无人驾驶载人飞机的实施原理为：起始状态下，两个安装框二6水平收纳在机身1底部，当工人需要将广告灯牌3安装在安装框一4内时，先将广告灯牌3从敞口41滑移至卡槽40内，使得广告灯牌3邻近挡板二51的一侧与卡槽40抵紧，使得广告灯牌3与挡板二51相对的一侧与卡槽40抵紧，并旋拧固定螺杆57至与安装框一4螺纹连接，以将挡板二51固定在安装框一4上，再旋拧抵紧螺杆53至橡胶块55与广告灯牌3抵紧，从而实现对广告灯牌3的固定。
64.当工人需要将广告灯牌3安装在安装框二6内时，先利用驱动电机84驱动双向螺杆83转动，在导向槽90的导向作用下，使得双向螺杆83带动两个滑块81同步相背滑动，在带动杆82的配合下，使得安装框二6从水平状态逐渐转变为竖直状态，工人再将广告灯牌3放置在沉槽130内，翻转其中一块挡板一71至与广告灯牌3一端的侧壁抵接，并旋拧该挡板一71上的锁紧螺杆74至与限位框13的顶壁螺纹连接，再滑移另一块挡板一71至与广告灯牌3另一端的侧壁抵接，并旋拧该挡板一71上的锁紧螺杆74至与限位框13的顶壁螺纹连接，当广告灯牌3的尺寸较小时，利用抵紧螺栓一24与抵紧螺母一25的配合、抵紧螺栓二26与抵紧螺母二27的配合，对广告灯牌3进行固定，从而将广告灯牌3稳定安装在限位框13内，进而满足该载人飞机投放广告的需求。
65.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。